源代码下载地址
github下载地址:https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939
github说明
基于SAE J1939协议,开源可移植的J1939驱动。支持长期更新和维护。
example目录下,存放移植示例。C博客更新使用示例。
协议特性:
- 易移植(不针对特定的CAN硬件,只要满足CAN2.0B即可)
- 轻量级(可适应低端的MCU)
- 支持多任务调用接口(可用于嵌入式系统)
- 双模式(轮询或者中断,逻辑更加简单明了)
- 不掉帧(数据采用收发列队缓存)
协议参考文献:
1. SAE J1939 J1939概述
2. SAE J1939-01 卡车,大客车控制通信文档(大概的浏览J1939协议的用法)
3. SAE J1939-11 物理层文档
4. SAE J1939-13 物理层文档
5. SAE J1939-15 物理层文档
6. SAE J1939-21 数据链路层文档(定义信息帧的数据结构,编码规则)
7. SAE J1939-31 网络层文档(定义网络层的链接协议)
8. SAE J1939-71 应用层文档(定义常用物理参数格式)
9. SAE J1939-73 应用层文档(用于故障诊断)
10. SAE J1939-74 应用层文档(可配置信息)
11. SAE J1939-75 应用层文档(发电机组和工业设备)
12. SAE J1939-81 网络管理协议
协议格式:
- UTF-8