- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于RBF神经网络的机械臂轨迹跟踪控制matlab仿真
首先，建立机械臂的运动学模型。通过对比实验，结果表明基于RBF神经网络的轨迹跟踪控制策略具有较好的跟踪性能，能有效提高机械臂的运动控制精度。随着人工智能技术的不断发展，基于RBF神经网络的机械臂轨迹跟踪控制策略将在工业自动化领域发挥越来越重要的作用。传统的机械臂轨迹跟踪控制方法往往依赖于精确的数学模型，但在实际应用中，由于系统非线性、时变性及外部干扰等因素，建立精确模型十分困难。在机械臂轨迹跟踪控制中，RBF神经网络可用于建立机械臂末端位置与关节力矩之间的映射关系，实现对期望轨迹的精确跟踪。
2024-08-06 14:28:41
308
原创 PEMFC燃料电池comsol模型，考虑液态水、膜态水、反应热，附带燃料电池仿真教材电子版。
在PEMFC的COMSOL模型中，液态水、膜态水和反应热的管理是模型构建的关键。本文通过探讨PEMFC燃料电池的COMSOL建模分析，详细阐述了液态水、膜态水和反应热的考量。通过本文的介绍，读者可以了解PEMFC的仿真原理和操作方法，为燃料电池的研究提供有价值的参考。本文将深入探讨PEMFC的COMSOL模型构建，重点考虑液态水、膜态水和反应热的影响，旨在为燃料电池的研究人员提供有价值的仿真参考。PEMFC燃料电池comsol模型，考虑液态水、膜态水、反应热，附带燃料电池仿真教材电子版。
2024-08-06 14:26:53
317
原创 永磁同步电机，基于扩展卡尔曼滤波算法无传感器仿真模型，s函数编写算法，基于matlab/ simulink搭建。
在实际应用中，电机控制通常需要传感器来监测电机的运行状态，然而，在某些特殊环境下，如高温、高湿、强震动等恶劣条件，传感器的使用会受到限制。然而，传感器的存在也会增加系统的复杂性和成本，因此，研究无传感器控制技术对于PMSM的应用具有重要意义。在该模型中，采用了S函数来编写扩展卡尔曼滤波算法，实现了对电机状态的实时估计。在永磁同步电机的无传感器控制中，可以通过EKF算法对电机的状态进行估计，从而实现无传感器控制。通过对基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器仿真模型的实验，验证了该模型的有效性和可行性。
2024-08-06 14:25:08
205
原创 PEMFC燃料电池comsol模型，考虑液态水、膜态水、反应热，附带燃料电池仿真教材电子版。
本文将围绕PEMFC燃料电池的Comsol模型，详细探讨其中涉及的液态水、膜态水以及反应热的模拟考量，旨在帮助读者深入了解PEMFC仿真分析的实际应用。本文通过详细探讨PEMFC燃料电池的Comsol建模，介绍了液态水、膜态水以及反应热在电池中的行为及其对电池性能的影响。这些教材涵盖了PEMFC的基本原理、建模方法、仿真分析等方面的内容，是学习和研究PEMFC的有力工具。读者可以通过这些教材深入了解PEMFC的仿真分析方法和技巧，结合本文的介绍，更好地掌握PEMFC的Comsol建模技术。
2024-08-06 14:23:20
274
原创 fpga雷达脉冲压缩fft信号处理verilog源代码程序 工程项目是实际操作完成的，在毫米波雷达上使用，不需增加
随着FPGA技术的飞速发展，其在雷达信号处理中的应用也日益广泛。本文将重点探讨在毫米波雷达上实现FPGA脉冲压缩的FFT信号处理，以及如何用Verilog编写相应的源代码程序，且无需额外资源，实现真正的自适应FFT变换。未来，我们还将继续探索FPGA在雷达信号处理中的更多应用，以提高雷达系统的性能和可靠性。通过将脉冲压缩技术与FFT结合，可以在频域上进一步处理压缩后的信号，从而提高雷达系统的性能。在脉冲压缩雷达中，发射宽脉冲信号，并在接收端通过匹配滤波器进行压缩处理，以获取高距离分辨率的探测结果。
2024-08-06 14:21:34
337
原创 永磁同步电机，基于扩展卡尔曼滤波算法无传感器仿真模型，s函数编写算法，基于matlab/ simulink搭建。
该无传感器仿真模型具有广泛的应用前景，可应用于电动汽车、风电、工业驱动等领域，为电机控制技术的发展提供新的思路和方法。未来，我们将进一步研究基于扩展卡尔曼滤波算法的无传感器仿真模型在永磁同步电机中的应用。在电机控制系统中，扩展卡尔曼滤波算法可用于无传感器控制，通过观测电机的电气响应来估计电机的状态，如转速、位置等。在仿真过程中，通过对比有传感器和无传感器控制下的电机性能，证明该无传感器仿真模型的准确性和可靠性。该模型利用电机的电气响应，通过扩展卡尔曼滤波算法估计电机的状态，实现对电机的有效控制。
2024-08-06 14:19:48
242
原创 基于COMSOL与MATLAB联合仿真的随机几何声学，摘要： 随机几何声学超材料是近年来备受关注的研究领域，其
本论文基于COMSOL Multiphysics与MATLAB的协同应用，致力于建立随机几何声学超材料的数值模型，分析其声学行为，为超材料设计与优化提供新的研究思路。基于COMSOL与MATLAB联合仿真的随机几何声学，摘要： 随机几何声学超材料是近年来备受关注的研究领域，其结构具有一定的随机性，对声波传播表现出独特的特性。二、建模方法与步骤：COMSOL与MATLAB的协同应用几何建模： 利用MATLAB生成具有随机性质的几何结构，为声学超材料的几何形状引入随机变量。
2024-08-06 14:18:03
163
原创 基于Carsim与Matlab Simulink联合仿真的线控转向容错控制模型，旨在提高四轮电动汽车转向系统的可靠性和容
由于其结构具有一定的随机性，对声波传播表现出独特的特性，因此对其声学行为的建模与分析成为了研究的关键问题。本文基于COMSOL Multiphysics与MATLAB的协同应用，致力于建立随机几何声学超材料的数值模型，分析其声学行为，为超材料设计与优化提供新的研究思路。这种方法为我们提供了有力的工具，有助于深入了解随机几何声学超材料的声学行为，并为超材料的设计与优化提供新的研究思路。在这一部分，我们将通过具体的案例分析，展示COMSOL与MATLAB联合仿真在随机几何声学超材料研究中的应用。
2024-08-06 14:16:15
555
原创 论文复现—基于领域相似度的复杂网络节点重要度评估算法 编写程序代码matlab 复现算法仿真
通过大量的实验，我们发现，基于领域相似度的复杂网络节点重要度评估算法，在评估节点重要度时，具有较高的准确性和稳定性。基于领域相似度的节点重要度评估算法，首先需构建节点的领域模型，然后通过计算节点间的领域相似度，评估节点的重要度。传统的节点重要度评估方法往往忽略领域相似度这一重要因素，而本文旨在通过引入领域相似度的概念，优化复杂网络节点重要度的评估效果。未来，我们将进一步研究领域相似度的建模方法，以及如何在更复杂、更真实的网络环境中应用基于领域相似度的复杂网络节点重要度评估算法。如果猫猫不吃饭肿么办。
2024-08-06 14:14:31
337
原创 超快激光烧蚀成孔带有热应力的COMSOL模型，采用双PDE方程模拟双温以及热应力模块，动态图所示是10ps下的结
通过对模板匹配、找线与找圆、预处理等功能模块的解析，以及图像显示控件和绘制ROI功能的介绍，让读者对该程序有了深入的了解。希望本文能对读者在图像处理领域的研究和开发提供有益的参考。C#作为微软推出的开发语言，具有高效的性能和丰富的库资源，而OpenCVSharp则是OpenCV的C#接口版本，具有强大的计算机视觉处理能力。本文将介绍一个使用C#联合OpenCVSharp开发的视觉源码程序，该程序实现了模板匹配、找线与找圆、预处理等多个功能，同时包含了图像显示控件与绘制ROI（感兴趣区域）等高级特性。
2024-08-06 14:12:44
217
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人