建立RISC-V的QEMU环境

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已于 2023-09-10 12:39:01 修改

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文章标签： risc-v 嵌入式硬件

于 2023-09-08 14:53:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/XGM691018/article/details/132730324

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本文参考https://www.zhihu.com/question/66594120/answer/3016043997
为编译过程的记录，每台机器环境不一，可能遇到的问题各不相同。

1. 环境建立

1.1 建立ubuntu虚拟机

为了简单起见，采用VMwareWorkstation 17 Pro(版本17.0.0 build-20800274),Linux采用ubuntu-20.04-desktop-amd64( 2.52 GB)。

* 内存:4G
* 处理器:2
* 硬盘 :40G (不要再少了，编译完成以后37G，剩余不了多少)

安装完成以后，版本信息如下:

xu1@ubuntu:~/test$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 20.04 LTS
Release:	20.04
Codename:	focal

xu1@ubuntu:~/test$ uname -a
Linux ubuntu 5.15.0-83-generic #92~20.04.1-Ubuntu SMP Mon Aug 21 14:00:49 UTC 2023 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

1.2 预备工作环境

默认安装后，设置root密码

sudo passwd root

进入home目录

为了更加纯洁，创建工作目录

xu1@ubuntu:~$ cd ~
xu1@ubuntu:~$ mkdir test
xu1@ubuntu:~$ chmod 777 test
xu1@ubuntu:~$ ls
Desktop  Documents  Downloads  Music  Pictures  Public  Templates  test  Videos
xu1@ubuntu:~$

下面的下载文件，均以此目录为基准。

1.3 下载交叉编译工具链

可以在https://toolchains.bootlin.com/下载交叉编译工具链。需要对指令集架构和libc进行选择，这里使用riscv 64和glibc，点击Download stable即可下载。

xu1@ubuntu:~/test$ tar -xvf riscv64-lp64d--glibc--stable-2023.08-1.tar.bz2

将交叉编译工具链路径添加到PATH环境变量中，并设置相关的交叉编译环境变量:

xu1@ubuntu:~/test$ export PATH=/home/xu1/test/riscv64-lp64d--glibc--stable-2023.08-1/bin:$PATH
xu1@ubuntu:~/test$ export ARCH=riscv
xu1@ubuntu:~/test$ export CROSS_COMPILE=riscv64-linux-

检查一下:

xu1@ubuntu:~/test$ echo $PATH
/home/xu1/test/riscv64-lp64d--glibc--stable-2023.08-1/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

2. 编译内核

2.1 编译内核准备工作

安装所需要的依赖:

sudo apt install make
sudo apt install gcc
sudo apt install flex
sudo apt install ncurses-dev
sudo apt install g++

2.2 编译内核

你可以在http://ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp.kernel.org/pub/linux/kernel下载到想要的内核。经过验证，不同的内核版本编译的命运截然不同。采用5.19.6比较方便，而采用5.8.0版本，则出现一大堆不可控的错误；更高的版本暂时没有去试过，情况未知。

tar -xf linux-5.19.6.tar.gz
cd linux-5.19.6/
make defconfig
make -j8

*这个地方采用默认的编译开关，不作配置改变。编译完成后，最后生成的Kernel文件在linux/arch/riscv/boot/Image中。

xu1@ubuntu:~/test/linux-5.19.6/arch/riscv/boot$ ls -all
total 15240
drwxrwxr-x  3 xu1 xu1     4096 Sep  8 00:42 .
drwxrwxr-x 12 xu1 xu1     4096 Sep  8 00:40 ..
drwxrwxr-x  6 xu1 xu1     4096 Aug 31  2022 dts
-rw-rw-r--  1 xu1 xu1       92 Aug 31  2022 .gitignore
-rwxrwxr-x  1 xu1 xu1 17688064 Sep  8 00:42 Image
-rw-rw-r--  1 xu1 xu1      147 Sep  8 00:42 .Image.cmd
-rw-rw-r--  1 xu1 xu1  5378974 Sep  8 00:42 Image.gz
-rw-rw-r--  1 xu1 xu1      101 Sep  8 00:42 .Image.gz.cmd
-rwxrwxr-x  1 xu1 xu1      961 Aug 31  2022 install.sh
-rw-rw-r--  1 xu1 xu1      206 Aug 31  2022 loader.lds.S
-rw-rw-r--  1 xu1 xu1      143 Aug 31  2022 loader.S
-rw-rw-r--  1 xu1 xu1     1612 Aug 31  2022 Makefile

3. 使用buildroot制作根文件系统

下载buildroot-2023.02.4.tar.gz到test目录，然后进行解压和配置:

cd ~/test
tar -xvf buildroot-2023.02.4.tar.gz
cd buildroot-2023.02.4/
make qemu_riscv64_virt_defconfig
make menuconfig

此处需要指定外部的工具链，注意Toolchain path需要修改为工具链的绝对地址。
在这里插入图片描述
并且需要指定配套支持的版本:
（这个在/home/xu1/test/riscv64-lp64d–glibc–stable-2023.08-1/summary.csv中可以查看和参考)

选中SSP和C++，RPC不能选（至少在我这个机器环境下如此)

内核无需再次编译，此处取消:
在这里插入图片描述
保存以后，进行编译:

 make -j8

编译完成后，可以在output/images中看到编译的固件

xu1@ubuntu:~/test/buildroot-2023.02.4/output/images$ ls
fw_dynamic.bin  fw_jump.bin  rootfs.ext2  start-qemu.sh
fw_dynamic.elf  fw_jump.elf  rootfs.tar

其中：

rootfs.ext2 是根文件系统，
start-qemu.sh 是启动qemu的脚本，
fw_*是OpenSBI支持的固件
fw_dynamic固件：带有动态信息的固件
fw_jump固件：指定下一引导阶段的跳转地址，不直接包含下一阶段的二进制代码
fw_payload固件：包含下一引导阶段有效负载的二进制代码，通常这个有效负载是bootloader或者操作系统镜像

4. 编译QEMU

先需要安装包括ninja的一系列支持:

 sudo apt-get install ninja-build
ninja --version
sudo apt-get install libglib2.0-dev
sudo apt-get install libpixman-1-dev
sudo apt-get install bison

然后执行下载和编译, 在这里采用较高的版本8.0，7.0也是可以的。

wget https://download.qemu.org/qemu-8.0.0.tar.xz
tar xvJf qemu-8.0.0.tar.xz
cd qemu-8.0.0
./configure
make  -j8
sudo make install

注意:
有时会出现ERROR: glib-2.48 gthread-2.0 is required to compile QEMU错误信息，可以参考https://www.cnblogs.com/jackron/p/14332830.html解决。安装完包以后，再次执行./configure更容易排除这个错误。

5. 在QEMU中启动内核

在/home/xu1/test/buildroot-2023.02.4/output/images目录底下可以发现start-qemu.sh文件，需要对其进行编辑，即修改Image为Image的实际地址

#!/bin/sh
(
BINARIES_DIR="${0%/*}/"
cd ${BINARIES_DIR}

if [ "${1}" = "serial-only" ]; then
    EXTRA_ARGS='-nographic'
else
    EXTRA_ARGS=''
fi

export PATH="/home/xu1/test/buildroot-2023.02.4/output/host/bin:${PATH}"
exec qemu-system-riscv64 -M virt -bios fw_jump.elf -kernel  /home/xu1/test/linux-5.19.6/arch/riscv/boot/Image -append "rootwait root=/dev/vda ro" -drive file=rootfs.ext2,format=raw,id=hd0 -device virtio-blk-device,drive=hd0 -netdev user,id=net0 -device virtio-net-device,netdev=net0 -nographic  ${EXTRA_ARGS}
)
#上面的关键点在于: /home/xu1/test/linux-5.19.6/arch/riscv/boot/Image

运行脚本

xu1@ubuntu:~/test/buildroot-2023.02.4/output/images$ ./start-qemu.sh

运行如下:

OpenSBI v1.2
  ____                    _____ ____ _____
 / __ \                  / ____|  _ \_   _|
| |  | |_ __   ___ _ __ | (___ | |_) || |
| |  | | '_ \ / _ \ '_ \ \___ \|  _ < | |
| |__| | |_) |  __/ | | |____) | |_) || |_
 \____/| .__/ \___|_| |_|_____/|____/_____|
       | |
       |_|

Platform Name             : riscv-virtio,qemu
Platform Features         : medeleg
Platform HART Count       : 1
Platform IPI Device       : aclint-mswi
Platform Timer Device     : aclint-mtimer @ 10000000Hz
Platform Console Device   : uart8250
Platform HSM Device       : ---
Platform PMU Device       : ---
Platform Reboot Device    : sifive_test
Platform Shutdown Device  : sifive_test
Firmware Base             : 0x80000000
Firmware Size             : 212 KB
Runtime SBI Version       : 1.0
.......
Starting syslogd: OK
Starting klogd: OK
Running sysctl: OK
Seeding 256 bits without crediting
Saving 256 bits of creditable seed for next boot
Starting network: udhcpc: started, v1.36.1
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting select for 10.0.2.15, server 10.0.2.2
udhcpc: lease of 10.0.2.15 obtained from 10.0.2.2, lease time 86400
deleting routers
adding dns 10.0.2.3
OK

Welcome to Buildroot
buildroot login: 

.......
cat /proc/version
Linux version 5.19.6 (xu1@ubuntu) (riscv64-linux-gcc.br_real (Buildroot 2021.11-8547-g7e65a1a) 12.3.0, GNU ld (GNU Binutils) 2.40) #1 SMP Wed Sep 6 23:15:55 PDT 2023

退出此虚拟机:

# poweroff
Stopping network: OK
Seeding 256 bits and crediting
Saving 256 bits of creditable seed for next boot
Stopping klogd: OK
Stopping syslogd: OK
umount: devtmpfs busy - remounted read-only
[  345.671140] EXT4-fs (vda): re-mounted. Quota mode: disabled.
The system is going down NOW!
Sent SIGTERM to all processes
Sent SIGKILL to all processes
Requesting system poweroff
[  347.693373] reboot: Power down
xu1@ubuntu:~/test/buildroot-2023.02.4/output/images$