MODBUS-RTU转CCLINK协议网关的应用

YC-CCLK-RTU是自主研发的一款CCLINK从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种MODBUS-RTU设备接入到CCLINK总线中。

本网关连接到CCLINK总线中做为从站使用，连接到MODBUS-RTU总线中做为主站使用。

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1.2 技术参数

1.2.1 CCLINK技术参数

● 网关的CCLINK接口做为从站工作。

● 网关支持CCLINK Ver.1 。

● 网关最大支持输入输出各48字节 。

● 波特率支持：156K、625K、2.5M、5M、10M可选。

● 网关做为远程设备站工作。

配置网关的CCLINK参数

（1） 打开 GW Modbus 软件，设置软件IP 地址，

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（2） 点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“CCLINK 配置”。

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（3） 点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：

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（4） 点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际参数：

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（5） 填写用户需要的参数，点击“写入配置”按钮：

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（6） 设置完毕后，然后重新给网关供电

配置CCLINK从站

（1） 在GX Works2软件中新建一个项目，在CC Link的设置中，如下图所示。举例，定义输入寄存器的地址是D1000，输出寄存器的地址是D2000。

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（2） 点击站信息设置，在弹出的对话框中，将“站类型”选择成远程设备站，“占用站数”根据实际数据量选择。点“设置结束”完成设置。

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（3） 在GX Works2软件中，在线监视缓冲存储器，如下图所示。可以通过软件元列表进行在线修改和监视寄存器的值。

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5.3配置网关的MODBUS报文

5.3.1 网关做为MODBUS主站

（1） 多次双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加多个从站。

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（2） 如下图所示，用户给 1 号从站添加了 1 条写线圈、1 条读线圈、一条写寄存器、一条读寄存器。每一条报文，用户可以在表格内修改起始地址和数据长度。

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（3） 配置完成后，用户再次双击“Modbus Master”，点击“地址表”按钮，弹出 Modbus从站数据列表。此列表展示出用户配置的全部报文，可以帮助用户进行数据的地址映射。

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（4） 用户配置完成Modbus报文后，可以将配置下载到网关中。

5.4.3 启动网关的Modbus主站

（1） 使用Modbus Slave软件做为从站，与网关的MODBUS端子连接进行测试。

（2） 点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”，设置正确的端口号，然后点击OK，开始运行。如下图：

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（3） 点击软件的菜单栏“Setup——Slave Definition”，设置从站允许访问的数据区，如下图：

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（4） 在GX WORKS2主站软件上，将输出数据的第1个word赋值为1（控制字=1），启动MODBUS-RTU通讯。

（5） 测试数据：

在Modbus Slave软件中，手动修改数据值，如下图：

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可以在GX WORKS2主站软件中监控到上传数据。

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在GX WORKS2主站软件上手动修改一个output数据值，在Modbus Slave软件中可以监视到，数据已经成功下发。

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