无人车概述

目录

1. 概念与无人驾驶分级

2. 无人车与有人车的区别

3. 无人驾驶技术栈

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1. 概念与无人驾驶分级

国外：

NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）和SAE International（国际汽车工程学会）均针对无人驾驶的分级制定了相关标准，其中SAE标准在国内的传播度更广。

国外自动驾驶分级标准

自动驾驶分级		称呼	SAE定义	主体
NHTSA	SAE			驾驶操作	周边监控	支援	系统作用域
0	0	无自动化	由人类驾驶员全权操纵汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助	人类驾驶者	人类驾驶者	人类驾驶者	无
1	1	驾驶支援	通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他驾驶动作都由人类驾驶员操作				部分
2	2	部分自动化	通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他操做都由人类驾驶员完成	系统
3	3	有条件自动化	由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，由人类驾驶员做出适当应答		系统
4	4	高度自动化	由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶员不一定需要对所有系统请求做出应答，限定道路和环境条件等			系统
	5	完全自动化	由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶员在可能情况下接管，在所有道路和环境条件下行驶				全部

国内：

        1）智能网联汽车：指搭载先进的车载传感器（雷达、摄像）、控制器（路径规划、任务决策等模块）、执行器（如线控转向系统、驱动系统，完成来自控制模块的指令）等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。（该名词由政府部门以及相关的学会界定，并作为汽车未来在智能化、自动化、网联化实现产业升级的发展方向。因此在国内的行业语境下，在讨论智能驾驶、自动驾驶等技术或是舶来词时须知它们在智能网联汽车这一官方话语的范畴之下）

       2）智能驾驶汽车（Intelligent vehicles）：不同于智能网联汽车对“智能化+网联化”两种路径的融合兼顾，智能驾驶汽车更强调智能化的过程。在定义智能驾驶汽车时参考了智能网联汽车在智能化层面的定义，指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，具备复杂的环境感知、智能决策、控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。智能驾驶汽车技术纳入了ADAS、智能互联等任何有助于实现汽车驾驶智能化的系统和应用，覆盖到环境感知、规划决策、控制执行等多个环节，并最终指向“代替人操作”的目标。

       3）自动驾驶汽车（Automated vehicles）：自动驾驶汽车，顾名思义，旨在实现汽车的自动化控制操作，具体是指至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无需驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的汽车。自动驾驶汽车一般搭载传感器、GPS和其他通信技术设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当而持续地实施控制。

       4）无人驾驶汽车：SAE将自动驾驶系统区分为五个阶段，当系统进入到L4（高度自动驾驶）、L5（完全自动驾驶）阶段，则实现无需人为干预实现驾驶自动化的情景，完成“代替人来操作”的目标，迈入无人驾驶汽车的行列，这正是无人驾驶在中文意义下的行业使用习惯。

2. 无人车与有人车的区别

3. 无人驾驶技术栈