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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【TCP】【第七章-数据传输】
5. **探测零窗口的段**:用于探测零窗口的段可能会开始将传输的数据拆分成越来越小的段。为避免这个问题的一种改进方法是依赖于携带最高确认号的段中的窗口信息(即确认号等于或大于之前接收到的最高确认号的段)。其中,UBOUND 是超时的上限(例如,1分钟),LBOUND 是超时的下限(例如,1秒),ALPHA 是平滑因子(例如,0.8 到 0.9),BETA 是延迟方差因子(例如,1.3 到 2.0)。测量发送特定序列号的数据字节与接收覆盖该序列号的确认之间的经过时间(发送的段不必与接收的段匹配)。
2024-11-21 14:59:11
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【TCP】【第六章-窗口】
为了解决这一问题,TCP引入了窗口缩放选项,允许窗口大小扩大到更大的范围,以适应高带宽延迟的网络(例如,千兆位网络)。- **发送窗口(Send Window)**:发送方可以发送的最大字节数,通常由接收方的接收窗口和发送方的拥塞窗口决定。自适应窗口根据网络条件和接收方的能力动态调整。- **动态调整**:接收方根据缓冲区的状态动态调整窗口大小,向发送方通告新的窗口大小。- **拥塞窗口(Congestion Window)**:为防止网络拥塞,发送方维护的一个动态窗口,表示网络允许的最大未确认数据量。
2024-11-15 16:16:13
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【TCP】【第五章-Sequence Number】
例如,如果 TCP 在所有连接上都从序列号 0 开始,那么在崩溃并重新启动后,TCP 可能会重新形成一个早期连接(可能在半开连接的解决之后),并发出与网络中仍在传输的、在该连接的早期实例中发出的数据包具有相同或重叠序列号的数据包。为了确保 TCP 不会生成携带可能与网络中残留的旧段重复的序列号的段,TCP 必须在启动或从崩溃恢复(在此过程中丢失了正在使用的序列号的记忆)之前,保持安静,持续一段最大段生存时间(MSL)。同步要求每一方发送自己的初始序列号,并在另一方的确认中接收该序列号的确认。
2024-11-12 16:49:34
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【TCP】【第四章-状态机】
TCP(传输控制协议)是一种面向连接的协议,它通过一系列状态来管理和控制连接的生命周期。TCP 状态机描述了在连接建立、数据传输和连接终止过程中,TCP 连接可能经历的各种状态及其转换。下面的状态图仅展示了状态变化、导致的事件和相应的操作,但没有涉及错误条件或与状态变化无关的操作。- 表示等待对之前发送给远程 TCP 的连接终止请求的确认(包括对其连接终止请求的确认)。- 表示等待来自远程 TCP 的连接终止请求,或对之前发送的连接终止请求的确认。- 表示等待来自远程 TCP 的连接终止请求的确认。
2024-11-12 16:13:19
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【TCP】【第三章-服务端发送 RST】
当客户端向未处于监听状态的服务器发起连接请求时,服务器可能会发送 RST 报文以拒绝连接。这一过程确保了连接请求的及时反馈,并帮助客户端了解连接失败的原因。在 TCP 连接中,如果客户端发起连接请求,但服务器处于关闭状态或未处于监听状态,服务器可以选择发送一个 RST(重置)报文。:客户端在收到 RST 后,通常会立即放弃当前连接请求,而不是进行重试。服务器收到客户端的 SYN 包后,决定发送一个 RST 报文,表示拒绝连接请求。客户端接收到服务器的 RST 报文后,立即知道连接请求被拒绝。
2024-09-06 14:59:20
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【TCP】【第二章-四次挥手】
主动关闭连接的一方(例如客户端)发送一个FIN(Finish)报文,表示它已经完成数据发送,不再发送更多的数据,但仍然可以接收数据。:服务器在收到客户端的FIN后,准备关闭连接,但仍处于等待状态,直到它发送自己的FIN。服务器在完成所有数据传输后,准备关闭连接,发送一个FIN报文,表示它也不再发送数据。四次挥手的过程包括四个主要的步骤,涉及主动关闭连接的一方和被动关闭连接的一方。客户端收到服务器的FIN报文后,发送ACK报文以确认服务器的关闭请求。:客户端在发送FIN后,等待服务器的ACK确认。
2024-09-06 14:45:36
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【TCP】【第一章-三次握手】
TCP(传输控制协议)是互联网协议栈中的重要组成部分,它提供可靠的、面向连接的服务。在TCP连接的建立过程中,三次握手(Three-Way Handshake)是一个关键的步骤,确保数据能够在网络中可靠地传输。通过这一过程,客户端和服务器能够建立稳定的连接,为后续的数据传输打下良好的基础。理解和掌握三次握手的过程,对于网络编程、故障排查以及网络安全有着重要的价值。客户端收到服务器的SYN-ACK包后,确认了服务器的序列号。状态,表示已经接收到连接请求,并在等待客户端的确认。状态,等待服务器的确认。
2024-09-06 14:27:07
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【UDP】【第二章-字段介绍】
以上是UDP协议中的常见字段。了解这些字段的作用和格式对于理解和分析UDP通信非常重要。在使用网络分析工具(如Wireshark)时,可以利用这些字段来解析和检查UDP数据报,以便进行故障排除和调试。
2024-07-02 17:48:46
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【UDP】【第一章-协议介绍】
车载以太网(Automotive Ethernet)作为一种高速、可靠的通信技术,正在迅速成为现代汽车网络架构中的关键部分。它不仅能够支持高带宽的数据传输,还能满足汽车系统对低延迟、高可靠性和高安全性的需求。在车载以太网中,UDP(User Datagram Protocol,用户数据报协议)作为一种轻量级的传输层协议,发挥着重要作用。本文将详细介绍车载以太网中UDP协议的基本概念、优势、应用场景以及未来发展趋势。UDP协议是Internet协议套件中的一个核心传输层协议。
2024-07-01 11:33:00
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【ARP】【第三章-缓存介绍】
ARP Cache 在网络通信中扮演着重要的角色,通过缓存 IP 地址和 MAC 地址的映射关系,提高了网络的性能和效率。静态ARP条目是在设备上进行本地配置的,不需要进行ARP请求和响应过程。然而,动态ARP缓存表也可能存在安全风险,因为攻击者可以利用ARP欺骗技术来篡改缓存表中的条目,将错误的MAC地址与IP地址相关联,从而导致网络通信的中断或被重定向到攻击者的设备。通过维护 IP 地址与 MAC 地址之间的映射关系,避免在每次通信时都需要进行 ARP 请求和应答的过程,从而减少网络流量和通信延迟。
2024-06-21 11:25:25
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【ARP】【第二章-字段介绍】
ARP协议中的请求(Request)和响应(Reply)是通过特定的字段来进行交换信息的。下面是对ARP请求和响应字段的详细介绍。通过这些字段的交互,ARP请求和响应允许车载设备在局域网中解析IP地址和MAC地址之间的映射关系,从而实现准确的数据通信。
2024-06-20 14:44:43
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【ARP】【第一章-协议介绍】
ARP(Address Resolution Protocol)是一种网络协议,用于将IP地址映射到物理MAC地址。在车载以太网中,ARP协议起着关键的作用,它帮助车载设备在局域网中定位其他设备的物理地址,以便进行数据通信。
2024-06-20 14:34:10
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【gPTP】【第四章-校准计算】
通过时间延迟计算和相位差计算,车载网络中的各个节点可以实现高精度的时间和相位同步,支持实时通信和数据传输。2. 在gPTP中,可以通过计算一对Pdelay_Resp和Pdelay_Resp_Follow_Up的时间(假设角标为0),以及一段时间后另一对Pdelay_Resp和Pdelay_Resp_Follow_Up的时间(假设角标为N)的比例。在上述计算中,由于t4/t1以请求方的时基为基准,t2/t3以应答方的时基为基准,在双方频率同步的前提下上述公式才正确。gPTP的频率同步,要求从时钟以。
2024-05-22 16:05:06
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【gPTP】【第三章-时间格式】
我们将详细讨论UTC/GMT时间的基本概念,gPTP主时钟的作用以及在gPTP报文中时间格式的转换方式。车载以太网中的gPTP协议提供了高精度的时间同步,依赖于UTC/GMT时间作为全球标准时间的参考。通过gPTP主时钟的选择和时间基准值的设定,以及适当的时间格式转换,可以实现车载以太网中时间的准确传输和解析。UTC时间:UTC时间是一种基于原子钟的国际时间标准,具有高精度和稳定性。时间基准值的设置:gPTP主时钟使用参考源提供的时间基准值作为起点,确保主时钟的时间与全球标准时间保持一致。
2024-05-22 11:08:39
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【gPTP】【第二章-同步实现】
通过Announce、Sync、Follow_Up、Delay_Req、Delay_Resp和Pdelay_Resp_Follow_Up消息的交互,主从时钟节点能够进行精确的时间同步,并确保系统各个节点之间的协同工作和数据交换的准确性。从时钟节点向主时钟节点发送Peer_Delay_Req消息,主时钟节点收到消息后立即返回Peer_Delay_Resp和Pdelay_Resp_Follow_Up消息,用于调整从时钟的时钟偏差。主时钟是网络中提供时间参考的节点,而从时钟是依赖主时钟进行同步的节点。
2024-05-21 16:03:25
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原创 【车载网络协议】【Ethernet】【gPTP】【第一章-协议介绍】
它通过定义主从架构、时钟同步域和复杂的时钟调整算法等功能,确保车载系统中各个节点之间的时间同步性。它在车辆网络中起着至关重要的作用,确保各个节点之间的时间同步性,为车载系统提供可靠的通信和协同功能。gPTP协议通过定义主从架构和时钟同步域的概念,实现车载系统中各个节点之间的时间同步。其中,主时钟是网络中提供时间参考的节点,从时钟是依赖主时钟进行同步的节点。主时钟通过向从时钟发送Sync消息来广播精确的时间戳,而从时钟通过接收Sync消息并进行时钟调整,使自己的时钟与主时钟保持同步。
2024-05-21 11:31:01
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