XOBGAvXnWa-CSDN博客

原创 matlab/simulink三相四桥臂逆变器仿真模型采用的是电压外环电流内环控制策略，交流?

同时，该模型还具备广泛的适应性，可以接受不同范围的直流输入电压，并输出稳定的交流电压。本文将以三相四桥臂逆变器的仿真模型为主题，介绍其采用的电压外环电流内环控制策略，以及其在交流测不平衡负载情况下保持输出电压对称的能力。在本文的仿真模型中，我们使用的是电压外环电流内环控制策略。然而，采用电压外环电流内环控制策略的三相四桥臂逆变器能够在负载不平衡的情况下，依然保持输出电压的对称性。此外，该仿真模型的直流侧输入电压范围为450V~2000V，而交流测输出电压为380V和220V，可以适应不同的电压要求。

2024-05-21 21:42:28 376

原创无人船编队无人车编队 MPC 模型预测控制多智能体协同控制一致性 MATLAB 无人车 US

在无人船编队和无人车编队中，MPC可以用来规划和控制每个无人船或无人车的航向、速度和位置，以实现编队的稳定性和一致性。例如，在船队中，通过MPC的应用，可以在保证领航船安全导航的情况下，使得其他无人船在与领航船保持一定距离的同时，协同完成任务。未来，随着无人船和无人车技术的不断发展，无人船编队和无人车编队将在智能交通领域发挥更加重要的作用。通过基于MATLAB的仿真，研究人员可以验证MPC方法和多智能体协同控制策略在无人船编队和无人车编队中的应用效果，帮助进一步改进这些控制策略的性能和稳定性。

2024-05-21 21:40:42 318

原创前后双电机扭矩分配，四驱扭矩分配，前后各一个电机，基于效率的扭矩分配。根据电机

在未来的发展中，随着电动车技术的进一步提升和创新，这些技术将发挥更加重要的作用，为用户带来更好的驾驶体验和行驶安全。综上所述，前后双电机扭矩分配、四驱扭矩分配、基于效率的扭矩分配方法以及虚拟物品和付费讲解等技术与服务，都是现代科技发展中的重要组成部分。同时，在提供付费讲解服务时，本人会以客观、真实的态度为用户提供专业的指导和建议，不断提升用户的技术水平和解决问题的能力。前后双电机扭矩分配，是一种在电动车中常见的技术应用，它通过两个电机的协调工作，实现了对车轮扭矩的精确控制与分配。电动车四驱扭矩分配。

2024-05-21 21:38:59 356

原创基于FPGA的QAM调制解调，有详细实验文档

为了进一步提升QAM调制解调系统的性能，一种基于FPGA（Field-Programmable Gate Array）的QAM调制解调方案被提出并引起了广泛的关注。同时，我们也将探讨现有技术的发展前景以及未来可能的研究方向，为进一步提升QAM调制解调系统的性能和应用广度提供参考。通过本文的阐述，读者将全面了解基于FPGA的QAM调制解调方案的设计与实现，并通过实验结果对其性能进行评估。同时，读者也将了解到FPGA在通信系统中的应用价值和潜力，以及对QAM调制解调技术的发展趋势和前景的展望。

2024-05-21 21:37:17 344

原创车辆紧急防避撞AEB控制该模型包括，基于Carsim及Matlab/simulink的联合仿真控制模型

综上所述，车辆紧急防避撞AEB控制模型是一种基于联合仿真的控制模型，它包括驾驶员制动模型、模糊控制、纵向发动机逆动力学模型、驱动与制动的切换控制以及车辆动力学模型等。在紧急情况下，驱动系统需要迅速切换到制动模式，并根据制动压力与减速度之间的关系进行计算，以实现准确的制动控制。通过对车辆动力学的模拟，可以准确地计算车辆在不同速度下的风阻和滚动阻力，从而实现对节气门开度的准确计算。它可以根据车辆当前的速度和所需减速度来计算出期望的节气门开度，从而实现对发动机的控制，使车辆能够按照期望的减速度行驶。

2024-05-21 21:35:28 697

原创考虑新能源消纳的火电机组深度调峰策略摘要：本代码主要做的是考虑新能源消纳的火电

通过常规调峰、不投油深度调峰和投油深度调峰三个阶段的分析，建立了火电机组深度调峰成本模型，并在风电全额消纳的前提下，构建了经济调度模型。通过对新能源消纳的火电机组深度调峰策略进行分析，本研究建立了火电机组深度调峰成本模型，并构建了经济调度模型，同时考虑了煤燃烧约束、系统旋转备用功率约束、启停、爬坡和储热等约束条件。摘要：本代码主要做的是考虑新能源消纳的火电机组深度调峰策略，以常规调峰、不投油深度调峰、投油深度调峰三个阶段，建立了火电机组深度调峰成本模型，并以风电全额消纳为前提，建立了经济调度模型。

2024-05-21 21:33:42 311

原创基于simulink的悬架仿真模型，有主动悬架被动悬架天棚控制半主动悬架 [1]基于pid控制

接下来，我们引入了基于模糊控制的二自由度悬架仿真模型，并对比了其与PID控制和被动控制的效果。通过对比实验，我们观察到模糊控制在提高车辆悬架的控制性能方面表现出色，并且相对于PID控制和被动控制有更好的适应性。通过对比实验，我们观察到PID控制、模糊控制和天棚控制对悬架系统的性能有着不同的影响，并且在不同的行驶工况下表现出差异。我们通过对比不同行驶工况下的仿真结果，验证了PID控制对提高悬架系统的稳定性和乘坐舒适性的有效性。基于simulink的悬架仿真模型，有主动悬架被动悬架天棚控制半主动悬架。

2024-05-21 21:31:56 280

原创 MATLAB代码：计及风光发电不确定性的机组组合随机优化程序，本程序利用场景集进行随机

该程序具有正确的结果、完整的注释和相应的数学模型参考文献，同时提供了程序的指导和说明。程序具有正确的结果、完整的注释和相应的数学模型参考文献，可以为学习随机优化、场景缩减和机组组合提供很好的参考。MATLAB代码：计及风光发电不确定性的机组组合随机优化程序，本程序利用场景集进行随机机组组合优化调度，最终在实现运行成本最低的情况下，得到风-光-常规机组的调度结果。该程序结果正确，注释齐全，有相应的数学模型参考文献，并提供程序的指导和，100%自己的原创程序，是学习随机优化和场景缩减以及机组组合很好的程序。

2024-05-21 21:30:11 1204

原创六轴，scara机器人运动学分析，建模和运动控制。六轴机械臂滑膜控制仿真三维

滑膜控制是一种模型参考自适应控制的方法，通过对机器人的动力学模型进行建模，实时调整控制策略，从而提高机器人的运动精度和稳定性。运动学是研究机器人姿态和位置变化的学科，通过运动学分析，我们可以了解六轴机器人各个关节之间的运动关系和约束条件。具体来说，我们需要确定六轴机器人的正运动学和逆运动学方程，从而能够准确地控制机器人的末端执行器在三维空间内的位置和姿态。以上相关代码,程序地址：http://wekup.cn/708662812998.html。六轴，scara机器人运动学分析，建模和运动控制。

2024-05-21 21:28:24 204

原创基于模型预测MPC实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc

通过进一步的研究和改进，可以将该算法应用于更多系统和场景，并实现更为精确和智能的车速控制。基于模型预测MPC实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，同时该算法可直接用于代码生成（可做实车试验实验），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。基于模型预测MPC实现的车速控制是一种应用于燃油汽车的控制算法，本文将详细探讨该算法的设计理念以及如何实现代码生成和实车试验，最终达到车速需求的控制目标。

2024-05-21 21:26:40 733

XOBGAvXnWa的博客