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最大似然估计 (2011-08-02 19:10:53)转载▼标签: 杂谈分类: 基础数学通俗的说说最大似然估计吧,文绉绉的概念和严谨的公式推导总是记不住,又让人昏昏欲睡....1.什么是最大似然估计   如果我们知道样本(数据)所服从的概率分布的模型,而不知道该模型中的参数,例如:高斯模型的参数:均值u,

2015-12-01 10:20:46 503

转载 (最大似然估计)来自别人的新浪博客,非原创

最大似然估计 (2011-08-02 19:10:53)转载▼标签: 杂谈分类: 基础数学通俗的说说最大似然估计吧,文绉绉的概念和严谨的公式推导总是记不住,又让人昏昏欲睡....1.什么是最大似然估计   如果我们知道样本(数据)所服从的概率分布的模型,而不知道该模型中的参数,例如:高斯模型的参数:均值u,

2015-12-01 10:14:43 365

转载 粒子滤波目标跟踪(摘抄的)

一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西,每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了RobHess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波。从代码入手,一下子就明白了粒子滤波的原理。根据维基百科上对粒子滤波的介绍(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter),粒子滤波其实有很多变

2015-11-10 17:36:36 543

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