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原创 A Review of Motion Planning for Highway Autonomous Driving

A Review of Motion Planning for Highway Autonomous Driving

2023-10-10 17:25:50 63

原创 自动驾驶决策规划算法学习(EM Planner)-7.5

一、仿真平台的搭建(Prescan8.5.0、Carsim2019.1、matlab R2020b联合仿真)选择Prescan中的 Demo_PrescanCarsim3D.cpar 文件。1、Prescan8.5.0 创建新项目命名为 "testemplanner "选择“Audi A8 Sedan”作为车辆模型。更改仿真频率为1000Hz。2、Carsim2019.1创建新项目。3、打开matlab R2020b。控制结果不错,平台搭建成功。二、运行仿真检验平台。设置仿真时间,运行仿真。

2023-07-05 18:53:13 304 2

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