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原创 Matlab安装注意事项

基于DSP28335和CCS做自动代码生成时，Matlab安装时不能安装在子文件夹下，安装路径应为:D/matlab2018b

原创 111

1. if(条件){ }2.if（ ）{ } else{ }3.if() else PS:如果else后面只有一句话可以省略大括号{}，如果超过一句话不可省略大括号。4. 嵌套的if_elseif （code==ready ） if( count < 20) printf( ) ; else ...

原创 编写DBC文件笔记

1. 报文一般是由八个字节（十六进制的）组成，如果一个信号用了两个字节来表示，要表示出实际的物理值的大小，可将两个字节（按照从高位到低位的顺序）直接转换为十进制的数值；如果一个信号只用了一个字节中的某几个位来表示，则将这个字节先转换为二进制数，然后将对应的位转换为十进制数。...

原创 二次规划（quadratic programming）

二次规划求解方法：拉格朗日方法、Lemke方法、内点法、有效集法、椭球算法等matlab中MPC工具箱用KWIK算法来解决二次规划（QP）问题。

原创 章节9.7 指针

指针（pointer）是一个值为内存地址的变量（或数据对象）；举例：1. ptr=&pooh; //把pooh的地址赋给ptr,现在ptr的值是pooh的地址，而不是pooh.间接运算符：*val=*ptr; //找出ptr指向的值语句ptr=&bah;和val=*ptr;放在一起相当于下面的语句：val=bah；声明指针声明指针变量时必须指定指针...

原创 5.1 循环简介

while循环shoes2.c --计算多个不同鞋码对应的脚长#include<stdio.h>#define ADJUST 7.31 //字符常量int main(void){ const double SCALE=0.333; double shoe,foot; printf("shoe size (men's) foot len...

原创 第五章

5.1 循环简介——while循环//计算多个不同鞋码对应的脚长#include<stdio.h>#define ADJUST 7.31 //字符常量int main(void){ const double SCALE=0.333; //const常量 double shoe,foot; shoe=8.0; ...

原创 第四章 4.4

1.printf()请求printf()函数打印数据的指令要与待打印数据的类型相匹配。转换说明及其打印的输出结果 %d 有符号十进制整数 %f 浮点数，十进制计数法 %c 字符 %s 字符串 2.scanf()scanf()可以读取不同格式的数据，把输入的字符串转换成整数、浮点数、...

原创 第四章 4.3

4.3 常量和C预处理器1.预处理器也可用来定义常量，格式如下：#define TAXRATE 0.0152.#define指令还可定义字符和字符串常量，前者使用单引号，后者使用双引号。如：#define BEEP '\a' #define ESC "\033"3.printf()函数打印数据的指令要与待打印数据的类型相匹配。例如，打印整数时使用%d,打印字符是使用%...

转载 无人车通信系统结构图（转载）

原创 第四章（4.1；4.2） 字符串和格式化输入输出

1.scanf中用%s转换说明来处理字符串的输入和输出2.sizeof运算符，它以字节为单位给出对象的大小。strlen()函数给出字符串中的字符长度3.处理以下错误方法警告 1 warning C4996: 'scanf': This function or variable may be unsafe. Consider using scanf_s instead. T...