open3d教程(三)：读取输出点云并给点云上色（Python版）

一、主要函数

1. read_point_cloud 用来读取点云数据。通过文件扩展名来解码文件。支持的文件名是：pcd、ply、xyz、xyzrgb、xyzn、pts。
2. print(pcd) 输出点云的点的个数。
3. print(o3d.np.asarray(pcd.points))输出点云中点的三维坐标。
4. draw_geometries 可视化点云。使用鼠标可以从不同角度查看几何图形。
5. paint_uniform_color 给所有的点着一个统一的颜色，颜色是在RGB空间的[0. 1]范围内取值。

二、代码实现

import open3d as o3d


def draw_geometries(result, batch):
    if batch:
        for i in range(len(result)):
            o3d.visualization.draw_geometries([result[i]], "result", 800, 600