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原创多轴多次调用的西门子伺服步进FB块程序，适用于PTO脉冲和PN网口模式，适配西门子及第三方伺服与步进电机，经实际调试验证，可直接应用于实际项目，西门子1200伺服步进FB块程序：多轴多次调用，适用于P

总之，西门子1200伺服步进FB块程序是一款经过实际验证的可靠功能块程序，具有多轴多次调用、中文注释详细、适用于不同伺服设备和步进电机等优势。通过附带的文档说明，用户可以更好地了解和操作该程序，将其应用于实际项目中，达到预期的效果。此外，该FB块已经经过真实调试运行，具有真实可用性，可以直接应用到实际项目中，节省了调试的时间。一共两个FB，一个是scl写的，一个是梯形图，可以多轴多次调用，中文注释详细，真实可用，经过在专用设备真实调试运行，可以直接应用到实际项目中，提供，包成功。

2024-07-09 07:27:11 208

原创完整设计步骤：boost电路建模与仿真探索，双闭环控制之PI调节器设计详解。，基于boost 升压电路的双闭环控制仿真与设计方法研究

本文将围绕boost升压电路的双闭环控制进行研究，详细介绍了PI调节器设计和升压斩波电路建模的方法，以及建模过程中的数学模型。通过对boost升压电路的双闭环控制进行建模和仿真，我们可以得到一个精确的系统模型，并且可以通过调节PI参数来实现对输出电压的准确控制。在双闭环控制系统中，PI调节器起到了关键的作用，它可以根据系统的输入和输出信号来调整控制信号，从而实现对输出电压的精确控制。通过本文的研究，我们可以深入理解boost升压电路的双闭环控制原理，并掌握相关的建模和设计方法。

2024-07-09 07:25:25 380

原创家庭能量管理模型的优化策略：基于分时电价和可平移负荷在空调和电动汽车中的应用，家庭能量管理模型优化：基于分时电价的空调和电动汽车可平移负荷控制策略

主要内容：代码主要做的是家庭能量管理模型，首先构建了电动汽车、空调、热水器以及烘干机等若干家庭用户用电设备的能量管理模型，其次，考虑在分时电价、动态电价以及动态电价下休息日和工作日家庭用户的最优能量管理策略，依次通过CPLEX完成不同场景下居民用电策略的优化，该代码适合新手学习以及在此基础上进行拓展。注：本文参考了《基于分时电价和蓄电池实时控制策略的家庭能量系统优化》和《计及舒适度的家庭能量管理系统优化控制策略》中的部分模型。首先，我们可以根据家庭的能源需求和分时电价等因素，设计出最优的能量管理策略。

2024-07-09 07:23:40 295

原创灵活性供需不确定性下的储能参与电网调峰优化配置模型及仿真—MATLAB代码复现，灵活性供需不确定性下的储能参与电网调峰优化配置

该方法建立了储能优化配置模型，考虑了调峰需求的不确定性，并以总调峰能力不足期望最小为目标，求解最优的储能配置方案。储能优化配置模型中，我们考虑储能的调峰能力是否足够，在总调峰能力不足期望最小的情况下，求解最优的储能配置方案。储能规划模型考虑调峰需求的不确定性，从经济性最优的角度求解储能的配置方案，以总调峰能力不足期望最小为目标，计及储能的运行策略，利用基于有效容量分布的时序随机生产模拟方法，计算调峰灵活性评估指标，并将灵活性不足损失成本返回优化模型。考虑灵活性供需不确定性的储能参与电网调峰优化配置。

2024-07-09 07:21:53 862

原创 ABB机器人与PLC通讯的C#上位机全套程序，适合提升学习与案例分享，ABB机器人与PLC以太网通讯的C#上位机全套程序案例：提升学习与开发效率

对于ABB蜘蛛机器人以及其他六轴机器人的程序开发，有一点需要注意的是，它们的程序开发方式是相同的。总之，通过本项目的实践，我们可以深入了解ABB蜘蛛机器人的程序开发方法，掌握上位机与机器人和PLC的通讯技术，同时熟悉200smart PLC的使用。通过本项目的实践，开发人员可以深入了解和掌握机器人程序开发、上位机与机器人和PLC的通讯以及PLC的使用。通过这些程序，开发人员可以轻松地实现上位机与机器人和PLC之间的数据交互，实现对机器人和PLC的控制和监测。在本项目中，我们使用的PLC是200smart。

2024-07-09 07:20:07 285

原创【技术博客】分布式ADMM算法：碳排放交易的电力系统优化调度研究，MATLAB代码：基于分布式ADMM算法的碳排放交易下的电力系统优化调度研究

其次，构建了一个DC-DOPF的最优潮流问题，并在调度的过程中考虑了碳排放交易，以满足目前低碳调度的研究热点。主要内容：代码主要做的是一个考虑碳排放交易的最优潮流问题，首先，代码的工作是分布式调度，因此首先对测试系统进行了分区，以便后续ADMM算法的应用，其次，构建了一个DC-DOPF的最优潮流问题作为代码的主要应用场景，在调度的过程中考虑了碳排放交易，从而符合目前低碳调度的研究热点，算法方面采用ADMM算法，也就是交替方向乘子法，更加创新，而且求解的效果更好，代码质量非常高。DC-DOPF最优潮流问题。

2024-07-09 07:18:22 910

原创 MATLAB平台下基于YALMIP的微网优化调度模型实现及初学者指南，微网优化调度机组组合 YALMIP cplex 主题：基于YALMIP 的微网优化调度模型

该模型涵盖了蓄电池储能、风电、光伏等发电单元，通过对各个发电单元的功率进行合理分配和调度，实现了微网的高效能源利用与管理。根据微网优化调度模型的设计思路，本文基于YALMIP在MATLAB平台上实现了微网的优化调度算法。实验结果表明，通过对各个发电单元的功率进行合理的分配和调度，可以实现微网内能源的高效利用和供需平衡，提高能源利用效率和经济效益。内容简介：程序基于MATLAB yalmip 开发，做了一个简单的微网优化调度模型，模型中含有蓄电池储能、风电、光伏等发电单元，程序运行结果良好，适合初学。

2024-07-09 07:16:36 286

原创 STM32F0系列FOC源代码学习：单电阻采样与三电阻采样算法的经典实现与代码规范，无感FOC算法开源，学习STM32F0系列FOC源代码：单电阻采样与三电阻采样算法，经典ST算法的开源学习，无感算法

FOC算法通过测量电机的电流和转子位置，以实时调整电机的相电流和磁场方向，从而实现对电机的精确控制。具体来说，FOC算法将电机的转子电流和磁场方向分解为两个正交轴上的分量，然后通过控制这两个分量的大小和相位差来控制电机的转速和转矩。传统的FOC算法需要通过位置传感器来获取电机的转子位置信息，但无感FOC算法可以通过观测电机的电流、电压和速度来推测转子位置，从而实现无需传感器的控制。此外，这些代码还提供了无感FOC算法的实现，这使得电机驱动系统可以在没有位置传感器的情况下实现精确的控制。

2024-07-09 07:14:48 306

原创使用C#编写的VS2019 Modbus RS485 RTU主站源码程序，支持多种功能码，可与RS485从站设备进行通讯，C#编写的Modbus RS485 RTU主站源码程序，完美支持多种功能码，成

02功能码用于读取从站设备的离散输入状态，即读取从站设备输入的开关状态。总结起来，这段C#程序源码是一个功能强大且通用的Modbus RS485 RTU主站源码程序，支持了多种功能码，经过测试可与RS485从站设备进行通讯。C#程序源码是一种非常常见的编程语言，而Modbus RS485 RTU主站源码程序是基于C#语言编写的一种通信协议实现程序，用于与RS485从站设备进行通讯。通过该程序，主站设备可以根据需要读取和写入从站设备的各种状态值，实现与从站设备的数据交互和控制。用VS2019 C#编写。

2024-07-09 07:13:04 360

原创全C代码和硬件图纸的埃斯顿量产方案，实现绝对值编码器伺服控制器的TMS320F2812+FPGA方案，埃斯顿量产方案：全C代码和硬件图纸，TMS320F2812+FPGA，绝对值编码器，自动识别电机参

综上所述，埃斯顿量产方案绝对值编码器伺服控制器是一种实用的自动化控制设备，具有高性能、稳定性和可靠性。该方案通过采用TMS320F2812+FPGA量产方案，绝对值编码器，AD格式电路图和PCB设计，实现了自动识别电机参数、惯量识别和低频振动抑制功能。此外，该方案还支持MODBUS和CANopen通讯协议，具有良好的通讯能力。主控板负责整个系统的控制和处理，显示板用于展示系统状态和参数，驱动板则用于控制执行器的运动。在本文中，我们将详细介绍埃斯顿量产方案的绝对值编码器伺服控制器，包括硬件设计和软件开发。

2024-07-09 07:11:17 368

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