STM32学习笔记2021/01/07

最新推荐文章于 2024-08-27 10:43:08 发布

Dear general

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文章标签： stm32 单片机嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/Wolfforward/article/details/112312045

版权

关于stm32的寄存器

引言

STM32F103ZET6共有144个引脚，共有7组每组16个共计112个I/O端口；每个GPIO端口有两个32bit的配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH)，两个32bit的数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR)，一个32bie的置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16bit的复位寄存器和一个32bit的锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

GPIO输入输出模式概述

输入模式

1.输入浮空模式

原理图如下：输入浮空模式原理图
数据从IO口读入，同时上下拉电阻不启用，直接由电压转化为高低电平，并将数据储存到数据寄存器。

2.输入上拉模式

原理图如下：
在这里插入图片描述
与输入浮空模式的区别是该模式启动了上拉电阻，升高电压

3.输入下拉模式

原理图如下：
在这里插入图片描述
将下拉电阻打开，降低电压。

4.模拟输入

原理图如下：
在这里插入图片描述
该模式用于ad转换，将模拟量转化为数字量。

输出模式

1.开漏输出模式

原理图如下：
在这里插入图片描述
数据在寄存器发出后，经过N-MOS管，如果输出1，则MOS管截止，输出电压由外部上下拉电阻决定；如果输出0，MOS管导通，将电压拉直VSS，即输出为0.

2.推挽输出模式

原理图如下：
在这里插入图片描述

在推挽输出模式下，两个MOS管导通。如果输出1，则P-MOS管导通，N-MOS管截止，输出为1；如果输出0，则相反。

3.推挽复用输出模式和开漏复用输出模式

将读写控制器换做具有复用功能的外设，其余工作相同。

4.其他

在输出时，IO口的输出也可以作为输入读取。

GPIO寄存器概述

1.端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）

偏移地址：0x00
复位值：0x4444 4444
相关配置如下：
在这里插入图片描述
说明：端口配置低寄存器负责配置0-7口，每一个端口由4bit控制，低两位为mode，即工作模式（输入输出和输出速度），高两位为具体工作模式，例如如果为0x 01 00，则为浮空输入模式，如果为 0x 00 10 ，则为推挽输出模式，最高速度为2MHz。

2.端口配置高控制器（GPIOx_CRH）

相关配置与端口配置低寄存器相同，负责8-15口的配置。
相关配置如下：
在这里插入图片描述

3.端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）

地址偏移：0CH
复位值：0x0000 0000
相关配置如下：
在这里插入图片描述
说明：
该寄存器只有第十六位可以使用，每一个位对应相应的IO口，在输出模式下，如需某个端口输出为0，则需配置相应的位为0，如需输出1，则需要在相应的位配置为1.
在输入模式下，该寄存器也可以配置输入的上拉模式或者下拉模式，1为上拉，0为下拉。

4.端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）

地址偏移：0x10
复位值： 0x0000 0000
相关设置如下：
在这里插入图片描述
解释配图：

说明：在输出数据时，可以直接读写ODR寄存器，但是这种操作会导致该组端口输出只有高电平或者低电平，为保证只有一个端口输出高电平或者低电平，采取BSRR寄存器间接写ODR寄存器的方法。在BSRR低16位，如需输出高电平，则只需设置相应位位1，其他位为0（0是指不影响原输出）；如需要输出低电平则需要在相应的高位设置为1，其他高位为0（不影响），在高位1代表清除低位，即重新设置为0（与运算），0代表不影响。