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原创三维路径规划基于灰狼改进算法的机器人路径规划mp-GWO和CS-GWO机器人路径规划算法

摘要：本研究基于灰狼改进算法（GWO）探讨了机器人路径规划领域中的三维路径规划，并通过对比mp-GWO算法和CS-GWO算法，分析了两种方法在路径规划方面的优势和劣势。本文旨在通过灰狼改进算法，提供一种高效的机器人路径规划方法，并通过对比mp-GWO算法和CS-GWO算法的优劣，为读者提供参考和借鉴。本文通过GWO算法，实现了三维路径规划，并对mp-GWO算法和CS-GWO算法进行了对比，以评估它们在三维环境下的性能差异。本文提供了mp-GWO算法和CS-GWO算法的详细代码注释，以帮助读者理解和复用。

2024-03-15 09:00:33 533

原创新能源汽车动力经济性能EDQ目标分解SSTS

本文将从动力系统的角度，结合EDQ（Energy density-quality）目标，探讨新能源汽车动力经济性能的目标分解。通过对新能源汽车动力系统的分析，结合经济性能、能量利用效率和可持续性等要素，旨在探讨如何分解动力经济性能目标，并提出一种基于SSTS（Sub-System Target Setting）模型的方法，以实现更高的动力系统效率。以某新能源汽车为例，本文通过SSTS模型将动力经济性能EDQ目标分解为电池能量密度、电池能量质量和整车能量利用效率等子目标，并提出相应的约束条件。

2024-03-15 08:55:48 527

原创浮点stm32f4 电机控制磁链观测器vesc中使用的方法

通过建立代码、文档和仿真模型之间的一一对应关系，可以提供丰富的学习资源和便捷的技术参考，对于学习者和开发者而言，具有重要的学习和开发价值。1. 设计合适的0速闭环启动算法：根据具体的电机控制要求，选择适合的0速闭环启动算法，例如基于位置闭环和速度闭环的双重环路控制算法。2. 实现磁链观测器：利用STM32F4系列MCU的浮点数计算能力，编写磁链观测器的相关代码，实现对电机磁链参数的实时观测和测量。关键词：STM32F4系列MCU、电机控制、磁链观测器、0速闭环启动、浮点数处理、代码文档仿真、性能优化。

2024-03-15 08:53:48 551

原创 slm 增材制造选区激光熔化SLM的粉床数值模拟在Flow3d中，模型的建立都有讲解，以及后处理的操作

通过使用EDEM、Gambit和Flow3D等软件，我们可以准确地模拟和分析材料在粉床中的行为，从而优化制造过程，提高制造件的质量和性能。最后，将建立的模型导出为stl文件，用于后续的模拟分析。在本文中，我们使用的流体动力学软件为Flow3D，该软件具有强大的模拟功能，能够准确地模拟材料在增材制造过程中的流动行为。3在Flow3d中，模型的建立都有讲解，以及后处理的操作，包含单道，双道，激光功率，扫描速度，蒸汽反冲力，马兰格尼对流，热通量，孔隙，激光光斑直径，表面张力等都有涉及。

2024-03-15 08:51:15 789

原创 comsol直流电弧放电模型，基于磁流体方程计算得到电弧的稳态温度

通过考虑电极熔化对电弧特性的影响，该模型能够准确预测电弧放电过程中的各种参数，并为实际工程应用提供重要参考。通过模拟和优化电弧放电过程，可以提高电弧放电的效率和稳定性，为相关领域的发展和应用带来更多可能性。其次，考虑电极熔化对电弧放电的影响。通过模拟电弧放电过程中的温度分布、流体速度分布和电磁场分布，可以提前发现潜在的问题，并采取相应的措施进行优化和改进。虽然电弧放电具有高温、高速流体和强电磁场等复杂特性，但通过运用Comsol直流电弧放电模型，可以对其进行准确的数值模拟和预测。

2024-03-15 08:48:43 1015

原创 comsol单轴压缩裂纹发展二维模型，采用弹性模量变化相图确定裂纹开裂位置

在模型的求解过程中，COMSOL软件将根据输入的材料性质和几何形态，通过有限元法求解裂纹周围的应力场和位移场。首先，我们需要对COMSOL软件进行简要介绍。在这方面，数值模拟成为一种有效的手段，通过建立数学模型和计算方法，能够模拟裂纹的形态和发展过程，为工程实践提供有力的支持。在本文中，我们将采用COMSOL软件建立一个单轴压缩条件下的二维裂纹发展模型，并通过弹性模量变化相图来确定裂纹的开裂位置。通过该模型，我们希望能够深入了解裂纹的开裂机制以及裂纹在材料中的扩展行为，为材料的设计和使用提供理论指导。

2024-03-15 08:46:37 973

原创感应电机异步电机模型预测磁链控制MPFC

将预测得到的定子磁链代入到表征系统控制性能的成本函数中，并选择使成本函数最小化的电压矢量作为系统的输出。总结起来，感应电机的MPFC系统通过预测定子磁链并优化成本函数，可以实现对电机的高性能控制。未来的研究可以进一步探索MPFC系统的优化算法和实时控制策略，以进一步提高感应电机的控制性能。感应电机MPFC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链预测模型，可得到下一时刻的定子磁链（定子磁链参考值可由等效替换得到），将预测得到的定子磁链代入到表征系统控制性能的成本函数，并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。

2024-03-15 08:45:22 413

原创永磁同步电机的双环以及三环控制仿真模型以及参考资料

综上所述，本文将围绕永磁同步电机的双环以及三环控制展开，通过建立仿真模型和分析参考资料，详细介绍永磁同步电机的控制原理、方法和相关技术。在参考资料的介绍与分析部分，我们将收集与永磁同步电机的双环以及三环控制相关的学术论文、专业书籍以及技术文档等资料，对其进行整理与分析。通过对相关资料的分析，我们可以了解到目前在永磁同步电机的控制领域存在的问题和挑战，以及最新的研究成果和发展趋势。本文将针对永磁同步电机的双环以及三环控制进行仿真模型的建立与分析，以及相关参考资料的介绍与分析。

2024-03-15 08:43:25 633

原创 smic40nm工艺库

相较于传统的制程工艺，40纳米工艺具有更小的晶体管尺寸和更高的密度，使得芯片在单位面积内能够容纳更多的晶体管，从而提升了芯片的计算能力和功能复杂性。其次，40纳米工艺库具备较低的功耗和较高的性能，能够满足日益增长的移动通信、人工智能、物联网等领域对芯片性能的要求。此外，SMIC 40纳米工艺库还具备较高的可靠性和良好的稳定性，能够有效降低芯片在工作过程中出现故障的风险。SMIC作为国内最早推出40纳米工艺库的企业之一，将继续加大研发力度，提升工艺质量和稳定性，为芯片设计者提供更优秀的制程工艺。

2024-03-15 08:40:13 2333 1

原创西门子S7-1200博图程序案例， PID 恒温恒压供冷却水程序.触摸屏画面TP1200组态

PLC内部的PID算法根据当前温度与设定温度之间的差异，计算出合适的控制量，并通过PWM信号控制霍尼韦尔电动比例阀的开度。摘要：本文将介绍一个基于西门子S7-1200 PLC的博图程序案例，该程序实现了对冷却水的PID恒温恒压控制。PLC内部的PID算法根据当前压力与设定压力之间的差异，计算出合适的频率给变频器，从而调整水压。最后，根据控制结果，我们将更新触摸屏画面TP1200的组态，显示当前的温度和压力。本文通过一个冷却水控制系统的案例，演示了基于西门子S7-1200 PLC的博图程序设计能力。

2024-03-15 08:39:05 2013

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