使用popen替代system的原因

使用popen替代system的原因：
1、 system返回值复杂，子线程相关返回值会和命令处理返回值重合。（如果失败，需要打印errorno）
2、 system中创建子线程处理cmd命令，返回SIGCHLD信号，系统避免僵尸进程，一般会将SIGCHLD设置为忽略，从而主线程waitpid不到，会造成返回：no such childprogress错误。（可以在system前signal：SIG_DFL，system后再signal回去避免报错）

popen能够避免这个问题，popen中使用静态childpid数组保存子pid，popen返回null或FILE，由close来从FILE中获取子pid，并waitpid回收子pid。并且popen执行shell前会先逐个关闭childpid中的fd，故即使不调pclose也不会造成系统异常

另外，代码里的my_system和my_system_wait执行效果好像没区别，因为my_system调的也是pclose，pclose中waitpid会阻塞。。