开始使用树莓派

最新推荐文章于 2021-10-12 14:20:31 发布

诗阳丶

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文章标签： python 操作系统人工智能

原文链接：http://www.cnblogs.com/Rollerman/p/9503155.html

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树莓派（英语：Raspberry Pi）源于对微型计算机以水果为基础的命名传统，典型的代表就是苹果，Pi（派）代表Python，源于Python是第一个移植到树莓派上运行的程序。树莓派是一款信用卡大小的超小型电脑，它由英国的树莓派基金会所开发，最初的目的是以低价硬件以及自由软件促进学校计算机科学教学。别看树莓派身板小，连上显示器、键盘、鼠标后，你可以像使用普通电脑一样使用树莓派，对于树莓派3代来说，内置WiFi和蓝牙可以方便的进行无线连接，3B+是3代的升级版，主要是升级的芯片的性能、以太网速度等。

硬件介绍

图中标出了树莓派主要的接口。第一次启动树莓派，一般需要接入键盘、鼠标以及HDMI显示器（如果没有HDMI显示器，可以用一根HDMI转VGA接头连接到普通显示器），此外还需要一个5V的电源，这样我们的树莓派就可以启动了。

树莓派3B+板卡配备了博通1.4GHz 64位四核Cortex-A53处理器，这个是树莓派的心脏，除此之外，正面还配置了全尺寸HDMI和4个标准USB端口、USB2上的千兆以太网、以太网供电功能、CSI摄像头连接器以及DSI显示连接器、一个40针GPIO接头。802.11ac无线局域网和蓝牙/ BLE无线连接等。

系统安装与启动

树莓派仅仅只是硬件，我们需要让软件在树莓派上运行起来，而最基础的软件就是它的操作系统。由于树莓派使用一张Micro SD卡来作为它的存储空间，所以操作系统也是安装在这张SD卡上。树莓派官网提供了Raspbian的镜像文件，只需要将这个镜像文件烧录到SD卡中，然后将SD卡插入到树莓派中就可以使用了。Raspbian操作系统继承自Debian操作系统，Debian是Linux的一个发型版本，Linux又遵循Unix的规范。因此，你只要熟悉Unix家族中任何一款操作系统，就能很快上手树莓派，反过来你熟悉了Raspbian，那么也能熟练的掌握其他的Unix系统。

树莓派正常启动图形界面

那么如何将Raspbian的镜像烧录到SD卡上，我们需要准备一台电脑、一个16G或者32G的SD卡、外加一个读卡器，此外还需要去树莓派官网下载Raspbian的镜像文件，由于操作系统不断更新，所以各个版本可能不一样，我下载的是最新的2018-06-27-raspbian-stretch.img，后面统称为raspbian-stretch.img。值得一提的是raspbian-stretch是基于Debian9的，而官方提供的上一个稳定版本是raspbian-Jessie是基于Debian8的，系统的迭代肯定带着很多的变化，所以这里提醒注意下，比如更换国内的镜像源等。

1）Windows系统

在Windows下，有成熟的图形化软件来完成上述镜像烧录工作，官网上推荐使用Win32DiskImage，使用起来非常简单，只要将raspbian-stretch.img写入到SD卡中，然后给树莓派通电后即可启动树莓派。因为自己电脑有限，没有去尝试在Linux、Mac下面完成镜像烧录的工作。

Win32DiskImage烧录streth系统

了解你的树莓派

1）通用Linux命令

查看cpu

lscpu

Architecture:          armv7l
Byte Order:            Little Endian
CPU(s):                4
On-line CPU(s) list:   0-3
Thread(s) per core:    1
Core(s) per socket:    4
Socket(s):             1
Model:                 4
Model name:            ARMv7 Processor rev 4 (v7l)
CPU max MHz:           1400.0000
CPU min MHz:           600.0000
BogoMIPS:              38.40
Flags:                 half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm crc32

查看内核

uname -a

Linux raspberrypi 4.14.50-v7+ #1122 SMP Tue Jun 19 12:26:26 BST 2018 armv7l GNU/Linux

查看网络信息

ifconfig

eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.23.122  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.23.255
        inet6 fe80::c164:56bf:8330:a7a  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether b8:27:eb:01:d5:58  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 525346  bytes 750496498 (715.7 MiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 443570  bytes 36764412 (35.0 MiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>
        loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlan0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        ether b8:27:eb:54:80:0d  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

2）查看图形化界面

树莓派的图形化界面非常的简洁，从左边起依次是开始、互联网、资源管理器、终端，另外还会看到蓝牙以及以太网等。

设置你的树莓派

1）设置密码

树莓派的默认用户名是pi，初始密码是raspberry。你可以在终端中为pi用户设置密码

sudo passwd pi

2）拓展文件系统

一开始的Raspbian镜像只有4G。这意味着你的树莓派也只会使用SD卡上4G的空间。如果SD卡有16G大小，那么就浪费了12G的空间。为此，我们可以让Raspbian的文件系统扩展到整张SD卡。你可以进入树莓派的图形化设置页面设置。在终端输入

sudo raspi-config

选择Advanced options，会进入二级菜单选择Expand Filesystem，选择进行扩展文件系统。

3）软件更新与升级

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

更新软件之前一般会先设置软件的源，树莓派默认提供了官方的源，很多人因为国内的源比较快所以修改为国内的源，但是raspbian-stretch国内的源比较少而且有些容易出错，我在安装opencv3的过程中又改回来了树莓派官方源。

4）设置软件源

/etc/apt/sources.list.d/raspi.list里的软件源是树莓派基金会单独（非Raspbian开发者）提供/维护的软件源，主要包括raspi-config、minecraftpi、树莓派桌面环境、内核固件驱动等少量软件。

/etc/apt/sources.list里的软件源是由Raspbian开发者提供维护的软件源，我使用最新的系统Raspbian（2017-08-16及以后的系统）已经基于Debian-Stretch，所以一定选择正确的软件源。

Stretch（三选其一即可）

中科大
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
清华
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
默认官方源
deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
# Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi