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原创 《基于matlab的眼球实时跟踪系统:实时眼球跟踪与左右动作判断》

该系统利用MATLAB GUI工具实现了算法步骤的可视化,主要包括打开图片或相机、颜色空间转换、灰度化、镜像翻转、区域筛选、人脸检测、人眼检测、霍夫圆检测、判断左右动作和显示结果等步骤。其中,Viola-Jones人脸检测器用于检测人脸,然后再检测人眼,并通过霍夫圆检测选择眼球,并判断眼球在眼睛中的位置。- 简述:使用maylab GUI工具将算法步骤实现可视化,主要使用Viola-Jones人脸检测器检测人脸,然后再检测人眼,通过霍夫圆检测选择眼球,并判断眼球在眼睛中的位置。2.5 判断左右动作。

2024-04-28 13:16:50 657

原创 六轴运动控制卡,支持三轴四轴码垛机械手和多种结构,提供Windows和安卓App

总结而言,六轴运动控制卡是一款功能强大的设备,可广泛应用于各种机械手结构,并提供了丰富的功能和灵活的编程接口。在控制信号方面,该控制卡具备六个原点信号输入和六个自定义程序输入,可根据需求进行配置。在输出信号方面,该控制卡拥有10路io信号输出,可以连接外部设备,实现更复杂的控制需求。六轴运动控制卡,可用于三轴四轴码垛机械手,scara ,delta机械手或其它结构。六个原点信号输入,六个自定义程序输入,一个回原点信号输入,一个复位急停。另外,该控制卡还支持脱机运行,即使在无网络环境下,仍能正常工作。

2024-04-28 13:15:20 286 1

原创 《OPC DA C# Demo源码:快速实现工厂设备对接,降低学习成本,适用于局域网环境》

在OPC的应用中,OPC DA (Data Access) 是最常用的规范之一,它定义了一套标准的接口和协议,使得工厂设备与上位机间的数据交换更加简便和高效。针对这一需求,我们开发了一个基于C#的Demo应用,其源码提供了一套封装了OpcDaHelper、AppConfigHelper和IniHelper的静态类,可以方便地调用这些类的方法来实现快速失效功能。此外,源码中还有详细的注释,方便理解和使用。非常适合新手和急需工厂设备对接项目的用户,使您省去学习的成本,源码有详细的注释,提供KepServer。

2024-04-28 13:13:50 296

原创 深入解析15槽4极永磁同步电机的电磁性能及其波形

通过合理的设计和优化,使得15槽4极永磁同步电机的磁场强度和磁通密度达到最佳状态,进一步提高了电机的性能和效率。由于其特殊的结构和磁场分布,在负载变化和起动过程中,电机的转矩波形平稳且响应快,提高了系统的动态性能和稳定性。15槽4极永磁同步电机通过控制电流的激励,可以实现电流波形的精确调控,提高了电机的效率和控制性能。该电机由15个槽位和4个极对组成,通过控制电流的激励,使得电机的转子和定子之间产生磁场相互作用,从而实现电能与机械能的转换。15槽4极永磁同步电机电磁性能及其波形。用户_47152170。

2024-04-28 13:12:26 379

原创 从3kW永磁磁链电机的电磁性能及波形探究其先进技术

该电机由永磁体和磁链组成,其工作过程中,永磁体产生的磁场与磁链之间发生相互作用,从而产生电机的旋转力矩。由于永磁体的高磁能积和高磁饱和度,3kW永磁磁链电机具有较高的输出功率和较低的功率损耗。3kW永磁磁链电机是一种应用广泛的电机类型,其高效率、高性能和节能环保的特点,使其在各种工业领域得到了广泛的应用。本文将围绕3kW永磁磁链电机的电磁性能及其波形展开讨论,旨在深入了解该电机的工作原理和性能特点,并对电机的设计和应用提供一定的参考。3kW永磁磁链电机电磁性能及其波形。用户_47152170。

2024-04-28 13:10:55 198

原创 深入探讨某ISG电机启动、发电的电磁性能及波形分析

本文通过对ISG电机启动过程中的电磁性能及其波形的分析,揭示了启动过程中电机的电磁性能变化规律,并提出了一些优化方案。然而,本文仅仅展示了初步的研究成果,未来的研究可以进一步深入探索ISG电机的电磁特性及其对整个系统的影响,以进一步完善ISG电机的设计和控制策略。通过对ISG电机启动过程中的电磁性能数据进行采集和分析,可以发现在启动切换阶段和转速提升阶段,电机的电磁性能会有一定的变化。例如,启动切换阶段中电机的电磁转矩会随着转速的变化而变化,而转速提升阶段中电机的电磁转矩会逐渐趋于稳定。

2024-04-28 13:09:25 357

原创 永磁式开关磁链3D电机性能分析及波形特征

通过对其性能特点和波形的分析,可以更深入地了解该电机的工作原理和性能表现,为电机的优化设计和控制提供理论基础。通过对波形的分析,可以判断电机的负载情况、转速稳定性以及功率输出情况,为电机的优化和控制提供依据。首先,永磁式开关磁链3D电机具备出色的性能。与传统电机相比,永磁式开关磁链3D电机具有更高的效率和更低的损耗,能够在相同功率输出的情况下实现更小的体积和重量。此外,永磁式开关磁链3D电机具备响应速度快、控制精度高的特点,能够实时调节电机的转速和扭矩,满足不同工况的需求。用户_47152170。

2024-04-28 13:07:53 195

原创 基于查询表的矢量控制算法实现的自动生成dq轴电流参考值,应用于电动汽车内置式永磁同步电机控制的开源程序

综上所述,本文通过介绍内置式永磁同步电机的基本原理和查询表的矢量控制算法,以及开源程序的使用方法和功能,详细展示了如何生成满足MTPA和MTPV的dq轴电流参考值查询表。通过对生成的查询表进行分析和处理,可以深入了解电机的工作特性,并提高电机的性能和效率。查表弱磁仿真是基于查询表的方法进行弱磁仿真分析,通过对查询表中的数据进行处理和计算,得到了弱磁状态下的电机性能指标和响应特性。为了更好地控制和优化电机的运行状态,提高电机的性能指标,需要采用高效的控制算法和合适的参数配置。的 dq 轴电流参考值查询表。

2024-04-28 13:06:18 343

原创 基于多目标差分进化算法的无功优化方法在Matlab中的实现与应用——以33节点系统为例

本文通过清晰的结构和丰富的内容,使读者能够深入理解无功优化问题和多目标差分进化算法的原理和应用。同时,本文注重在实践中的可行性和稳定性,提供了一套可靠的MATLAB程序,为读者在实际工程中的应用提供了参考。为了使程序易于理解和使用,我们在代码中添加了详细的注释,并进行了充分的测试和验证,确保程序的运行稳定性。然后,通过迭代的方式,不断更新个体的位置,以找到更好的解。内容:以网损和电压偏差为目标进行优化,采用多目标差分进化算法,以33节点系统为例,得到DG和电容器无功出力优化结果,程序注释清楚、运行稳定。

2024-04-28 13:04:49 933 1

原创 【技术分享】STM32+AD7124实现热电偶和Pt100温度测量方案,支持8种热电偶类型及冷端补偿,消除导线电阻误差

该方案源码提供了Pt100、NTC热敏和热电偶的处理驱动,支持热电偶类型T、J、E、N、K、B、R、S等8种类型,并提供了包含三线制和四线制的Pt100测温方案的原理图,以满足不同应用场景下的温度测量需求。摘要:本文介绍了一种基于STM32、AD7124芯片的热电偶方案和Pt100冷端补偿的工程设计,其中源码涵盖了热敏电阻NTC和热电偶的处理驱动。本方案采用了STM32与AD7124的组合来处理热电偶信号,实现了对T、J、E、N、K、B等类型热电偶的测温功能。详细的实现细节和源码可在社区博客中获取。

2024-04-28 13:03:20 526 2

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