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（一）无刷航机普通航机数字航机模拟航机航机的认识刷式”电动机具有旋转定子（线圈），其用作具有两个极的电磁铁。外壳是固定的（不移动），因此通常可以在不使用任何螺钉的情况下安装有刷电机。（如图左） “无刷”电动机使用永磁体并通过电子切换极性而不是刷子来完成切换，因此称为“无刷”。由于移动电机罩，电机通常使用螺钉安装在底座上。（如图右）无刷航机电机可以转动是因为电机内线圈产生周期变化的磁场，通过电磁力，使转子转动。线圈内的磁场方向与电流方向有关，每改变一次磁场方向，称之为换向。无刷电机最显

2020-06-28 07:30:37 272

原创作业2关于四足机器的认识

题目一）无刷航机普通航机数字航机模拟航机航机的认识刷式”电动机具有旋转定子（线圈），其用作具有两个极的电磁铁。外壳是固定的（不移动），因此通常可以在不使用任何螺钉的情况下安装有刷电机。（如图左） “无刷”电动机使用永磁体并通过电子切换极性而不是刷子来完成切换，因此称为“无刷”。由于移动电机罩，电机通常使用螺钉安装在底座上。无刷航机电机可以转动是因为电机内线圈产生周期变化的磁场，通过电磁力，使转子转动。线圈内的磁场方向与电流方向有关，每改变一次磁场方向，称之为换向。无刷电机最显著的特征是有三

2020-05-17 23:17:20 1060

原创 2020-05-07

作业1搜索下stanford doggo的原生开源仓库，认识其机械结构组成，腿型：并联腿，串联腿（运动范围大）串联腿分类：外膝肘式，全肘式，全膝式，内膝肘式（稳定性高）。无刷电机。四足机器人的足端设计主要有三种形式，即圆柱形足端（含半圆柱型阻断），球型足端（含半球形足端）及仿生足端。圆形足端是目前四足机器人最常见的足端设计，足端呈球形或半球型，这种设计的优点是机器人足端可以和地面从各个方...

2020-05-07 11:38:40 347

关于我对四足机器人的更一步了解作业2.docx

2-作业 2#了解iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机 L2-作业 3#针对课程内容，提出三点对于课程的疑惑和建议 L2-作业 4#了解目前市面上几款常见的四足机器人的特点和区别、包括波士顿动力Spot mini，2-作业 2#了解iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机 L2-作业 3#针对课程内容，提出三点对于课程的疑惑和建议 L2-作业 4#了解目前市面上几MIT 猎豹款常见的四足机器人的特点和区别、包括波士顿动力Spot mini，MIT 猎豹、宇树科技、蔚蓝这几家公司的产品，并写介绍总结文档MIT 猎豹、宇树科技、蔚蓝这几家公司的产品，并写介绍总结文档

2020-05-17

空空如也

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