YB_2019的博客

原创 【电机控制】STM32使用TIM触发ADC，CUBEMX配置(用于电机控制电流采样)

无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。首先，我们要明确电流环的采样点到底是在哪，如果是随机进行的ADC采样，那么电流采样点就会随机出现在相对于PWM的任意时刻，要知道，电流在PWM为高时是上升的，在PWM为低时是下降的，甚至有可能为0，如果这样操作，多组数据平均一下，就是平均电流，但这样不是我们要的电流环，我们要的电流环需要瞬时电流。