android进阶之了解Android系统与开机过程

Android简介

Android系统的源代码数量非常庞大，这些代码主要分成4层，从低到高为Linux内核层、系统库层、应用程序框架层和应用程序层，它们分别由驱动工程师、系统工程师、框架工程师和应用程序工程师来开发。如图所示为整个Android系统的框架图：

Linux内核层

Android是基于Linux内核的，Linux内核为Android框架层提供了非常和核心的支持，比如Camera驱动、USB驱动、Wi-Fi驱动等。还实现了比如非常重要的进程间通信Binder驱动。Linux内核层就好比房子的地基一样。

系统库层

系统库层主要包括Android Libraries和Android Runtime。
Android Libraries：主要包括SQLite库、Webkit库和OpenGL库等。SQLite库用来支持数据库，Webkit库支持浏览器，OpenGL库支持3D图像。
Android Runtime：主要包含一个Core库和Android虚拟机。Core库提供了Java编程语言的功能，而Android虚拟机用来运行apk程序的。每一个Android应用程序都在自己的独立进程中运行，都拥有一个独立的虚拟机实例。

应用程序框架层

应用程序框架层，即Android Framework层，主要实现Android系统的核心服务和提供接口来开发应用程序，这些核心服务支撑整个Android系统的上层，分为多个模块：
- ActivityManagerService：管理Android四大组件和进程内存
- WindowManagerService：管理Android窗口
- PackageManagerService：包管理服务，主要是apk的安装和权限的分配
- PowerManagerService：电源服务
- MultMedia：多媒体服务
- NotificationManagerService:通知管理服务
- View系统：UI的绘制和UI事件的分发
- ……..

应用程序层

应用程序层，即Android应用程序，它包括系统应用和第三方应用。大多数Android开发人员都从事应用程序层开发。

开机启动流程

开机到Launcher显示

Android系统的开机过程即Android的启动过程，可以分为两个阶段，第一个阶段是Linux的启动，第二阶段是Android的启动。Linux的启动主要是加载Bootloader和内核启动。这里我们主要了解第二阶段Android的启动：
这个过程从Init进程启动开始，到Launcher主界面显示结束。当Init进程启动之后，它主要做两件核心的事情，一是启动属性服务类实现Android系统设置和获取，二是他会去解析init.rc文件，并且启动配置在这个文件里的native service进程，如Zygote、SurfaceFlinger、Vold等Native进程。当SurfaceFlinger进程被Init进程启动后，它会去启动开机动画程序bootanimation。Init进程在启动SurfaceFlinger进程的同时，也会去启动Zygote进程，当Zygote进程启动好了之后，Zygote进程会去启动SystemServer进程，而SystemServer进程启动了Android框架层的核心服务AMS、WMS、PMS等，这些服务支撑整个上层应用程序。当SystemServer进程中的核心服务AMS启动好了之后，AMS会启动Android应用程序Launcher主界面，Launcher会加载所有的应用程序图标到界面上，当Launcher启动完成之后，AMS会去请求SurfaceFlinger退出开机动画，开机动画一退出，Launcher界面就显示出来了。

系统开机大致图示：

Launcher启动应用程序

Launcher应用程序显示的主界面其实是个Activity，在其原生的AndroidManifest文件里配置了“android.initen.category.HOME”属性，即：

<category android:name="android.intent.category.HOME"/>

Launcherde在onCreate()方法中加载了应用程序图标的操作，即把安装的所有程序以图标的方式显示到主界面桌面上，当在主界面的桌面上点击某个应用程序的图标时，就会启动该应用程序，Launcher会通过PackageManagerService的queryIntentActivities()方法来获得那些Action类型为Intent.ACTION_MAIN，Category类型为Intent。CATEGORY_LAUNCHER的Activity，从而启动对应的Activity作为应用程序的主界面入口。

Android系统开机慢的原因：
- 在启动Launcher的时候PackageManagerService会去解析已经安装的应用程序，安装的应用程序越多，解析时间也就越长。
- 在Android系统的Zygote进程启动过程中，它会去预加载资源和类，消耗时间，这部分将会在后面讲解Zygote进程时详说。

Android Init进程

Init进程在Android系统中非常重要，它是Linux系统中用户空间的第一个进程。由于Android系统基于Linux，所以它也是Android系统用户空间第一个进程。作为常见的天字一号进程，它的进程号为1。Init进程的源代码在system/core/init/目录下，主文件是init.cpp。

开机动画bootanimation

Android系统在启动的过程中，一般有两个开机动画，每一个界面都是用来表示不同的启动阶段。第一个开机界面在内核启动的过程中出现，是静态的界面。第二个开机界面在系统服务启动的过程中出现，是动态的界面。而这个动态的界面就是开机动画bootanimation，由SurfaceFlinger进程启动。当Android系统完全启动之后，Android系统框架里的ActivityManagerService服务会调用WindowManagerService里的接口来请求SurfaceFlinger停止开机动画bootanimation，以便显示Launcher界面。

第一个界面由于是kernel启动的，所以它的实现在kernel里。第二个界面是bootanimation，它是framework里的一个Native Service，即它是一个Native进程。具体的代码实现在framework/base/cmds/bootanimation/目录里。

设计两个开机界面的原因：
第一个开机界面是为了显示长按电源键有效果，系统已经启动。而第二个界面是由于Android系统的启动时间较长，从而显示第二个动态的开机动画，其可能是原生的一帧帧图片播放或是播放视频。

下图为开机动画显示和退出的整体过程框架：

开机动画显示和退出的整体过程总结：
Android系统开机之后，Android内核先启动，接着启动Android用户空间的第一个进程，即启动Init进程。Init进程启动之后去解析init.rc中配置的那些Native进程，其中包括SurfaceFlinger进程和Zygote进程。当SurfaceFlinger进程被Init进程解析并启动后，就会进入main函数，在它的main()函数里调用init函数，而在init()函数会设置系统属性“ctl.start”的值为“bootanim”，这样，程序bootanimation就被启动显示开机动画。在SurfaceFlinger被启动的同时，Zygote进程也会被Init进程启动，Zygote进程会去启动SystemServer进程，而SystemServer进程启动了Android框架层的核心服务AMS、WMS、PMS等。当Android系统核心服务AMS启动完成之后，AMS就会去调用它的startHomeActivityLocked()方法来启动主界面Launcher，当Launcher启动完成之后，AMS就会去通知WMS调用SurfaceFlinger的bootFinish()函数，这个函数里会设置属性“service.bootanimation.exit”的值为字符串1，这样bootanimation就退出播放。bootanimation一旦退出，Launcher就显示出来了。