用 matlab 仿真A*路径规划,有子函数可修改。
解压后运行a_star.m即可。
生成迷宫中的最短的路径,以及路径搜索的过程
A*算法是一种常用的路径规划算法,通过搜索算法找到两点之间的最佳路径。在本文中,我们将使用Matlab来仿真A*路径规划,并提供可修改的子函数。
首先,我们需要解压文件并运行a_star.m脚本。该脚本将负责生成迷宫,并展示路径搜索的过程。在此之前,我们需要确保已安装MATLAB并配置好环境。
在脚本中,我们可以看到一些主要的函数和变量,如地图生成函数、启发式函数和路径搜索函数。地图生成函数负责创建迷宫地图,可以根据需要进行修改。启发式函数则用于估计当前节点到目标节点的启发式距离,也可以根据具体情况进行调整。路径搜索函数则是核心部分,它通过迭代搜索算法找到最佳路径。
当我们运行脚