蚂蚁（Ants，NEERC 2008，LA4043）

AC通道：http://poj.org/problem?id=3565

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蚂蚁

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Description

题目大意：
给出n个白点和n个黑点的坐标，要求用n条不相交的线段把它们连接起来，其中每条线段恰好连接一个白点和一个黑点，每个点恰好连接到一条线段。如图所示。

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Input

第一行为整数n（1≤n≤100）。
以下n行每行包含两个整数，及各白点坐标；
以下n行每行包含两个整数，及各黑点坐标；
坐标均为绝对值不超过10000的整数。
输入保证没有两个坐标相同的点，且任意三点不共线。
所有白点和黑点均按照输入顺序编号为1~n。

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Output

输出n行，其中第i行为第i个白点所连接的黑点编号。

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Sample Input

5
-42 58
44 86
7 28
99 34
-13 -59
-47 -44
86 74
68 -75
-68 60
99 -60

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Sample Output

4
2
1
5
3

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Solution

本题可以使用最佳完美匹配解决，请读者自行上网搜索。
我在这里介绍一种分治的方法。

首先，找出所有的点中纵坐标最小的点（如果纵坐标相同，就取横坐标小的点）记作X。
那么，对于所有除了它之外的点I，向量