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原创利用51单片机设计的震动传感器计步器，实现步数记录和存储功能，附带归零和历史记录查看，配备仿真、程序、原理图和流程图

该计步器利用震动传感器模拟计步功能，并能记录行走的步数并显示，同时还具备归零功能和存储历史数据的能力。通过震动传感器模拟计步功能，并采用单片机进行处理和数据存储，实现了计步、归零和历史记录查看等功能。本设计基于51单片机实现了一个基础的计步器，能够满足计步、数据存储和历史记录查看等功能。在本设计中，单片机将接收到的震动信号进行处理，计算并记录步数，并将步数显示在数码管上。通过计算震动传感器触发的次数，实时计算步数，并将结果显示在数码管上。通过外部中断方式实现按键的触发，单片机进行相应的处理。

2024-05-20 09:56:31 1489

原创电动汽车充电站选址定容参考文献：考虑交通网络流量的电动汽车充电站规划 matlab

在本文中，我们将粒子群算法应用于电动汽车充电站的选址和定容问题，利用粒子的位置和速度来表示充电站的位置和容量，并通过适应度函数来评估充电站的性能。通过建立IEEE33节点系统与道路耦合系统模型，利用粒子的位置和速度来表示充电站的位置和容量，并通过适应度函数评估充电站的性能，最终得到最优的充电站规划方案。通过输入交通网络流量和道路权重的数据，以及充电站的初始位置和容量，利用粒子群算法不断迭代和更新，最终得到最优的充电站规划方案。这个方案包括选址和定容，可以满足用户的充电需求，提高充电站的利用率和通行便利性。

2024-05-18 09:51:51 264

原创混合动力汽车动态规划算法在油耗计算与节能控制中的应用及视频教学

同时，我们提供了动态规划算法的初始化文件和结果后处理程序，方便用户进行定制开发和数据分析。DP为混合动力汽车燃油经济性提供了一种极限油耗的方法，利用DP能够得到特定构型在特定工况条件下的极限油耗，为基于规则的控制策略制定和不同规则的制定提供了理论参考和对比指标。混合动力汽车动态规划算法理论油耗计算与视频教学，使用matlab编写快速计算程序，整个工程结构模块化，可以快速改为串联，并联，混联等。DP动态规划初始化文件利用结构体定义各个部件参数，例如发动机，发电机，电机，变速箱，工况，减速器，电池等部件。

2024-05-18 09:50:16 320

原创基于benders分解算法的两阶段鲁棒问题求解关键词：两阶段鲁棒 benders分解法鲁棒?

在实验中，我们证明了我们所构建的模型具有较好的鲁棒性，并且能够在不确定环境下做出最优的决策。主要内容：代码构建了两阶段鲁棒优化模型，并用文档中的相对简单的算例，进行benders分解算法的验证，此篇文献是benders分解算法的入门级文献，其经典程度不言而喻，几乎每个搞benders分解算法的两阶段鲁棒的人都绕不过此篇文献，所以萌新们或者新手们赶紧冲起来学习吧！在两阶段鲁棒问题中，我们面临着一个两阶段决策问题，第一阶段的决策变量只能在一个确定集合中取值，而第二阶段的决策变量则需要在一个不确定集合中取值。

2024-05-18 09:48:40 348

原创 MATLAB并联机器人Stewart平台pid控制仿真simulink simscape 运动学动力学

然后，通过Simulink建立了Stewart平台的动力学仿真模型，利用pid控制器对平台进行运动控制，分析了不同pid参数对系统性能的影响。pid控制算法是一种经典的闭环控制算法，通过比较目标值和反馈值的差异，根据比例、积分和微分三个部分的权重分配，实现对控制系统的稳定性和响应速度的控制。通过本文的研究，证明了pid控制算法在Stewart平台中的优化效果，能够实现对平台运动的精确控制。Stewart平台由六个可伸缩的支撑杆和一块可移动平台构成，通过支撑杆的伸缩来实现平台的姿态调节和位置控制。

2024-05-18 09:47:04 362

原创多目标蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度 Matlab语言 1.单目标优化调度模型

在本论文中，我们提出了一种多目标蜣螂优化算法（NSDBO）来求解微电网的多目标优化调度问题。多目标优化调度的目标是找到一组最优的解，这些解存在于所谓的帕累托前沿上。传统的单目标优化调度模型已经不能满足专家的偏好，因此多目标优化成为了更好的选择。除了多目标蜣螂优化算法，还可以使用其他多目标优化算法来求解微电网的多目标优化调度问题。2.该多目标蜣螂算法将传统单目标蜣螂算法与非支配排序策略相结合，用于求解多目标问题，多目标蜣螂算法也可以换成多目标水母算法、多目标灰狼算法等等。图1：帕累托曲线图、方案调度图（略）

2024-05-18 09:45:28 435

原创改进A星算法剔除冗余节点，光滑转折点对比优化前后路径。

首先，我们提出了一种节点剔除策略，通过对已生成的路径进行分析，识别出其中的冗余节点。我们通过判断节点间的连续性和路径的代价来识别冗余节点，并将其从路径中剔除。综上所述，我们提出了一种改进的A*算法，通过剔除冗余节点和光滑转折点来优化路径规划。针对这些问题，我们提出了一种改进的A*算法，目标是删除冗余节点和光滑路径。算法的关键点在于剔除冗余节点和光滑转折点，从而优化路径。最后，我们对比了优化前后的路径，通过实验验证了改进算法的有效性。算法相比，改进算法生成的路径更加简洁、平滑，能够更好地满足实际应用的需求。

2024-05-18 09:43:50 336

原创基于西门子PLC，S7-1200系列的立体车库，立体库设计，电动车立体库，汽车立体库。内

作为一个多年从事立体库工作的专业人士，我们秉承着为读者提供最全面的内容的原则，将详细介绍立体车库的设计流程和关键技术。最后，我们还将提供视频演示和演示PPT，以更直观的方式呈现立体车库的设计和运行过程。视频演示将展示立体车库系统的实际操作和运行效果，读者可以通过观看视频，更加直观地了解整个系统的工作原理。通过丰富的内容和详细的技术分析，我们希望读者能够对立体车库有更深入的了解，并能够在实际工作中应用和推广。有流程图表，机械设计原理图，电气原理图，IO表，流程图和文字报告（1w字+），演示PPT等等！

2024-05-18 09:42:13 696

原创 MATLAB滚动轴承故障诊断程序:采用西楚凯斯大学数据，首先通过变分模态分解(VMD)算法处

接下来，我们利用包络谱分析的方法进行滚动轴承的故障诊断。通过计算滚动轴承数据的包络谱，我们可以得到其频谱特征，并与预先计算得到的故障频率进行对比。通过比较尖峰对应的频率与计算出的故障频率，我们可以实现滚动轴承的故障诊断。通过对滚动轴承数据进行VMD分解，可以提取出其中的特征信息，为后续的故障诊断提供依据。本文基于MATLAB开发了一种滚动轴承故障诊断程序，旨在提供一种可靠的方法来诊断滚动轴承的故障。然而，由于长时间运行和环境因素的影响，滚动轴承容易出现故障，给设备的可靠性和安全性带来了威胁。

2024-05-18 09:40:36 304

原创 Simulink仿真：储能锂电池组SOC估算及均衡控制策略研究关键词：锂电池；不一致性；?

主要内容：本文针对锂电池数量多、不一致性较严重的问题，提出一种结合模糊控制理论的DC DC双向主动均衡电路拓扑，以荷电状态SOC（State of Charge）为均衡判断依据，采用均值-差值法来进行主动均衡，实现了单个单体电池的均衡以及多个单体电池间的交替均衡，根据仿真结果得出，本文提出的电池主动均衡策略可以有效地改善多个电池的不一致性问题，且拥有较快的均衡速度，有效地实现了电池间的SOC主动均衡。主动均衡方法通过控制电流流向实现电池间的均衡，具有较高的均衡速度和效率。DC DC双向主动均衡；

2024-05-18 09:39:01 1196

原创基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计，分别采用无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积?

UKF和CKF是常用的滤波算法，在估计车辆路面附着系数方面都有着较好的效果。本文将通过无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（CKF）两种方法，对分布式驱动电动汽车的四个车轮的路面附着系数进行估计。在不同的路况下，准确估计车轮与路面之间的附着系数，可以为驾驶员提供更好的操控性能，并且对车辆动力控制和制动系统优化等方面有着重要的指导意义。通过模型的对比实验，可以得到UKF和CKF在不同路况下的估计效果，并进行定量的评估。可在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。

2024-05-18 09:37:24 346

原创学习STM32F103真实项目与代码规范，实现扫地机器人的边避障、防跌落等功能

摘要：本文介绍了基于STM32F103的某米1代扫地机的硬件驱动与软件编程实现。详细介绍了硬件驱动包含的陀螺仪姿态传感器BMI160和电源管理BQ24733，以及软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID和FreeRTOS操作系统等。本文详细介绍了FreeRTOS操作系统的原理和使用方法，并结合某米1代扫地机的需求给出了示例代码。本文详细解释了多路ADC与DMA的原理和使用方法，并结合某米1代扫地机的需求进行示例说明。

2024-05-18 09:32:35 348

原创标准化实战资料与源码合集：SICAR4.0+PackML+CPG+OMAC，内训&实战源码开放，助力PLC系统标准化进阶学习

此外，还提供了全网最全的SICAR资料大合集，包括SICAR江铃汽车学习交流内部文件（含PLC实战源码）、吉利汽车学习交流内部文件（含PLC实战源码）、特斯拉实战源码学习资料（PPT和视频）、吉利zeeker-PLC源码等。2. 包含全网最全的SICAR资料大合集：SICAR江铃汽车学习交流内部文件（PPT资料，含PLC实战源码），吉利汽车学习交流内部文件（PPT资料，含PLC实战源码）、特斯拉实战源码学习资料（PPT、视频）、吉利zeeker-PLC源码；CPG的程序注释源码和内部培训资料。

2024-05-15 20:46:14 301

原创 STM32基于温湿度、甲醛、PM2.5空气质量检测系统设计与实现

本文将介绍一种基于STM32的温湿度、甲醛、PM2.5空气质量检测系统，通过采集环境参数和自动报警功能，为用户提供一个良好的室内环境。由于本系统的特殊性，我们为用户提供了完整的设计资料包，其中包括了详细的设计文档、原理图、PCB板设计文件等。主要功能: 使用STM32为主控制器，可采集当前环境下的温湿度、甲醛、PM2.5值，当采集值超过预设阀值时，蜂鸣器自动报警。采集到的温湿度、甲醛、PM2.5会显示在LCD1602显示屏上，且自动上传至上位机（手机），可以在手机查收采集到的各种参数。

2024-05-15 20:44:39 398

原创【技术分享】基于PLC的自动洗车控制系统设计：从启动到复位，详解洗车机的动作流程及控制原理

当洗车机往左移动时，风扇设备继续吹干车辆，直到洗车机移动到左极限开关后停止。⑩如果洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。⑦洗车机往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。

2024-05-15 20:43:02 272

原创迅达电梯调试软件CADI3.11.3注册机使用指南：适用于3300、3600、5400、5500、7000系列

结论：通过对迅达电梯调试软件CADI3.11.3的功能与应用的深入探讨，我们可以得出结论，该软件具有强大的功能和广泛的应用领域，在电梯调试和维护过程中能够提高效率、降低成本，并适应电梯行业的发展需求。具体介绍每个型号电梯的特点，并结合软件的功能，解释软件在不同型号电梯调试中的应用价值。关键词：迅达电梯调试软件，CADI3.11.3，注册机版本，电梯行业，功能概述，应用场景，发展趋势，市场竞争力，持续创新。介绍电梯调试软件的重要性，以及迅达电梯调试软件CADI3.11.3的特点和优势。第二章：软件功能概述。

2024-05-15 20:41:26 303

原创三菱FX3U六轴标准程序：轴点动、回零、相对定位与绝对定位的控制，包含扩展的1PG定位模块和多功能气缸驱动的转盘流水线

本文主要围绕三菱FX3U六轴标准程序展开，该程序包含本体3轴控制和扩展3个1PG定位模块，共实现六轴控制。其中，程序实现了轴点动控制、回零控制、相对定位和绝对定位功能，同时还涵盖了气缸控制和大型DD马达控制的转盘多工位流水作业方式。未来，随着工业机器人技术的不断发展，三菱FX3U六轴标准程序还有很大的优化和拓展空间，将更好地满足生产制造的需求。三菱FX3U六轴标准程序，作为工业机器人控制的重要一环，具备轴点动、回零、相对定位、绝对定位等功能，能够广泛应用于多种生产场景中。[2] 机器人技术与应用，xxx。

2024-05-15 20:39:50 256

原创西门子S7-200SMART型PLC与MCGS7.7触摸屏控制台：实现伺服电机位置模式控制，附接线说明、参数说明和运行效果视频

通过对PLC和触摸屏控制台的介绍，以及对位置模式的定义和原理进行解析，探讨了二者在伺服电机控制中的优势与适用范围。对于伺服电机的位置模式控制，触摸屏控制台提供了直观的界面和丰富的功能，使得操作更加便捷。本文通过详细的接线说明、参数说明和运行效果视频的展示，来展现西门子S7-200 SMART型PLC与MCGS7.7触摸屏控制台在伺服电机位置模式中的应用效果。在位置模式中，PLC通过控制电机的位置变化，实现对目标位置的精确定位。通过控制电机的位置变化，使其达到预定的目标位置，实现精确的位置控制。

2024-05-15 20:38:14 333

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