STM32L4时钟系统

时钟系统概述

定义

时钟系统，它是由振荡器(信号源)、定时唤醒器、分频器等组成的电路。
常用的信号源有晶体振荡器和RC振荡器。

功能

时钟是嵌入式系统的脉搏,处理器内核在时钟驱动下完成指令执行,状态变换等动作；
外设部件在时钟的驱动下完成各种工作,比如串口数据的发送、A/D转换、定时器计数等。

SMT32L4中有多个时钟源，原因如下：

• STM32本身非常复杂，外设非常多；
• 并不是所有的外设都需要系统时钟这么高的频率，比如看门狗以及RTC只需要几十k的时钟即可；
• 同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以对于较复杂的MCU一般采用多时钟源的方法来解决这个问题。

时钟系统图

时钟源分析

如上图所示，STM32L4中，有6重要的时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、MSI、PLL，其中PLL实际分为三个时钟源，分别为主PLL、PLLISAI1和PLLSAI2。
从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源；从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源；从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源。

1. LSI 是低速内部时钟，** RC 振荡器**，频率为 32kHz 左右。供独立看门狗、 RTC 和 LCD使用。
2. LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。
3. HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz-48MHz。我们的开发板接的是 8MHz 的晶振。 HSE 也可以直接做为系统时钟或者 PLL 输入。
4. HSI 是高速内部时钟，** RC 振荡器**， 频率为 16MHz。可以直接作为系统时钟或者用作PLL 输入。
5. MSI 时钟信号由内部 RC 振荡器产生。其频率范围可通过时钟控制寄存器(RCC_CR)中的 MSIRANGE[3:0]位进行调整。
6. PLL 为锁相环倍频输出。STM32L4有三个PLL：
   • 主 PLL(PLL)可由 HSE、 HIS 或者 MSI 提供时钟信号，并具有三个不同的输出时钟：
     ** 1） 输出PLLR**，用于生成高速的系统始终（SYSTEM,最高80MHz）；
     ** 2）输出PLLQ**，可为USB、RNG和SDMMC提供时钟源；
     ** 3）输出PLLP**，可用于SAI1和SAI2时钟。
   • PLLSAI1 用于生成精确时钟，同样具有三个不同的输出时钟。
     ** 1） 输出 PLLSAI1P**，可用于 SAI1 和 SAI2 时钟；
     ** 2）输出 PLLSAI1Q**，可为USB、RNG和SDMMC提供时钟源；
     ** 3）输出 PLLSAI1R**，可为 ADC 提供时钟。
   • PLLSAI2 用于生成精确时钟，具有两个不同的输出时钟。
     ** 1） 输出 PLLSAI2P**，可用于 SAI1 和 SAI2 时钟；
     ** 2）输出 PLLSAI2R**，可为 ADC 提供时钟；
     主PLL时钟图如下：
     
     从图中可以看出，主 PLL 的时钟源要先经过一个分频系数为 M 的分频器，然后经过倍频
     系数为 N 的倍频器，出来之后还需要经过分频系数为 R(输出 PLLR 时钟)、或者 P（输出 PLLP
     时钟）、或者 Q（输出 PLLQ 时钟），最后才生成最终的主 PLL 时钟。