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RSS订阅原创 Ubuntu20.04运行GVINS
由于GVINS是在ROS kinetic下开发，故与Ubuntu20.04对应的ROS noetic对应的cmake、OpenCV等依赖包版本均有所不同。
2024-06-20 00:33:42
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原创 Ubuntu20.04运行RTKLIB-GUI
RTKLIB提供了windows环境下的各种GUI和Linux环境下的CUI，想要在Linux环境下使用rtkplot或者rtknavi就需要使用QT-based的RTKLIB-QT。
2024-06-07 03:28:50
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原创 跑通GICI-LIB——上海交通大学开源GNSS/INS/Camera组合导航库
GICI-LIB是由上海交通大学池澄博士开源的GNSS/INS/Camera组合导航库GICI-LIB原文链接：C. Chi, X. Zhang, J. Liu, Y. Sun, Z. Zhang, and X. Zhan, "GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library," arXiv preprint, arXiv:2306.13268.
2023-07-16 15:03:23
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空空如也
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