Xzy_haoxue的博客

使用芯片：STM32F103C8T6（最小系统板） 工作原理：芯片使用接口PA1、PA2、PB13（均可自行修改GPIO口），其中PA1为舵机PWM信号输出接口，PA2为按钮接口、PB13为光敏传感器接口，当接受到光敏传感器信号或按钮信号为高电平时，舵机运动，舵机转动XX度，无信号输入时舵机保持角度，再次受到光敏传感器信号或按钮信号为高电平时，舵机再次运动，转动XX度（每次转动可以根据需求设置不同的角度值）。舵机上电以及角度转完则复位至零度重新开始循环。 注意：舵机需使用带限位的舵机，360度舵机无法固定至某一角度。

使用芯片：STM32F103C8T6（最小系统板） 工作原理：芯片使用接口PA1、PB13（均可自行修改GPIO口），其中PA1为舵机PWM信号输出接口，PB13为光敏传感器接口，当接受到光敏传感器信号为高电平时，舵机运动，舵机正转XX度，光敏传感器信号为低电平时，舵机复位零度，再当光敏传感器信号为高电平时，舵机反转XX度，而后光敏传感器信号再为低电平时，复位零度。依次循环往复。上述旋转角度均可修改。 注意：舵机需使用带限位的舵机，360度舵机无法固定至某一角度。

使用芯片：STM32F103C8T6（最小系统板） 工作原理：芯片使用接口PA1、PA2、PB13（均可自行修改GPIO口），其中PA1为舵机PWM信号输出接口，PA2为按钮接口、PB13为光敏传感器接口，当接受到光敏传感器信号或按钮信号为高电平时，舵机运动，舵机转动XX度，无信号输入时舵机保持角度，再次受到光敏传感器信号或按钮信号为高电平时，舵机再次运动，转动XX度（每一次转动角度相同，角度值可修改）。舵机上电以及超出最大角度则复位至零度重新开始循环。 注意：舵机需使用带限位的舵机，360度舵机无法固定至某一角度。