数据结构：图

1.思维导图

2.笔记

一 图的定义

**定义：**图（Graph）是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为：G(V,E)，其中，G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中边的集合。

在图中需要注意的是：

（1）线性表中我们把数据元素叫元素，树中将数据元素叫结点，在图中数据元素，我们则称之为顶点（Vertex）。

（2）线性表可以没有元素，称为空表；树中可以没有节点，称为空树；但是，在图中不允许没有顶点（有穷非空性）。

（3）线性表中的各元素是线性关系，树中的各元素是层次关系，而图中各顶点的关系是用边来表示（边集可以为空）。

二 图的基本概念

（1）无向图

如果图中任意两个顶点之间的边都是无向边（简而言之就是没有方向的边），则称该图为无向图（Undirected graphs）。

（2）有向图

如果图中任意两个顶点之间的边都是有向边（简而言之就是有方向的边），则称该图为有向图（Directed graphs）。

（3）完全图

①无向完全图：在无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边，则称该图为无向完全图。（含有n个顶点的无向完全图有(n×(n-1))/2条边）如下图所示：

②有向完全图：在有向图中，如果任意两个顶点之间都存在方向互为相反的两条弧，则称该图为有向完全图。（含有n个顶点的有向完全图有n×(n-1)条边）如下图所示：

PS：当一个图接近完全图时，则称它为稠密图（Dense Graph），而当一个图含有较少的边时，则称它为稀疏图（Spare Graph）。

（4）顶点的度

顶点Vi的度（Degree）是指在图中与Vi相关联的边的条数。对于有向图来说，有入度（In-degree）和出度（Out-degree）之分，有向图顶点的度等于该顶点的入度和出度之和。

（5）邻接

①若无向图中的两个顶点V1和V2存在一条边(V1,V2)，则称顶点V1和V2邻接（Adjacent）；

②若有向图中存在一条边<V3,V2>，则称顶点V3与顶点V2邻接，且是V3邻接到V2或V2邻接直V3；

**PS：**无向图中的边使用小括号“()”表示，而有向图中的边使用尖括号“<>”表示。

（6）路径

在无向图中，若从顶点Vi出发有一组边可到达顶点Vj，则称顶点Vi到顶点Vj的顶点序列为从顶点Vi到顶点Vj的路径（Path）。

（7）连通

若从Vi到Vj有路径可通，则称顶点Vi和顶点Vj是连通（Connected）的。

（8）权

有些图的边或弧具有与它相关的数字，这种与图的边或弧相关的数叫做权（Weight）。

有些图的边或弧具有与它相关的数字，这种与图的边或弧相关的数叫做权（Weight）。

三、图的存储结构

图的存储结构除了要存储图中的各个顶点本身的信息之外，还要存储顶点与顶点之间的关系，因此，图的结构也比较复杂。常用的图的存储结构有邻接矩阵和邻接表等。

四、图的遍历

图的遍历分为深度优先遍历（Depth_First_Search）和广度优先遍历（Breadth_First_Search），

分别简称为DFS和BFS。

图的遍历是从某一个顶点出发，访问其他顶点，但是不能重复访问（每个顶点只能访问一次）。

深度优先遍历（DFS）：

深度优先，就是沿着某一个方向不重复的一直便利下去，若走到尽头，退到上一个顶点，寻找附近有没有顶点，有且不重复的话，接着便利，否则退到上一个顶点。

五、生成树和最小生成树

1、生成树
深度优先搜索遍历算法及广度优先搜索遍历算法中遍历图过程中历经边的集合和顶点集合一起构成连通图的极小连通子图。它是连通图的一颗生成树。
生成树：是一个极小连通子图，它含有图中全部n个顶点，但只有n-1条边。
由深度优先搜索遍历得到的生成树，称为深度优先生成树，由广度优先搜索遍历得到的生成树，称为广度优先生成树。图中无向图G7的两种生成树见 图(a)、(b)。

2.最小生成树

在一般情况下，图中的每条边若给定了权，这时，我们所关心的不是生成树，而是生成树中边上权值之和。若生成树中每条边上权值之和达到最小，称为最小生成树。

2.最小生成树

在一般情况下，图中的每条边若给定了权，这时，我们所关心的不是生成树，而是生成树中边上权值之和。若生成树中每条边上权值之和达到最小，称为最小生成树。