图像平滑、滤波、模糊

参考： opecv 源码

具体运算：图像像素点与模板的巻积，涉及边界的处理

1. Gaussian Kernel 下列公式的依据???

指定方差sig确定，模板大小  ksize = round(sig * (3 or 4)  * 2 + 1)

根据模板大小ksize，确定sig = ((ksize - 1)*0.5 - 1)*0.3 + 0.8

使用二维巻积的可分离性计算

此为ksize较小的时候，如何比较大，使用Fourier Trans 在频域下计算

2. Sobel, Box Filter 类似