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原创 ubuntu18.04 opencv3.4.12 安装
系统 ubuntu18.04 cuda10.0 +cudnn7.5 python3.7 安装opencv3.4.12 1.首先从opencv的releases上下载需要的opencv版本 同时去github上下载对应的opencv_contrib版本,我这里下载的都是3.4.12。选择的是source 源码安装 2.查看opencv安装的官方教程,教程里可选各版本的安装步骤 https://docs.opencv.org/3.4.12/d7/d9f/tutorial_linux_install.ht
2020-11-24 11:03:30 1303
原创 Invalid <arg> tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.
解决办法: Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.
2020-10-09 09:45:02 1972
原创 roslauch 时出现ImportError: No module named ‘defusedxml‘
roslaunch 时出现以下错误: from defusedxml.xmlrpc import monkey_patch ImportError: No module named 'defusedxml' 应该是python版本不对的问题,可用以下的命令解决: sudo rm -rf /usr/bin/python sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python 完美解决。 ...
2020-10-09 09:44:08 476 1
原创 pip时链接超时,断开失效
Ubuntu下pip的时候经常因为某些原因链接超时断开,这里可以通过换源解决。 命令如下: pip install xxxxx -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com 可根据自己需要更改xxx内容。 但是在pytorch相关操作时,这个命令经常失效。 ...
2020-05-09 23:58:13 474 1
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