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原创 一篇文章足够你学习Bluez，提供史上最全的Bluez教程，让你告别Bluez从入门到放弃
Bluez是真的难，说“入门到放弃”真的毫不夸张，Bluez的学习曲线陡峭，要求对Linux 系统/驱动概念、D-Bus 通信和蓝牙协议都有要求，加上网络上其实没有一个完整的介绍Bluez系列的文档，所以不管是蓝牙初学者还是蓝牙从业人员，都有不小的难度。
2024-10-01 17:46:45
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原创 一篇文章足够你学习ESP32，提供史上最全的ESP32教程(驱动/蓝牙/Wi-Fi/LVGL/Arduino...)
本文章目的：1）针对单片机外设做详细的教程，丰富个人技能吃，彻底从原理+应用来写外设2）给广大蓝牙爱好者提供蓝牙应用方面的教程(结合我们的蓝牙协议栈会事半功倍)蓝牙协议栈教程点击我3）给广大Wi-Fi爱好者提供Wi-Fi方面的教程(结合我们的Wi-Fi协议栈会事半功倍)Wi-Fi协议栈教程点击我4）给广大GUI爱好者提供LVGL方面的教程LVGL教程点击我5）把各个技能池组合起来，举一反三，做炫酷的实例应用教程内容:我们的内容包括但不限于：1）IDF基础介绍
2022-04-04 14:46:19
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原创 一篇文章足够你学习蓝牙技术，提供史上最全的蓝牙技术（传统蓝牙/低功耗蓝牙）文章总结，文档下载总结（2024/10/02更新）
那由于学员反馈蓝牙精讲没有一个目录介绍，再次我整理一个目录。我们的蓝牙书以及CSDN蓝牙系列的视频有以下计划：告知：初学蓝牙者暂时不要碰controller（蓝牙芯片）里面的协议，否则会看到你怀疑人生那我们就一一来列举下（持续更新次文章，每周一更这篇文章）第一篇：蓝牙综合介绍主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍,内容如下：章节 文章标题 文章链接 视频课程 第一章 蓝牙概述 1. 蓝牙的基本概念以及发展轨迹.
2020-08-03 08:09:52
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原创 bluez免提协议hands-free介绍，全到无法想象，bluez hfp ag介绍
免提协议（HFP, Hands-Free Profile）是蓝牙标准中的一种协议，专门用于在移动设备（如智能手机）与免提设备（如蓝牙耳机、车载免提系统）之间进行音频通信和控制信令。HFP 主要用于电话功能，如接听、挂断、拨打电话等，也支持语音命令和其他音频操作。
2024-10-01 15:04:57
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原创 bluez sdptool的使用/源码介绍
sdptool 是一个用于管理 Bluetooth 服务发现协议 (SDP) 的命令行工具，隶属于 BlueZ 框架。SDP 是一种用于在设备之间发现可用服务的协议，sdptool 允许用户查询和管理蓝牙设备上注册的服务。
2024-10-01 14:59:44
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原创 bluez蓝牙搜索功能一文通，分别介绍hcitool/btmgmt/bluetoothctl搜索蓝牙设备的方式的使用/源码/差异
我们在前面已经介绍了非常多的工具，可以做蓝牙搜索功能，比如btmgmt/bluetoothctl/hcitool等。而其中btmgmt/hcitool是通过socket直接跟kernel中hci socket通信，bluetoothctl是通过更上层的API通过dbus来通信使用蓝牙搜索功能。
2024-10-01 14:55:32
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原创 蓝牙Bluez hcitool工具使用/源码介绍
hcitool 是一个命令行工具，用于在 Linux 系统上与 Bluetooth 设备进行交互。它主要用于配置和管理 Bluetooth 设备，并可以执行各种 Bluetooth 操作，比如扫描设备、获取设备信息、建立连接等
2024-10-01 14:50:59
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原创 bluez dbus工具bluetoothctl使用/源码介绍
bluetoothctl 是一个命令行工具，用于管理和配置蓝牙设备。它是 BlueZ 蓝牙协议栈的一部分，提供了一个交互式命令行界面，允许用户扫描、配对、连接和管理蓝牙设备。bluetoothctl 是 Linux 系统中常用的蓝牙管理工具，特别适合在没有图形用户界面的环境下使用。
2024-10-01 14:47:42
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原创 哇哇哇，bluez调试神器btmon介绍，辅助学习神器一文通！！
btmon 是一个用于监控和调试蓝牙通信的工具。它是 Linux 环境下用于捕获和分析蓝牙协议数据包的强大工具，通常与 BlueZ 蓝牙协议栈一起使用。对我们调试蓝牙来说是一个调试神器！！btmon 的主要功能包括：● 实时捕获蓝牙通信数据：btmon 可以实时捕获设备之间的蓝牙通信数据，并将其以易读的格式显示出来。这个还支持ellisys的injection！
2024-10-01 14:44:29
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原创 bluez hciconfig工具使用/源码介绍
hciconfig 是一个命令行工具，用于配置和管理蓝牙设备的设置。它通常用于 Linux 系统上，特别是使用 BlueZ 蓝牙协议栈的系统。
2024-10-01 14:40:03
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原创 bluez btmgmt工具使用/源码介绍
btmgmt 是一个用于管理 Bluetooth 控制器的命令行工具，它是 BlueZ 项目的一部分。btmgmt 提供了一种强大且灵活的方式来控制和配置本地蓝牙适配器（控制器），与蓝牙设备进行交互，以及管理蓝牙协议栈的各个方面。
2024-10-01 14:37:45
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原创 linux dbus介绍，彻底懂linux bluez dbus
DBUS是一种高级的进程间通信机制(IPC)。DBUS支持进程间一对一和多对多的对等通信，在多对多的通讯时，需要后台进程的角色去分转消息，当一个进程发消息给另外一个进程时，先发消息到后台进程，再通过后台进程将信息转发到目的进程。DBUS后台进程充当着一个路由器的角色。 DBUS中主要概念为总线，连接到总线的进程可通过总线接收或传递消息，总线收到消息时，根据不同的消息类型进行不同的处理
2024-10-01 14:33:47
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原创 蓝牙bluez bluetoothd守护进程介绍
bluetoothd 是蓝牙协议栈 BlueZ 的主要守护进程，用于在 Linux 操作系统中管理和处理 Bluetooth（蓝牙）功能。BlueZ 是 Linux 系统上官方的蓝牙协议栈，提供对蓝牙设备的支持和管理，并且 bluetoothd 作为其核心组件之一，负责蓝牙设备的发现、配对、连接以及各种蓝牙协议的实现。
2024-10-01 14:27:52
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原创 蓝牙Bluez hciattach ap6256蓝牙初始化方式介绍
蓝牙enable的三种方式，而其中之一就是hciattch就是在user space下载附件，然后触发kernel bt进行SIG HCI command的交互，来进行蓝牙使能的动作
2024-10-01 14:24:16
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原创 蓝牙Bluez btattach蓝牙初始化方式介绍
蓝牙enable的三种方式，而其中之一就是btattach触发kernel进行特定芯片的驱动加载(下载fw)以及标准的kernel中bt进行SIG HCI command的交互，来进行蓝牙使能的动作
2024-10-01 14:01:29
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原创 蓝牙bluez enable bcm私有模式(brcm_patchram_plus1)方式介绍
蓝牙enable的三种方式，还有一些芯片厂家自己的工具，不具有通用性，所以单独拎出来介绍，比如bcm的brcm_patchram_plus1工具，这个工具的作用是在user space下载蓝牙fw以及触发标准的kernel中bt进行SIG HCI command的交互，来进行蓝牙使能的动作
2024-10-01 11:28:38
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原创 bluez rfkill (kernel space/user space)介绍
蓝牙操作enable pin，有几种方式，那么rfkill是比较通用的方式，本节通过内核层/用户层的配合来彻底让你了解rfkill的使用以及原理！
2024-10-01 10:39:16
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原创 蓝牙Bluez enable流程整体介绍，打通蓝牙初始化的任督二脉
Bluez蓝牙enable一般可以分为4个方式：1）user space调用hciattach2）user space调用btattach3）kernel space匹配到设备树(或者ACPI)自动加载4）各家芯片的私有模式(这个不具有通用性，在其他文章中介绍)
2024-10-01 09:48:55
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原创 真的太清晰了，全网最权威的Linux蓝牙Bluez的介绍
由于Bluez的学习曲线陡峭，所以我们计划做一系列的linux bluez的教程，本文章我们主要从整体概述开始介绍，集中在 User space/Kernel space/Controller框架部分，让你堆整体有个认知，能更好的继续学习下去！
2024-10-01 09:44:10
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原创 rk3399开发环境的介绍
由于Bluez的介绍文档有限，以及对Linux 系统/驱动概念、D-Bus 通信和蓝牙协议都有要求，加上网络上其实没有一个完整的介绍Bluez系列的文档，所以不管是蓝牙初学者还是蓝牙从业人员，都有不小的难度，学习曲线也相对较陡，所以我有了这个想法，专门对Bluez做一个系统性的介绍，尽可能的涵盖所有内容。
2024-09-30 22:15:00
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原创 蓝牙对象交换协议(OBEX) - 常见的opcode介绍
OBEX全称为Object Exchange，是对象交换协议，蓝牙的OBEX是IrOBEX的子集，其中对象是一个柔性概念，可以包括文件，诊断信息，电子商务卡片（Vcard），银行的存款，短信消息等等。Objects在这里没有高级的技术含义，而是视你的应用而定
2024-08-31 08:30:32
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原创 蓝牙对象交换协议(OBEX) - 概念介绍
OBEX全称为Object Exchange，是对象交换协议，蓝牙的OBEX是IrOBEX的子集，其中对象是一个柔性概念，可以包括文件，诊断信息，电子商务卡片（Vcard），银行的存款，短信消息等等。Objects在这里没有高级的技术含义，而是视你的应用而定
2024-08-24 08:06:24
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原创 蓝牙音视频远程控制协议(AVRCP) command跟response介绍
蓝牙视频教程(跟韦东山老师合作) 蓝牙音视频控制协议 AVRCP 命令介绍
2024-08-17 08:15:31
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原创 炫技来了！使用SDR设备成功抓到蓝牙air packet, 并且wireshark实时解析, 没错就是蓝牙空口抓包器
本文章主要介绍是用ZYNQ7020+AD9361+Gnu radio是搭建一个蓝牙抓包器的文章。用SDR(Software Defined Radio）设备研究了下BLE的抓包，通过BLE的抓包了解下蓝牙的controller的一点点内容，日拱一卒，拱了2个周终于可以抓到蓝牙37通道的广播数据，并且可以把数据传送到Wireshark中。整份工程是C语言+gnu radio来完成，没有借用python等。
2024-06-08 13:55:04
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原创 蓝牙音视频远程控制协议(AVRCP)介绍
AVRCP(Audio/Video Remote Control Profile)定义了蓝牙设备和audio/video控制功能通信的特点和过程，另用于远程控制音视频设备，底层传输基于AVCTP传输协议
2023-10-21 10:08:44
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原创 蓝牙音视频控制协议(AVCTP)介绍
AVCTP（Audio/Video Control Transport Protocol）协议描述了蓝牙设备间Audio/Video的控制信号交换的格式和机制，它是一个总体的协议，具体的控制信息由其指定的协议(如AVRCP)实现，AVCTP本身只指定控制command和response的总体的格式。
2023-07-15 20:28:26
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原创 蓝牙BQB认证 - HFP profile配置说明
该文档主要解释Bluetooth HFP HF的BQB ICS以及TS文档，以便更快的熟悉蓝牙本地认证工具PTS。快速验证蓝牙协议栈是否符合蓝牙规范。
2023-04-04 19:43:07
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原创 蓝牙 Bluetooth APCF实现休眠唤醒功能
ACPF(Advertising Packet Content Filter)是广播内容过滤功能，主要使能后运行controller中，所以广泛应用于广播唤醒功能，但是有个局限，不过滤周期广播。这个命令属于HCI Vendor Specific Command/Event,所以需要固件额外支持才行！另外，如果要做广播唤醒，需要从特定的引脚输出特定的波形，所以这个需要额外的vendor specific command才行
2023-04-01 16:15:44
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原创 Android蓝牙使能流程图(Android Bluetooth enable) -- java & jni层
目前蓝牙协议栈本身的架构就很复杂，而且大部分都是用C/C++编写，对于蓝牙协议栈工程师硬啃可能啃的动，但是Android上层又用java编写，又加了很多binder,jn机制，并且伴有Android本身apk的一些特性在里面，让蓝牙工程师苦不堪言，所以本文秉着大道至简的目的，给你们来介绍下android上层，包括framework,service的enable流程，让你们有一些概念，抛砖引玉下！
2023-03-26 11:44:32
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原创 Android binder通信实现进程间通信
Binder 是 Android 系统中用于跨进程通信的一种机制，它允许一个进程中的组件与另一个进程中的组件进行通信，从而实现进程间通信 (IPC)。Binder 机制是基于 Linux 内核提供的进程间通信机制 (IPC) 实现的。
2023-03-14 21:21:46
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原创 Android button点击事件的3种处理方式
可以看到我们定义的onClick的事件为myButtonClickHandler。可以看到button的id为my_button2，这个在后面有很大的作用。在布局xml中增加一个button。首先在布局xml中增加button。在布局xml中增加一个button。把这个修改为lambda。
2023-03-11 11:37:20
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原创 Linux内核并发与竞争-互斥量
在 FreeRTOS 和 UCOS 中也有互斥体，将信号量的值设置为 1 就可以使用信号量进行互斥访问了，虽然可以通过信号量实现互斥，但是 Linux 提供了一个比信号量更专业的机制来进行互斥，它就是互斥体—mutex。在我们编写 Linux 驱动的时候遇到需要互斥访问的地方建议使用 mutex。③、因为一次只有一个线程可以持有 mutex，因此，必须由 mutex 的持有者释放 mutex。①、 mutex 可以导致休眠，因此不能在中断中使用 mutex，中断中只能使用自旋锁。
2023-03-04 10:50:00
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原创 Linux内核并发与竞争-原子操作
Linux 内核定义了叫做 atomic_t 的结构体来完成整形数据的原子操作，在使用中用原子变量来代替整形变量，此结构体定义在 include/linux/types.h 文件中，定义如下：} atomic_t;
2023-02-11 14:46:02
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转载 Valgrind使用介绍
大多数情况下应视为与definitely lost一样需要尽快修复，除非你的程序让一个指针指向一块动态分配的内存（但不是这块内存的起始地址），然后通过运算得到这块内存的起始地址，再释放它。Massif能帮助我们减少内存的使用，在带有虚拟内存的现代系统中，它还能够加速我们程序的运行，减少程序停留在交换区中的几率。最常用的工具，用来检测程序中出现的内存问题，所有对内存的读写都会被检测到，一切对malloc、free、new、delete的调用都会被捕获。是一个仍处于试验状态的工具，用来检测堆和全局数组的溢出。
2023-01-28 16:02:15
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原创 imx6ull Linux使用设备树配置LED
其实到了这一步虽然不需要配对寄存器地址，但是代码还在编写寄存器代码，也就是说换了一个GPIO还是要修改代码，是的！！！别急，后续我们看了GPIO子系统以及pinctl子系统后相信会有答案！！！
2023-01-27 17:45:34
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原创 Linux设备树的概念
DTS 文件的主要功能就是按照图所示的结构来描述板子上的设备信息， DTS 文件描述设备信息是有相应的语法规则要求的，稍后我们会详细的讲解 DTS 语法规则。根节点下也有compatible属性，用来选择哪一个“machine desc”：一个内核可以支持machine A，也支持machine B，内核启动后会根据根节点的compatible属性找到对应的machine desc结构体，执行其中的初始化函数。一个单板启动时，u-boot先运行，它的作用是启动内核。但是在设备树里，它可以用来描述一段空间。
2023-01-19 14:30:45
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stm32f1_mrvl88w8801应用笔记_20191220.pdf
2019-12-20
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