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原创 RODNet论文阅读

从雷达信号中提取语义信息是困难的。作者提出了一个深度雷达目标检测网络(RODNet)，纯粹从经过处理的雷达频率数据中以距离-方位频率热图(RAMaps)的格式有效地检测目标。引入了三种不同的基于3D自编码器的架构来预测输入RAMaps的每个片段的对象置信度分布。然后使用后处理方法计算最终的检测结果，称为基于位置的非最大抑制(L-NMS)。相对于使用繁琐的人工标记的地面真值，取而代之使用一种新的3D定位方法使用相机-雷达融合(CRF)策略自动生成的注释来训练RODNet。