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原创 WindRose：基于MATLAB/Simulink的方向强度直方图（“风玫瑰“图），还可以将图形中所?

通过使用Simulink中的方向强度直方图功能，我们可以轻松地生成风玫瑰图，并将图形中表示的数据返回到数据表中进行进一步分析。风玫瑰图在多个领域有广泛的应用。例如，在气象学领域，风玫瑰图常用于分析风的方向和强度分布情况，可以帮助预测和评估风的影响。总之，基于MATLAB Simulink的方向强度直方图（“风玫瑰“图）是一种强大的数据可视化工具，它可以直观地呈现方向和强度之间的关系。通过使用Simulink中的方向强度直方图功能，我们可以轻松地生成风玫瑰图，并将图形中表示的数据返回到数据表中进行进一步。

2024-07-06 10:02:18 480

原创 Average Curve：基于MATLAB/Simulink的通过线性插值返回多条曲线的平均曲线。返回的

总之，Average Curve方法是一种基于MATLAB Simulink的数据分析和曲线拟合技术，通过平均多条曲线的纵坐标值，得到一条具有唯一和排序横坐标的平均曲线。例如，在音频信号处理中，可以利用Average Curve方法对多个音频片段进行平均，得到一条整体声音的波形曲线，从而提高声音的质量和清晰度。例如，在多项式拟合中，可以先使用Average Curve方法对数据进行平均，得到一条平滑的曲线，然后再使用多项式拟合方法对平均曲线进行拟合，从而得到更准确的曲线拟合结果。

2024-07-06 10:00:31 443

原创关键词：需求响应主从博弈热电联产综合能源系统编程语言：matlab 主题：基于主?

在需求响应优化调度模型中，主控EMS通过分析能源供需关系和终端用户的需求，制定最优的供需平衡策略。实验结果表明，基于主从博弈的综合能源微网需求响应优化调度模型可以实现能源供需平衡和节约能源成本。在综合能源微网中，需求响应是指通过调整能源使用行为，以响应能源供求关系的策略。综上所述，本文基于主从博弈理论，提出了一种基于主从博弈的综合能源微网需求响应优化调度模型。未来的研究可以进一步探索该模型在综合能源微网中的应用，并进一步优化模型的性能和效果。本文基于主从博弈理论，研究了综合能源微网的需求响应优化调度模型。

2024-07-06 09:58:47 362

原创 PLC按时间启停设备运转，设备到期停止设备运转 1，设备启停时间可以自行设定 2，可?

通过设备启停时间的自行设定、多次调用子程序的修改参数设定、动态密码的输入继续运行以及与上位机的组态等功能，PLC能够更好地满足不同生产环境下的需求。上位机是一种通常用于人机交互和数据监控的设备，通过与PLC的组态，运营人员可以直观地监控设备的运行状态、参数调整等。例如，通过上位机对PLC进行远程监控和操作，运营人员可以随时随地了解设备的运行情况和参数设置，并进行相应的调整。通过PLC的多次调用子程序功能，运营人员只需要修改参数即可设定多个不同时间段的启停时间，而无需对整个PLC编程进行修改。

2024-07-06 09:56:59 428

原创 stm32两轮平衡车项目资料两轮平衡车原理图+PCB+程序

其中，电源模块负责为整个系统提供稳定的电源，传感器模块用于采集车身的姿态信息，电机驱动模块则负责控制电机的转速和方向。在实现这一创新机器人的过程中，我们使用了STM32单片机作为主控芯片，并搭建了完整的硬件电路及相应的软件程序来实现平衡控制和运动控制。最后，我们来介绍一下两轮平衡车的程序编写。总结起来，本项目以STM32单片机为核心，通过精心的硬件设计和程序编写，成功实现了两轮平衡车的平稳行驶和多种功能控制。相信在未来的日子里，两轮平衡车将能够在更多领域发挥重要的作用，为人们的生活带来更多的便利和乐趣。

2024-07-06 09:53:26 331

原创基于滑模观测器（SMO）的永磁同步电机（PMSM）负载转矩扰

然后，将估计的负载转矩扰动信号用于控制器的输入，实现负载转矩扰动的在线补偿。未来的工作可以重点关注滑模观测器设计的优化和适应性，以及与其他控制策略的结合，进一步提高PMSM系统的控制性能和效果。首先，滑模观测器的设计需要考虑系统的非线性和不确定性，对参数选择和设计策略需要进行一定的优化和调整。其次，负载转矩扰动的特性和频谱分布对滑模观测器的性能和稳定性有一定的影响，需要进行系统建模和参数优化。然而，由于负载扰动的存在，PMSM的动态响应性能受到一定程度的影响，导致系统的稳定性和精度降低。

2024-07-06 09:51:40 502

原创西门子1200 PLC程序。项目主要工作：一台日本川崎机械手对三台发那科数控机床、?

程序的调试点位比较少：程序基本调试点位比较少，使得程序逻辑清晰、调试快，程序编写一个点位后，多数使用不同工具坐标的XYZ做偏移、沿Z轴正上方高度多少距离、沿XY轴正前方多少距离等等，每个指令都有说明该点位的用途与指令注释，思路清晰，框架搭得好，通俗易懂。转到通讯方面，该项目中使用到两台1214的PLC与主站PLC进行profinet通讯，4台CNC设备使用IO通讯，PLC与川崎机械手进行profinet通讯，与RFID和打标机进行TCP IP通讯，还使用了一台ET200远程IO模块和一台西门子触摸屏。

2024-07-06 09:49:56 836

原创基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置效果如图 ?

综上所述，基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型以及carsim参数设置可以提供一种有效的方法和工具，用于实现智能车在避障控制方面的优化。通过联合仿真操作说明和模型说明，我们可以深入了解该模型的原理和方法，并通过对模型参数的设置和调整，优化智能车的避障控制效果。而基于MPC的轨迹重规划方法通过对车辆运动模型的建模和预测，可以根据实时的障碍物信息和车辆动力学特性，在保证安全的前提下，实现更加灵活和高效的避障控制。通过对这些参数的设置，我们可以实现对智能车避障控制的精确控制和优化。

2024-07-06 09:48:07 271

原创三相逆变单相/三相逆变器 SPWM ---stm32主控（输入、输出具体可根据需要设定），本

通过使用C语言实现的控制程序，本逆变器能够实现频率和电压的精确调节，具备灵活的控制方式和二次开发的能力。而单相三相逆变器SPWM则是一种常用的技术，它能够通过调整相位和幅值来控制逆变器输出电压的波形，从而实现对交流电的精确调节。首先，我们通过使用C语言来实现逆变器的控制程序，该程序能够实现频率范围在0Hz至100Hz之间的变频操作，并且具备变压调节的功能。SPWM技术通过调整逆变器输出电压的相位和幅值来实现对交流电频率和电压的调节，从而实现较为稳定和精确的输出。单相/三相逆变器 SPWM。

2024-07-06 09:46:25 500

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