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RSS订阅原创 结构光法的四步相移法求解相位差（matlab代码）
%读入第一组正弦照片x=imread('C:\Users\Administrator\Desktop\picture\1.png');x2=imread('C:\Users\Administrator\Desktop\picture\2.png');x3=imread('C:\Users\Administrator\Desktop\picture\3.png');x4=imread('C:\Users\Administrator\Desktop\picture\4.png');%实数化x1.
2021-11-22 23:05:58
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原创 matlab的pure_pursuit纯跟踪算法实现（matlab2018及以上版本直接新建函数 全代码）
%global k1,Lfc,Kp,dt,L;%k1=0.1 ;%前视距离系数%Lfc=2.0 ; %前视距离%Kp=1.0 ; %速度P控制器系数%dt=0.1 ; % 时间间隔，单位：s%L=2.9 ;% 车辆轴距，单位：mfunction [] =main1()dt=0.1;cx=0:1:50;cy=arrayfun(@(x)cos(x/5.0)*x/2.0,cx);%sin(x/5.0)*x/2.0target_speed = 10.0 / 3.6;%[m/s]..
2021-11-13 00:15:27
1059
空空如也
空空如也
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