STM32F1的PWM占空比调节

PWM

PWM 的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率
是由自动重装寄存器ARR 的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。

底下这幅图是PWM输出占空比调节图

• pwm输出频率是不变的，改变的是CCR寄存器内的值，此值的改变将导致pwm输出信号占空比的改变。占空比就是一个周期内高电平时间与周期的比值。
• pwm两种变化模式
  pwm1和pwm2这两种模式用法差不多，区别之处就是输出电平的极性不同。
  
  pwm模式根据计数器CNT计数方式，可分为边沿对齐模式和中心对齐模式。

STM32F103的PWM计算

stm32f103的系统时钟为 72MHz
72MHz = 72000KHz
72000KHz/(PSC+1)=100kHz     这儿我把 PSC设置成 719
100KHz/（arr+1）=频率           这儿我们arr设置成99 
也就是pwm波会以1khz的频率运行

stm32f103的pwm占空比调节代码

我们设置成pwm为20%的波长

void TIM3_PWM_Init(void) 
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 使能GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 配置IO模式 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;// 复用推挽复用输出 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化TIM3的计数模式、分频值、重装载值等 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99; //ARR 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719; //PSC 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 向上计数模式 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /*TIM3_CH1输出占空比为20%的PWM波的定时配置*/ 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;// 选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;// 比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 20; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;// 输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);// 使能TIM3在OC1上的预装载寄存器 
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIM3时钟 
}

也就是改变pwm占空比只需要改变TIM_Pulse的值就ok了