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原创 多通道数据整形器(MCDF)verilog设计(一)——通道从端模块 (slave_fifo)
多通道数据整形器MCDF(Multi-Channel Data Formatter),将多个通道的上行(umlink)数据经过内部的FIFO以数据包(data packet)的形式送出。
2023-01-12 10:24:47 1502 4
原创 Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2+gazebo仿真(零基础教程)
本文在Ubuntu16.04下配置了ORB-SLAM2算法,并实现了ORB-SLAM2在gazebo环境下的仿真,适合新手小白!
2022-08-26 08:26:18 4167 11
原创 ROS系统安装Kinetic(零基础教程)
本教程是基于Ubuntu16.04的版本环境下,完成对ROS系统Kinetic版本的安装,包含测试例程,整体通俗易懂,适合小白!
2022-08-18 22:32:26 3566 10
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