Xll_dang的博客

原创 双目测距 单目标点测距工程实践

一、双目测距原理双目测距的原理可以简单归结为相似三角形测距法，如下图所示：根据上面的公式，要获得距离Z，需要首先得到焦距f，两相机中心距B以及视差d。f和B可通过相机标定获得，而后面要做的大量的工作就是为了获得视差d。关于原理想要详细了解的童鞋建议去读 学习OpenCV3 中文版.pdf 中的第18、19章，里面对相机标定、三维视觉的内容作了详细讲解，此处就不再赘述。二、基本流程双目测距的基本流程一般包含以下几步：双目标定-->立体校正（含消除畸变）-->立体匹配...