stm32学习记录

让自己别忘了大学里学的东西，那么就把它记录下下来，效率会比忘记然后重新再去找资料再重头学高的多

先讲讲定时器的基础定时功能:

1.先做一个形象的比喻:

手表 秒钟 时钟
定时器 定时器内部时钟 定时器输出时钟
它们俩基本相同，不同的是，对于手表是秒钟和分钟之间的进制是固定为60，而对于定时器，定时器内部时钟和输出时钟的进制关系是可以通过参数修改的

2.用到的寄存器:

1.arr寄存器
2.psc寄存器
3.模式寄存器 （向上，向下，先向上然后向下，先向下然后向上）

3.系统的输入输出:

1.输入数据：定时器原始频率
2.输出数据：定时器的更新

4.定时器的基础原理：

1.有一个输入定时器时钟频率- (比如说用了systerminit()，然后定时器的输入的原始频率72Mhz，也就是说1s滴答72000000次)
2.通过一个PSC分频器，将定时器的时钟频率进行分频- (确定了定时器的最终频率)

3.通过一个ARR装载寄存器，将定时器的最高点确定- (确定了定时器的顶端值)

4.定时器的代码：

void Tim3_Base_Init(u32 Period, u32 Prescaler)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //结构体_定时器基础-声明

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);                   //时钟开启_Tim3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period;                            //结构体_定时器基础-定时器顶端值设定

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = Prescaler;                      //结构体_定时器基础-定时器分频值设定

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;                        //结构体_定时器基础-忽略

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;           //结构体_定时器基础-计数模式-向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure);                      //结构体_定时器基础-结束配置

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);	                              //开关_使能定时器计数功能

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                //开关_定时器总开关

}
PS: STM32固件库里面的结构体配置往往都只是涉及到模式的配置，而并没有开关使能等内容，所以并不是说结构体配置完就可以用了，所以 特意把对应功能的使能命令放在函数的末尾，把涉及到的寄存器放在最上面，方便理解和记忆，一般涉及到哪些寄存器、外设和功能，那么找对应的使能开关，然后使能它们即可。