STM32固件库编成基础教程

1. 固件库认知

1.1 启动文件

汇编语言编写的,

startup_stm32f10x_md.s：设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、调用C库函数_main最终去C的世界

1.2 时钟配置文件

system_stm32f10x.c： 把外部时钟HSE=8MHz，经过PLL倍频为72MHz

1.3 外设相关的文件

stm32f10x.h: 实现了内核之外的外设寄存器的映射

xxx： I2C、SPI、USART、FSMC等

stm32f10x_xx.c: 外设的驱动函数文件

stm32f10x_xx.h: 存放外设的初始化结构体，外设初始化结构体成员的参数列表。外设固件库函数的声明。

1.4 内核相关的文件

内核文件编写的标准：CMIS-Cortex 微控制器软件接口标准

core_cm3.h：实现了内核里面外设的寄存器映射

core_cm3.c：实现了内核里面外设的寄存器映射

ST自己封装的内核库：

NVIC（嵌套中断向量控制器）、SysTick（系统滴答定时器）

misc.h

misc.c

1.5 头文件的配置文件

stm32f10x_conf.h: 头文件的头文件

其中包含有：

stm32f10x_gpio.h

stm32f10x_usart.h

stm32f10x_i2c.h

stm32f10x_spi.h

stm32f10x_fsmc.h

......

1.6 专门存放中断服务函数的C文件

stm32f10x_it.c

stm32f10x_it.c

中断服务函数你可以放在任意位置，并不一定需要放在stm32f10x_it.c。

2. 官方固件库文档

2.1 从ST官网下载固件库源码

参考https://blog.csdn.net/xzzszka/article/details/123768623下载STM32固件库，并且可以创建一个固件库编成的项目例程。

下载成功后打开固件库目录，可以看到有如下内容：

目录名	目录介绍
_htmresc	里面只有一些LOG
Libraries	固件库主要内容，我们所关注的重点
Project	一些工程模板，有不同编译器的模板，参考例程
Utilities	官方评估板的例程，我们不关心
Package_license.html
Package_license.md
Release_Notes.html
stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm	固件库手册，可直接查看各函数的使用方法

2.2 1启动文件分析选择

1. 启动文件选择参考https://blog.csdn.net/XYJ_Tiger/article/details/124741844?spm=1001.2014.3001.5502 的1.1章节

Libraries目录内容：

目录名	介绍
CMSIS	内核驱动文件，包含启动文件等内容
STM32F10x_StdPeriph_Driver	各外设的驱动函数文件

3. 创建固件库工程模板

模板目录如下：

工程创建方法参考:https://blog.csdn.net/XYJ_Tiger/article/details/124741844?spm=1001.2014.3001.5502

拷贝lib固件库库的源码到工程目录：

保留内容如下图：

然后将文件添加到工程中，具体添加的方法在这里不在说明。若有不懂的可参考https://blog.csdn.net/XYJ_Tiger/article/details/124741844?spm=1001.2014.3001.5502。

其中USER目录下的stm32f10x_conf.h 、stm32f10x_it.h 、 stm32f10x_it.c这几个文件可以自己创建，也可以从固件库提供的例程代码中拷贝。

添加所需要包含的头文件，添加方法如下：

上图中所定义的两个宏分别是，在上图所示位置定义避免后面每个文件使用是重复定义。

STM32F10X_MD：表示使用的STM32的芯片的类型容量大小，在stm32f10x.h文件中，使用不同容量大小的stm32芯片，这里的宏定义不同，具体如下：

USE_STDPERIPH_DRIVER：stm32f10x_conf.h 包含所有外设驱动的头文件，

软件配置：

1. 勾选下图内容， 后面采用printf调试时，printf属于MicroLIB，对程序不会有影响

2. 连上板卡，在设置里面勾选下图选项，否则程序下载成功之后还需要在手动复位运行，勾选之后程序下载完成之后会自动运行。

附录

可以通过这里定义宏，在所有文件中使用都有效、