穿越神秘迷宫（深搜）

描述

在神秘的迷宫中探险吧！你需要找到通往出口的路径。迷宫的大小为n（3<n<=10），迷宫的外围被围墙包围，你不能穿越它。入口位于(1, 1)，出口位于(n-2, n-2)。迷宫中0代表通路，1代表墙壁。请你输出从入口到出口的可行路径，如果没有通路，则输出“NO”。如下这样一个迷宫：

对应的二维数组表示：

要求迷宫中只允许在水平或上下四个方向的空位上行走，走过的位置不能重复走，请按向右、向下、向左、向上的顺序深度优先搜索。

输入

一个整数n表示迷宫大小，接下来是一个n行n列的二维数组，0代表通路，1代表墙壁。

输出

从入口到出口可行路径每个位置的行列下标，每个位置间用逗号“,”分隔，如果没有通路，则输出“NO”。

输入样例 1 

4
1 1 1 1
1 0 1 1
1 0 0 1
1 1 1 1

（注意最后有一行空行）

输出样例1

(1,1)(2,1)(2,2)

代码实现

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<vector>
using namespace std;
bool maze[15][15];
int n;
typedef pair<int,int> PII;
vector<PII> path;
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};
bool dfs(int x,int y)
{
    if(x==n-2&&y==n-2)
    {
        //path.push_back({n-2,n-2});
        for(auto i:path)
        {
            printf("(%d,%d)",i.first,i.second);
        }
        return true;
    }
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int tx=x+dx[i],ty=y+dy[i];
        if(tx<n-1&&ty<n-1&&tx>0&&ty>0)
            if(maze[tx][ty]==0)
        {
            path.push_back({tx,ty});
            maze[tx][ty]=true;
            if(dfs(tx,ty))return true;
            //maze[tx][ty]=false;
            path.pop_back();
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    cin>>n;
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<n;j++)scanf("%d",&maze[i][j]);
    path.push_back(make_pair(1,1));
    maze[1][1]=1;
    if(!dfs(1,1))printf("NO\n");
    //cin>>n;
    return 0;
}

注意对于这个题目，已经搜索过的方格可以直接标为1，因为先前的搜索已经证明从该点出发无法到达终点，所以回溯时不需要恢复现场，即不用再次搜索该点，相当于剪枝。