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原创基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度

本文将根据车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四自由度动力学模型建立控制模型，并通过最优化航向误差和横向误差来实时计算最优的K值，从而控制前轮转角实现轨迹跟踪。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料。关键词：LQR最优控制算法，轨迹跟踪，控制模型，航向误差，横向误差。1. 轨迹跟踪控制模型。

2024-01-17 10:32:44 433

原创基于peakcan PCAN UDS上位机(14229 15765) 可以开发UDS小工具

综上所述，基于peakcan PCAN UDS上位机 (14229 15765) 的开发UDS小工具，新增支持CAN FD的数据链路层通信，为现代汽车制造业带来了新的可能性。在新增支持CAN FD的数据链路层通信方面，PCAN UDS上位机借助其高性能的硬件和灵活的软件架构，实现了对CAN FD通信的全面支持。因此，通过PCAN UDS上位机，我们可以新增支持CAN FD的数据链路层通信，以适应现代汽车网络的发展趋势。首先，PCAN UDS上位机通过支持UDS协议规范，提供了通信的基础能力。

2024-01-17 10:30:07 1164

原创 halcon点云测量软件，3D测量软件，C#联合halcon视觉系统

点云处理软件则是针对点云数据进行处理和分析的软件，可以从点云数据中提取出有用的信息，并进行进一步的处理和应用。Halcon点云测量软件结合了这两种功能，使得程序员能够在一个软件平台上完成各种视觉和点云相关的任务，极大地简化了开发和使用的复杂度。总结起来，Halcon点云测量软件是一款功能强大的3D测量软件，通过与C#联合使用，可以更加高效地开发出3D视觉检测系统。halcon点云测量软件，3D测量软件，C#联合halcon视觉系统，通用视觉软件，通用点云处理软件，测量软件，3D视觉检测系统，源码。

2024-01-17 09:30:55 815

原创 matlab simulink的复合电源超级电容能量管理仿真策略电动汽车

为了验证基于模糊控制的能量管理策略在电动汽车中的应用效果，我们使用MATLAB Simulink搭建了一个复合电源的仿真模型，并进行了一系列的实验。本文基于MATLAB Simulink搭建了复合电源超级电容能量管理策略的仿真模型，并研究了基于模糊控制的能量控制策略在电动汽车中的应用。在复合电源能量管理中，模糊控制策略通过将输入变量（电池电量、超级电容器电量等）和输出变量（电池和超级电容器的充放电电流）进行模糊化，并构建模糊规则库来实现对复合电源充放电过程的控制和优化。基于模糊控制的能量控制策略。

2024-01-16 17:38:33 742

原创 CST仿真超表面微波频段透明宽带超材料吸收体

首先，通过将CST仿真超表面应用于天线设计中，可以实现对特定频段的无线信号的高效吸收和透明传输，从而提高无线通信系统的性能。其次，CST仿真超表面可以应用于微波隐身技术中，通过吸收和分散入射的微波信号，实现目标的隐身效果。随着对超材料的深入研究和技术的不断进步，CST仿真超表面有望在未来的无线通信系统中发挥重要作用。而在微波频段，一种被称为CST仿真超表面的超材料引起了广泛的关注。与传统的吸收材料不同，CST仿真超表面通过精确调控其结构和参数，可以实现对特定频段的微波信号的高效吸收和透明传输。

2024-01-16 17:36:52 906 1

原创不平衡电网下的svg无功补偿，级联H桥svg无功补偿statcom，采用三层控制策略

为了保持相间电压均衡，第二层采用相间电压均衡控制策略。通过注入零序电压，控制系统可以及时感知电网的不平衡状况，并通过注入零序电压来维持相间电压的平衡。综上所述，不平衡电网下的SVG无功补偿技术通过三层控制策略，实现了电压电流的正负序分离、相间电压均衡和相内电压均衡。（1）第一层采用电压电流双闭环pi控制，电压电流正负序分离，电压外环通过产生基波正序有功电流三相所有H桥模块直流侧平均电压恒定，电流内环采用前馈解耦控制；（2）第二层相间电压均衡控制，注入零序电压，控制通过注入零序电压维持相间电压平衡；

2024-01-16 17:35:28 680

原创多台设备加减机控制，基于plc的多台设备最优启停控制 PLC加减机控制西门子plc触摸屏仿真设计

本文介绍了一种基于PLC的多台设备加减机控制方案，通过PLC触摸屏进行操作，实现了点动、联动水泵运行、一键开机、一键关机、故障切换、统计运行时间等功能。通过演示视频，我们验证了该方案的可行性。②系统模式为远程开机，设置好初始运行台数，系统将按照次序优先启动运行时间最短且无故障处于远程模式且未处于禁用状态的的水泵，此时可通过修改需要运行的设备台数来控制水泵运行数量。现有5台水泵，均有运行、故障、本地远程反馈，及启停控制信号，通过触摸屏进行点动、联动水泵运行、一键开机、一键关机、故障切换、统计运行时间等功能。

2024-01-16 17:33:33 660

原创三菱电梯主板地址表参数三菱电梯地址码，KCD-116主板地址参数

此外，开关门时间的调整也是MAXIEZ电梯主板地址参数的一项重要功能，可以根据实际需求对开关门时间进行定制化设置，提升电梯的用户体验和运行效率。其中，主板地址参数可以用来修改电梯的楼层显示。通过对KCD-116主板地址参数、MAXIEZ电梯主板地址参数和VFGLC电梯主板地址参数的详细分析，我们了解到这些参数可以通过修改来满足不同电梯应用场景的需求。本文将围绕三菱电梯主板地址表参数进行详细的技术分析，探讨KCD-116主板地址参数、MAXIEZ电梯主板地址参数和VFGLC电梯主板地址参数的功能和调整方法。

2024-01-16 17:32:19 811

原创基于粒子群算法的冷-热-电-气综合能源系统优化调度模型-

实例分析结果表明，基于粒子群算法的冷-热-电-气综合能源系统优化调度模型能够在不同场景下得到较优的能源调度方案，实现了能源的高效利用。摘要：构建了含冷-热-电-气四种形式能源的综合能源系统优化调度模型，主要设备包括燃气锅炉、电锅炉、P2G、储能设备、风光机组、大电网、吸收式制冷机等，同时设置多组对比方案，例如对比是否含义P2G机组、风光最优消纳组以及冬季和夏季典型日等的对比。综上所述，本文构建了一种基于粒子群算法的冷-热-电-气综合能源系统优化调度模型，并进行了多组对比方案的研究。关键词：综合能源系统；

2024-01-16 17:31:21 442

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