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原创 双目测距 单目标点测距工程实践
一、双目测距原理双目测距的原理可以简单归结为相似三角形测距法,如下图所示:根据上面的公式,要获得距离Z,需要首先得到焦距f,两相机中心距B以及视差d。f和B可通过相机标定获得,而后面要做的大量的工作就是为了获得视差d。关于原理想要详细了解的童鞋建议去读 学习OpenCV3 中文版.pdf 中的第18、19章,里面对相机标定、三维视觉的内容作了详细讲解,此处就不再赘述。二、基本流程双目测距的基本流程一般包含以下几步:双目标定-->立体校正(含消除畸变)-->立体匹配...
2021-08-31 17:54:48 2453 1
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