进程间通信3（信号，信号量）

信号（signal）

对于 Linux，实际信号是软中断，许多重要的程序也需要处理信号，信号能为 Linux 提供一种处理异常的方法，比如 Ctrl + C 中断 程序，会通过信号机制停止程序。

信号都有名字和编号，信号名都定义为正整数，具体信号名称可以通过 kill -l​ 查看信号名字以及编号。信号是从 1 开始编号的，不存在 0， kill对信号0有特殊意义。

信号的处理

3种：忽略、捕捉、默认动作。

忽略：不能忽略的两个信号：SIGKILL、 SIGSTOP。因为他们向内核和超级用户提供了进程终止和停止的可靠方法，如果忽略了，那么这个进程就变成了没人能管理的的进程，显然是内核设计者不希望看到的场景

捕捉：由内核来调用用户自定义的函数，来实现某种信号的处理。

默认动作：对于每个信号，系统都对应由默认的处理动作。具体的可以 man 7 signal 查看。

入门版（signal）

发：kill（）；

操作函数：signal（）；

重点：动作，忽略了信息

signal 功能：设置某一信号的对应动作。

signal 头文件及函数原型

#include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

signal 参数signum：指明了所要处理的信号类型，它可以取除了SIGKILL和SIGSTOP外的任何一种信号。

handler：描述了与信号关联的动作，它可以取以下三种值：

（1）一个无返回值的函数地址 此函数必须在signal()被调用前申明，handler中为这个函数的名字。当接收到一个类型为signum的信号时，就执行handler 所指定的函数。这个函数应有如下形式的定义： void func(int sig);

（2）SIG_IGN 这个符号表示忽略该信号，执行了相应的signal()调用后，进程会忽略类型为sig的信号。

（3）SIG_DFL 这个符号表示恢复系统对信号的默认处理。

忽略信号（SIG_IGN）：

恢复默认动作（SIG_DFL）

这个符号表示恢复系统对信号的默认处理。

写个程序来发指令

上面的都是直接通过键盘发指令的，我们也可以写个程序来发指令。

通过 ps -aux​​ 指令来获取进程的 pid 号，对 aa 进程操作

高级版（sigaction sigqueue）

为什么会有高级版，我们的入门版虽然可以发出和接收到了信号，但我们想发出信号的同时携带点数据，这时候需要用到高级版 sigaction。

sigaction（信号接受函数）

sigaction 功能

sigaction()会依参数signum指定的信号编号来设置该信号的处理函数。参数signum可以指定SIGKILL和SIGSTOP以外的所有信号。

sigaction 参数

signum： 注册信号的编号。

act：是一个结构体，如果不为空说明需要对该信号有新的配置。

结构体中void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); siginfo_t有下列的内容

sigval_t si_value这个成员中有保存了发送过来的信息；在si_int或者si_ptr成员中也保存了对应的数据。si_int （整型）数据，sigval_t si_value 也是，value是一个结构体，int sival_int; void sival_ptr; 可以发一个整数* 也可以是字符串

oldact：如果不为空，那么可以对之前的信号配置进行备份，以方便之后进行恢复。

sigqueue （信号发送函数）

sigaction 功能

在队列中向指定进程发送一个信号和数据。

信号量（semget semop semctl）

信号量与上面的IPC结构不同，上面的IPC是可以发数据的，而信号量是不能发数据，它是一个计数器，信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于储存进程间通信数据。 Linux下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是 一个单一的二值信号量上进程操作 二值信号量：信号量只能取0或者1的变量

信号量特点

用于进程同步，如果是要进程间传递数据，需要和共享内存结合。 信号量是基于操作系统的PV操作，P（拿锁）V （放回锁）。 每次PV操作不仅限于对信号量值加1或者减1，可以加减任意的正整数。 支持信号量

semget（创建或者获取一个信号量组）

semctl（控制信号量的相关信息）

semop（对信号量组进行操作，改变信号量的值）