DL-LN33使用笔记

本文仅为学习笔记，前面介绍DL-LN33的通信协议，第二部分使用stm32f103VET6简单操控DL-LN33。在产品说明书中有模块更详细，细致的描述。

简介

  DL-LN33模块是一个无线通信模块，他的通信协议和zigbee的模块类似，但并不是严格的zigbee通信协议。
  好处是，无需学习zigbee通信协议，通过串口向模块发送指令，即可完成传输数据的任务，模块上电后，会自动寻找通信范围内的设备，可谓上电自组网。

通信协议

USART协议格式

  DL-LN33使用Uart作为数据交互接口，使用异步通信，所以要规定起始位，停止位和校验位以便通信，通信格式如下：

位名	宽度（位）
起始位	1
数据位	8
停止位	1
校验位	0

  其端口波特率可调，只要有串口功能的单片机都可以使用DL-LN33通信。

包分隔

  通过串口向DL-LN33发送不同的数据，就会产生不同的效果。这里，发送的数据需要符合一定的规则，如要求DL-LN33完成如下任务

把数据 00 AE 13 33 发往地址为0003的模块，目标端口号为90，源端口号为91

  我们发送的数据如下：

  对应的描述为：

  要注意以下两点：

1. 目标地址为两个字节，先传输低8位，再传输高8位。
2. 传输时，若数据，地址，或端口号出现 FF，则用 FE FD 代替;若出现 FE 则用 FE FC 代替。这被称为 “转义”。

3. 转义不改变数据长度：如用上例发送 09 FF,因数据中有 FF，转义为 09 FE FD，数据长度仍为2字节。
   

端口

  DL-LN33设计了端口的概念，端口号的取值为 0x00 ~ 0xFF，其中0x00 ~ 0x7F,被内部程序占用，0x80 ~ 0xFF 可以用于传输数据。这样带来的好处是，接收信息MCU可以根据不同的端口号采取不同的处理方式。

举例

1. 节点间的数据传输
     MCU采集到温度为23（0x17），湿度为60(0x3C)。使用A0端口传输温度，A1端口传输温度；MCU的地址为0001，电脑地址为0x000F.
   MCU发送给模块的数据为：
   
   电脑接收到的数据为：
   
     可以看见，当DL-LN33发送数据时，会把指令中目标地址替换为自己的地址发送出去。

2. 给内部端口发送数据
     当发送 FE 05 91 20 03 00 0A FF时，地址为0300的模块会点亮自带红灯一秒。

3. 信息指令
     向模块内部端口发送某些信号可以获得模块的信息。如发送 FE 05 90 21 00 00 01 FF，模块会通过其Tx引脚返回自己的地址。如返回 FE 07 21 90 00 00 21 0F 00 FF。标红的地方就是地址。
     在说明书中，对各种指令有更详细的描述。

4. 设置指令
     向模块发送某些指令，可以修改模块的信息。如发送 ：FE 07 90 21 00 00 1F 00 FF，可把地址设置为 0x001F。发出指令后，模块会返回响应包，若响应包的数据部分为0x00 则表示修改成功。
     在发送设置指令后必须发送重启指令 FE 05 90 21 00 00 10 FF，才能成功设置。
     在说明书中，对各种指令有更详细的描述。

开始编程

  基于stm32f103VET6,使用固件库编程，使用野火指南者教程中USART部分代码。
  完成：使用stm32的USART2向DL-LN33模块发送查询地址指令，DL-LN33返回数据给stm32的USART2，触发中断，在中断中使用USART1把数据返回给电脑。

硬件连接

  使用指南者开发板，USART1已经通过USART转串口连接到电脑，USART2的Tx引脚为PA2，连接模块的Rx;USART2的Rx引脚为PA3，连接模块的Tx;最后为模块上电。

main函数

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"

int main(void)
{	
 	//查询地址的指令
 	uint8_t a[8] = {0xFE,0x05,0X90,0X21,0x00,0x00,0X01,0XFF};
 	USART1_Config();   //初始化USART1，不开启中断
	USART2_Config();   //初始化USART2，其中配置了中断
	
	Usart_SentArray(USART2,a,8);//使用发送数组的函数
	
  while(1)
	{	
	}	
}

中断服务函数

void USART2_IRQHandler(void)
{
 	uint8_t ucTemp;
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{		
		ucTemp = USART_ReceiveData(USART2);
    	USART_SendData(USART1,ucTemp);    
	}	 
}