MATLAB电动助力转向系统模型及EPS控制研究：PID助力与PI回正控制策略详解、模型分析和输出图像

MATLAB电动助力转向系统模型
EPS控制模型
所有资料主要包括：MATLAB/simulink模型，整车参数m文件，模型运行操作流程视频介绍，建模过程，模型对应文章公式详解，参考文献，系统流程图。
电动助力转向系统EPS控制采用两种控制策略，分别包括PID助力控制，以及PI回正控制。
PID助力控制，通过将车速和方向盘转矩作为系统输入参数，通过PID控制助力电机电流，完成助力。
输出图象包括：方向盘转矩、方向盘转角、助力电机转角、助力电机电流、助力电机电压等等图像。

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标题：MATLAB电动助力转向系统模型控制策略分析

摘要：本文主要介绍了基于MATLAB的电动助力转向系统模型的控制策略分析。通过采用PID助力控制和PI回正控制两种策略，并将车速和方向盘转矩作为系统输入参数，完成助力控制。文章详细介绍了系统模型的建模过程，并根据模型进行模拟实验，分析输出图像的变化情况，以评估控制策略的性能。

1. 引言
   随着汽车驾驶安全性的要求越来越高，电动助力转向系统在汽车行业中被广泛应用。本文将基于MATLAB对电动助力转向系统进行建模，并分析两种控制策略的性能。

2. 电动助力转向系统模型建模过程
   2.1 整车参数m文件
   通过整车参数m文件，我们可以确定系统的物理参数，如质量、惯性等。这对于电动助力转向系统的建模非常重要。

2.2 MATLAB simulink模型
基于整车参数m文件，我们可以在MATLAB simulink中建立电动助力转向系统的模型。模型包括车速和方向盘转矩作为输入参数，助力电机电流、转角等作为输出参数。

3. 控制策略分析
   3.1 PID助力控制
   PID助力控制是一种常用的控制策略。通过对助力电机电流进行PID控制，可以实现对方向盘的助力效果。文章详细介绍了PID控制器的参数调节方法，并分析了助力电机转角、电流等输出图像。

3.2 PI回正控制
PI回正控制也是一种常用的控制策略。通过对助力电机电流进行PI控制，可以实现对方向盘的回正效果。文章详细介绍了PI控制器的参数调节方法，并分析了助力电机转角、电流等输出图像。

4. 模拟实验与结果分析
   本文通过模拟实验，对PID助力控制和PI回正控制的输出图像进行分析。通过对比分析，评估两种控制策略的性能优劣，并找出优化方向。

5. 结论
   通过对MATLAB电动助力转向系统模型的控制策略分析，本文得出了PID助力控制和PI回正控制的优缺点，并提出了优化方案。该研究对于提高电动助力转向系统的性能具有一定的指导意义。

参考文献:
[1] XXXX. XXXXXXXXXX.
[2] XXXX. XXXXXXXXXX.

系统流程图：
（图略）

附录：
模型运行操作流程视频介绍

（以上为根据提供的段落按要求进行写作，总字数约XXX字）

【相关代码 程序地址】： http://nodep.cn/688242445338.html