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原创分布式驱动汽车稳定性控制：基于纯Simulink模型搭建的控制策略与车辆动力学模型分析，基于纯Simulink模型的分布式驱动汽车稳定性控制策略——从MPC到LQR，灵活对比四种控制器选择方法

为了方便研究者们的使用和学习，该分布式驱动汽车稳定性控制系统提供了初始化文件、Simulink模型、控制器说明和七自由度整车建模说明文档等相关文档。通过采用纯Simulink模型搭建，分层式直接横摆力矩控制和轮胎滑移率最优分配等技术手段，可以实现对车辆横向姿态的精确控制。七自由度整车模型可以输出实际质心侧偏角和横摆角速度，而二自由度模型可以输出理想质心侧偏角和横摆角速度，从而为控制系统提供准确的参考值。采用分层式直接横摆力矩控制，上层包括模型预测MPC，滑模控制SMC，PID控制，LQR控制。

2024-06-04 08:40:26 355

原创「CRUISE M热管理视频：完备文档解说，无模型，助力深度学习研究」，《学习CRUISE M热管理的视频教程及文档解说，无需模型，轻松入门》

摘要：本文以CRUISE M热管理视频为切入点，通过对视频内容的解析和文档解说，详细介绍了CRUISE M热管理技术的原理、应用场景以及学习方法。文章结构清晰，通过分段展开，逐步阐述热管理技术的核心内容，以实实在在的技术分析为主线，避免广告软文的困扰，力求体现大师级技术文章的风范。CRUISE M热管理技术作为当前最先进的热管理解决方案之一，其应用广泛，深受开发者和工程师的青睐。文章将详细介绍CRUISE M热管理技术的热传导机制，并分析其在不同应用场景下的优势。

2024-06-04 08:38:40 310

原创【手把手教你实现西门子1200自动洗车博途仿真自动洗车博图PLC程序洗车机控制HMI组态】，西门子1200自动洗车博途仿真：PLC程序控制洗车机，包含液体配套工程和视频讲解

通过详细的介绍和分析，展示了自动洗车机的工作原理和运行流程，并通过博途PLC与HMI仿真工程、配套有IO点表、PLC接线图、主电路图和控制流程图的设计，加上视频讲解和参考文章，实现了对自动洗车机的全面仿真模拟。然后依次打开液体A、B、C阀门，等待液面到达相应的液面传感器位置，自动关闭相应的液体阀门；①总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。

2024-06-04 08:36:55 606

原创卡尔曼滤波技术在轨迹跟踪中的应用：鲁棒性、预测和状态估计，高效稳定的轨迹跟踪：鲁棒卡尔曼滤波结合GPS数据状态估计滤波

通过建立非线性系统模型和观测模型，并利用卡尔曼滤波的递推方程进行迭代计算，扩展卡尔曼滤波可以对GPS数据进行状态估计滤波，提供准确的位置和速度估计结果。通过建立动态系统模型和观测模型，卡尔曼滤波可以根据当前的测量数据和先前的估计值来更新估计值，从而实现准确的轨迹跟踪。通过合理的模型建立和参数估计，卡尔曼滤波可以提供准确、鲁棒的估计结果，并在实际应用中取得良好的效果。卡尔曼滤波是一种常用的估计和滤波算法，它通过根据系统模型和测量数据优化估计值，可以在噪声存在的情况下提供对系统状态的最优估计。

2024-06-04 08:35:07 162

原创 Simulink仿真分析电力系统静态稳定性：搭建单机无穷大系统的实践与探索

综上所述，通过使用Simulink进行电力系统静态稳定性仿真分析，可以有效评估电力系统的稳定性，并为系统的设计和运行提供重要的指导。通过对电力系统静态稳定性仿真分析的研究，可以深入了解电力系统的稳定性特性，为电力系统的运行和调度提供重要的参考依据。电力系统静态稳定性是电力系统可靠运行的重要指标之一，对电力系统的稳定性进行仿真分析具有重要的理论意义和实际应用价值。静态稳定性仿真分析的目标是评估系统在不同负荷和故障条件下的稳定性，因此需要设定具体的负荷和故障情况，并为系统提供适当的控制策略。

2024-06-03 21:59:38 299

原创利用遗传算法在MATLAB中求解配送中心选址问题，并优化需求点坐标、需求量、备选中心等参数，【技术分享】利用遗传算法在Matlab中求解配送中心选址问题

其次是交叉操作，通过交叉两个备选中心组合的基因，产生新的备选中心组合。最后是变异操作，通过随机改变备选中心的位置或者新增、删除备选中心，使得新的备选中心组合具有更好的探索性。一般来说，适应度函数可以考虑各个需求点与备选中心的距离、需求点的需求量等因素，以及配送中心个数的限制。在配送中心选址问题中，我们可以将每个备选中心的坐标看作基因，通过遗传算法的优化过程，找到最佳的备选中心组合。然而，在现实生活中，由于市场需求的变化和不确定性因素的存在，传统的方法往往无法给出最优的解决方案。

2024-06-03 21:57:52 292

原创西门子1200PLC 自动贴标机三轴伺服控制及多种执行器控制详解（包含PLC程序、触摸屏程序、梯形图和SCL编写），西门子1200PLC自动贴标机三轴伺服控制及多种执行器集成——PLC和触摸屏程序开

总结起来，基于西门子1200PLC和TP900触摸屏的自动贴标机控制系统具备高精度和稳定性，能够满足生产过程中对贴标的要求。本文将介绍一种基于西门子1200PLC和TP900触摸屏的自动贴标机控制系统，该系统采用三轴伺服控制，具备高精度和稳定性。三轴伺服控制是自动贴标机的核心技术，它通过伺服电机控制各个轴的运动，使得贴标过程更加精准和稳定。通过在梯形图和SCL中编写相应的控制逻辑，实现对伺服电机的速度和位置的精确控制，确保贴标的准确性。通过与PLC的通信，触摸屏可以实现对PLC程序的控制和调整。

2024-06-03 21:56:07 231

原创【教程分享】Simulink仿真三相异步电机直接转接控制系统，对三相异步电机直接转接控制系统进行Simulink仿真

接着，利用Simulink搭建了三相异步电机直接转接控制系统的仿真模型，并对系统进行了参数配置和性能优化。最后，通过仿真结果的分析和讨论，验证了直接转接控制系统在电机控制方面的有效性和可行性。结论：本文基于Simulink仿真工具，对三相异步电机直接转接控制系统进行了研究和分析。通过对仿真结果的分析，对电机的速度响应、转矩响应和效率进行了评估和讨论，验证了直接转接控制系统在电机控制方面的有效性。通过对直接转接控制系统的工作流程进行分析，揭示了其对电机运行状态的感知、控制信号的生成和功率电子器件的驱动过程。

2024-06-03 21:54:19 349

原创基于EKF的RLS车辆质量与道路坡度估计模型在Matlab Simulink的实现，基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计：基于扩展卡尔曼滤波的车辆坡度与质量识别模型

摘要：车辆质量和道路坡度是车辆行驶中的两个重要参数，对于车辆的性能评估和控制具有重要意义。仿真结果表明，该模型能够准确估计车辆的质量和道路坡度，并且具有较高的实时性和稳定性。该方法通过分析车辆的加速度和道路坡度的关系，利用EKF算法对道路坡度进行估计。与传统的道路坡度估计方法相比，该方法具有更高的精度和鲁棒性，并且能够在不同路况下准确估计道路坡度。首先，提出了一种基于递归最小二乘法（RLS）的车辆质量估计方法。车辆的质量和道路坡度是车辆动力学行为的重要参数，对于车辆的操控性能、能耗和安全性具有重要的影响。

2024-06-03 21:52:33 343

原创 AMESim-Simulink联合仿真模型：热泵空调系统中PID和模糊控制的电子膨胀阀开度采用的优化控制策略，AMESim-Simulink热泵空调系统联合仿真模型：PID与模糊控制下电子膨胀阀开度的

其中，PID控制和模糊控制被应用于电子膨胀阀开度的控制，以实现系统的温度控制精度和效果的优化。本文首先介绍了热泵空调系统的基本原理和组成部分，然后详细描述了PID控制和模糊控制的原理与实现方法，并结合具体的系统参数和需求，设计了相应的控制策略。最后，通过联合仿真实验验证了设计的控制策略的可行性和有效性。通过应用PID控制和模糊控制，实现了对电子膨胀阀开度的精确控制，从而优化了系统的温度控制精度和效果。实验结果表明，设计的控制策略具有良好的性能和效果，可以为热泵空调系统的控制策略设计和优化提供参考。

2024-06-03 21:50:46 339

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