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RSS订阅原创 A Review of Motion Planning for Highway Autonomous Driving
A Review of Motion Planning for Highway Autonomous Driving
2023-10-10 17:25:50
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原创 自动驾驶决策规划算法学习（EM Planner）-7.5
一、仿真平台的搭建（Prescan8.5.0、Carsim2019.1、matlab R2020b联合仿真）选择Prescan中的 Demo_PrescanCarsim3D.cpar 文件。1、Prescan8.5.0 创建新项目命名为 "testemplanner "选择“Audi A8 Sedan”作为车辆模型。更改仿真频率为1000Hz。2、Carsim2019.1创建新项目。3、打开matlab R2020b。控制结果不错，平台搭建成功。二、运行仿真检验平台。设置仿真时间，运行仿真。
2023-07-05 18:53:13
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2
空空如也
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