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RSS订阅原创 基于MATLAB的瞬态分量提取方法：瞬态提取变换等四法比较与实现
基于matlab的瞬态变换提取方法，可以有效地表征和提取故障信号中的瞬态分量，将瞬态提取变换（TET）、同步压缩变换（SST）、小波变换（WT）、短时傅里叶变换（STFT）四个方法通过Rényi熵、峭度进行比较，数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。基于matlab的瞬态变换提取方法，可以有效地表征和提取故障信号中的瞬态分量，将瞬态提取变换（TET）、同步压缩变换（SST）、小波变换（WT）、短时傅里叶变换（STFT）四个方法通过Rényi熵、峭度进行比较，数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。
2026-03-14 18:45:00
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原创 当沙丘猫群遇上数学魔法——三种改进策略让优化算法更聪明
matlab：融合最优邻域扰动、柯西变异和动态衰减系数的改进沙丘猫群优化算法2- 改进1：将原先的线性衰减系数变为非线性衰减系数，保证在迭代后期也具备逃出局部最优的能力- 改进2：加入柯西变异使得每一个沙丘猫个体有机会找到比自身更优的解，并且能提高算法的收敛速度- 改进3：引入最优邻域扰动策略，在最优解附近搜索，保证了种群的多样性- 画出非线性衰减系数的变化曲线- 将改进后的ISCSO与SCSO进行对比- 注释详细- 附带说明。
2026-03-14 18:30:00
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原创 同步发电P-Q稳定运行极限/Matlab编程 Matlab编程绘制同步发电机P-Q稳定运行极限
盯着屏幕上的同步发电机参数，我突然意识到这货的P-Q运行极限就像女朋友的心情——明明知道边界在哪，实操时总得小心翼翼。今天咱们就用Matlab把这块安全区给画出来，省的哪天调着调着把发电机整宕机了。先来点硬核的：同步发电机的稳定运行边界主要受四个因素制约——定子电流、励磁电流、原动机功率和静稳定。记住这个图的边界不是固定不变的，电网电压波动时整个图形会跟着漂移，所以实际运行时最好做成实时更新的——不过那就是另一个故事了。别慌，这是Xd和Xq不等导致的"凸起效应"，说明咱们的隐极机参数设得不够完美。
2026-03-14 17:30:00
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原创 最近在搞电力系统暂态稳定分析，拿经典的3机9节点系统练手。试了两种方法：Matlab编程解微分方程和Simulink时域仿真，发现这俩配合起来用挺有意思
1.Matlab编程计算摇摆曲线，得到3机9节点系统中3台发电机的功角曲线以及转速曲线，通过分析各发电机之间的功角差和转速差来分析系统暂态稳定性。2.基于Simulink平台，搭建3机9节点系统，通过时域仿真，得到三台机组的功角曲线和转速差曲线，以此判断系统的暂态稳定性。2.基于Simulink平台，搭建3机9节点系统，通过时域仿真，得到三台机组的功角曲线和转速差曲线，以此判断系统的暂态稳定性。看功角差曲线要是发散就直接判定不稳定，如果震荡衰减且最终稳定在某个值，系统还能撑住。注: 两种方法可以相互验证!
2026-03-14 17:30:00
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原创 汇川加密催款程序-适用于全部CODESYS平台及其PLC解密小工具使用说明
把解密后的.xdb文件拖进IDA Pro，能看到汇川魔改的运行时库多了个授权验证线程。关键跳转在0x401F3A位置，改个JE为JMP直接绕过验证，不过这样搞的设备联网会被标记，不建议在正经项目里玩火。这里的坑在于参数传递必须严格对应C语言的数据类型，之前没加.encode()直接导致内存越界，把CODESYS环境搞崩三次才明白为啥要转字节流。解密后的程序会保留原作者的版权声明，这波操作比某些直接抹水印的体面多了。返回的十六进制数据得用他们的校验算法转ASCII，中间有个异或0xAA的操作特别容易漏。
2026-03-14 17:15:00
39
原创 双端VSC三阶模型的状态矩阵构建挺有意思。咱直接上MATLAB代码
跑完看电感电流有没有发散震荡，电容电压超调量是否符合预期。上次把L_arm参数少写个零，波形直接飙到10^6量级，示波器虚拟面板都闪崩了...注意要同时修改状态矩阵中的控制器相关元素，别只改K_p变量不更新矩阵。搞小信号分析时，状态变量偏移量处理得用泰勒展开保留一阶项，别直接用工作点值替代。双端VSC（3阶）/MMC平均值模型（4阶）小信号模型代码，小信号阶跃验证代码。双端VSC（3阶）/MMC平均值模型（4阶）小信号模型代码，小信号阶跃验证代码。这里前两状态是环流和电容电压，后两是控制器的PI环节。
2026-03-14 16:15:00
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原创 形状识别与模板匹配在C++/C#中的应用
CcoeffNormed方法用归一化相关系数，对付光照变化特管用，但遇到旋转或缩放就抓瞎——这时候得祭出多尺度匹配。还有次发现用TM_SQDIFF方法时，minVal才是正解，这坑踩过的人才懂。后来改用图像金字塔，先缩放到1/4大小粗匹配，再在局部原图精匹配，直接提速到200ms。不过模板匹配终究是刚性匹配，遇到变形就歇菜。各有各的适用场景，就像螺丝刀和扳手，关键看你要拧什么螺丝。想象一下让程序自动识别流水线上的零件方向，或是从监控画面中快速定位特定标志——模板匹配就是这类场景里的"黄金右手"。
2026-03-14 16:00:00
26
原创 风电场并网后电网像被抽掉了秤砣——系统惯性断崖式下跌，同步机越来越少，电网频率变得跟走钢丝似的。这时候传统调度模型就有点抓瞎了，得搞点新玩法才能hold住场面
此外，采用有效的分段线性化（PWL）技术来表述RoCoF线性化问题，并对SCUC中表示基于位置的RoCoF约束的非线性函数进行线性化。此外，采用有效的分段线性化（PWL）技术来表述RoCoF线性化问题，并对SCUC中表示基于位置的RoCoF约束的非线性函数进行线性化。那么，位置RoCoF会计的限制G?通过执行这些频率相关约束，提出了一种基于位置的RoCoF约束安全约束单元承诺（LRC-SCUC）模型。通过执行这些频率相关约束，提出了一种基于位置的RoCoF约束安全约束单元承诺（LRC-SCUC）模型。
2026-03-14 15:30:00
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原创 MATLAB程序：前推回代法分析分布式接入对IEEE 33节点配电网电压的影响——不同容量、不...
试过在主干线路的7号节点和支路的22号节点各接500kW，前者能把整个馈线电压抬升2%，后者却让相邻的23号节点电压越限。就拿经典的IEEE33节点来说，原本规规矩矩的辐射状网络，随便怼几个分布式电源进去，节点电压可能直接给你表演"过山车"。特别有意思的是25号节点电压抬升了8%，但靠近电源侧的6号节点反而出现0.95p.u.的凹陷，这反向电压支撑现象绝对能让传统配网规划师怀疑人生。玩转这些实验后突然悟了：配电网接入DG就像在血管里打纳米机器人，搞得好能疏通血管（改善电压），搞不好直接血栓（引发震荡）。
2026-03-14 15:15:00
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原创 雷达信号处理：从仿真到实战的硬核操作指南
当年调单脉冲测角算法，连续三天盯着0.1度的误差死磕，最后发现是ADC采样时钟抖动导致的相位误差——这种实战经验才是真正值钱的玩意儿。搞雷达信号处理的老铁们肯定都懂，LFM脉冲压缩这玩意儿就像吃火锅必点的毛肚——经典中的经典。1、线性调频（LFM）脉冲压缩雷达仿真（包含lfm信号的产生和匹配滤波的设计，附有原理分析和仿真结果分析)1、线性调频（LFM）脉冲压缩雷达仿真（包含lfm信号的产生和匹配滤波的设计，附有原理分析和仿真结果分析)【MATLAB】雷达信号处理，波形优化，ISAR成像，自适应信号处理。
2026-03-14 10:02:35
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原创 SMART200，自由口通讯，程序案例 基于RS485自由口轮询，含注释解释 内置超时未接收到...
代码全放在官网的V2.07工程包里，注意下载时选"包含注释"选项，里面埋了不少实战踩坑备注。注意指针操作要慎用，AC1地址必须用&符号取址，新手容易漏这个符号直接崩PLC。最近在折腾SMART200的自由口通讯，搞了个RS485轮询方案。这玩意儿特别适合现场设备多但数据量不大的场景，实测V2.07版本程序扛住了车间电磁干扰，今天把核心逻辑拆开唠唠。有次忘记这个操作，导致新数据和老数据拼接成畸形报文，现场仪表直接罢工。SMART200，自由口通讯，程序案例。SMART200，自由口通讯，程序案例。
2026-03-13 20:30:00
25
原创 基于多配送中心与时间窗的车辆路径优化：结合遗传算法与蚁群算法的解决方案及Matlab代码实现
最近在折腾带时间窗的多配送中心车辆路径优化（MDVRPTW），这玩意儿说白了就是既要考虑多个仓库同时发车，又要卡死每个客户的时间窗口，还得控制车辆载重别超限。遗传算法多配送中心车辆路径优化，蚁群算法多配送中心车辆路径优化，多个配送中心，多中心配送mdvrptw.带时间窗的多配送中心车辆路径优化。遗传算法多配送中心车辆路径优化，蚁群算法多配送中心车辆路径优化，多个配送中心，多中心配送mdvrptw.带时间窗的多配送中心车辆路径优化。每个配送中心维护独立的信息素地图，避免不同仓库的车辆路径相互干扰。
2026-03-13 20:30:00
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原创 无刷电机高压FOC控制方案分享：基于STM32F030的滑膜观测器无感方案
通过这次项目实践，我们成功开发了一套基于STM32F030的高压FOC控制方案，实现了无感控制和多种保护功能。这套方案的特点是易于移植、代码开放、稳定性好，适合工业控制、无人机等领域。未来的工作可以进一步优化滑膜观测器的参数，提高估计精度和响应速度，同时增加更多的保护功能和诊断功能，进一步提升系统的可靠性和安全性。
2026-03-13 20:00:00
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原创 配电网光伏储能双层优化配置模型：选址定容与调度联合优化，含高比例可再生能源的IEEE33节点系...
该程序主要方法复现《含高比例可再生能源配电网灵活资源双层优化配置》运行-规划联合双层配置模型，上层为光伏、储能选址定容模型，即优化配置，下层考虑弃光和储能出力，即优化调度，模型以IEEE33节点为例，采用粒子群算法求解，下层模型为运行成本和电压偏移量的多目标模型，并采用多目标粒子群算法得到pareto前沿解集，从中选择最佳结果带入到上层模型，最终实现上下层模型的各自求解和整个模型迭代优化。这俩就像老板和打工人，老板定战略（选址定容），员工搞执行（优化调度），但员工干不好老板也得调整策略。
2026-03-13 20:00:00
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原创 冷链物流车辆路径优化，遗传算法车辆路径优化，模糊时间窗车辆路径，软时间窗路径优化 ，考虑客户满...
冷链物流车辆路径优化，遗传算法车辆路径优化，模糊时间窗车辆路径，软时间窗路径优化 ，考虑客户满意度路径优化，软时间窗，软硬时间窗路径优化问题 vrp问题，考虑到碳排放的路径优化，绿色路径优化，绿色vrp。冷链物流车辆路径优化，遗传算法车辆路径优化，模糊时间窗车辆路径，软时间窗路径优化 ，考虑客户满意度路径优化，软时间窗，软硬时间窗路径优化问题 vrp问题，考虑到碳排放的路径优化，绿色路径优化，绿色vrp。仔细分析发现，减少车辆空载率带来的排放下降，抵消了绕路增加的里程消耗。碳排放成本，软时间窗。
2026-03-13 20:00:00
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原创 基于模型预测控制的无人艇无人机协同路径规划与编队控制仿真模拟
最后说个实战经验：调试时别光盯着误差曲线，把船的运动轨迹录成动画回放，经常能发现理论分析忽略的问题。Simulink里搞这事更带劲。最近在折腾多智能体协同控制的时候发现个有意思的事——让一群无人车、无人机、无人船排着队形走特定路线，这事儿听起来像军事演习，其实拆开了看全是数学游戏。实际调试时发现，当船间距惩罚权重过大，编队倒是整齐了，整体路径跟踪误差反而增大——典型的协同控制悖论。搞过MPC的都知道这是个滚动优化的套路，但用在多船协同上就变成分布式计算了。每个船都得算自己的控制量，还得考虑邻居的位置。
2026-03-13 20:00:00
25
原创 matlab轴承动力学建模，滚子轴承外圈故障，以滚动体与故障边缘接触时产生的激励描述受力
故障状态会在转速频率的倍频处出现明显谱线。比如当故障长度为3mm时，冲击频率应该是滚子通过频率的1.5倍左右，这个特征可以作为故障诊断的依据。注意看F_ext的参数设置：假设轴承内径50mm，转速1200rpm，故障长度3mm，深度0.1mm。matlab轴承动力学建模，滚子轴承外圈故障，以滚动体与故障边缘接触时产生的激励描述受力，能反应系统工况和故障尺寸的建模方法。matlab轴承动力学建模，滚子轴承外圈故障，以滚动体与故障边缘接触时产生的激励描述受力，能反应系统工况和故障尺寸的建模方法。
2026-03-13 19:45:00
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原创 models.py
这次咱们用Python+Django搞了个能同时玩转协同过滤和用户画像的推荐系统，光数据库就存了3000万条音乐数据，光看这数字我都觉得硬盘在哀嚎。这系统跑起来后最魔幻的是，当你深夜听电子音乐时，推荐列表会突然蹦出上世纪八十年代的迪斯科金曲——别怀疑，这就是协同过滤和用户画像在battle呢！推荐算法这块最有意思。使用基于协同过滤与用户画像相结合的方法，为用户推荐音乐，同时实现注册、登陆、搜索音乐等多种功能。使用基于协同过滤与用户画像相结合的方法，为用户推荐音乐，同时实现注册、登陆、搜索音乐等多种功能。
2026-03-13 19:30:00
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原创 横波直探头接收信号示意图](placeholder_waveform.png
这时候传统的纵波探头就有点捉襟见肘了，像我们车间最近遇到的T型焊缝检测难题，最后还是靠这个1MHz横波直探头解决的局。搞定了这些门道，下次遇到奥氏体不锈钢焊缝检测，或者想玩相控阵横波成像，这套模型框架改改参数就能直接上阵。毕竟在超声检测这个行当，能把横波玩溜了，才算真正入了门道。通过小波变换能清晰看到，除了主频1MHz分量，还存在0.8MHz和1.2MHz的边带，这其实反映了探头阻尼特性的仿真精度。使用pzt4做的横波直探头，在钢中激励1MHz的横波。使用pzt4做的横波直探头，在钢中激励1MHz的横波。
2026-03-13 19:00:00
14
原创 ABAQUS模型应用：复杂密封垫的装配与遇水膨胀过程模拟分析
ABAQUS模型：使用ABAQUS的动力显示分析步，通过模型介绍、材料选取、建模思路、建模过程和后处理分析的讲解，建立了复合式密封垫（包含三元乙丙和遇水膨胀橡胶）的装配及遇水膨胀过程，本构为Mooney-Rivlin参数，橡胶膨胀率为260%，较好的优化复刻了原模型，并分析了接触应力的提取与路径的接触应力分布。咱们这次用动力显示分析步来对付接触收敛的问题，实测比隐式算法稳得多，特别是当橡胶膨胀率飙到260%的时候。当然，前提是缩放后的单元质量不能掉到初始质量的50%以下，这个得在.dat文件里盯着点。
2026-03-13 14:23:03
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原创 六自由度机器人Matlab：3-5-3多项式改进粒子群时间最优轨迹规划算法
六自由度机器人matlab 3-5-3多项式改进粒子群时间最优轨迹规划算法。带有速度约束，加速度约束，代码写成函数形式，参数易改。353时间最优机械臂关节空间轨迹规划，改进粒子群与普通粒子群对比。纯手写代码，带有中文注释，非常适合学习，代码质量很高。不要拿着那些csdn辣鸡代码来比适用于各种工业机械臂的轨迹规划算法，最优时间优化，六轴机械臂，scara机械臂，等等matlab，源代码，质量很高出图粒子进化图，优化轨迹曲线对比，速度加速度哦。在机器人领域，轨迹规划是一个至关重要的环节。
2026-03-13 11:00:00
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原创 锂电池SOC、BMS 2-RC模型及MATLAB Simulink仿真探索
锂电池soc BMS 2-RC模型 MATLAB Simulink仿真 算法精度 均衡模型 BMS硬件电路PCB最近一直在研究锂电池相关的内容，今天就来和大家分享一下锂电池SOC（State of Charge，荷电状态）、BMS（Battery Management System，电池管理系统）中的2-RC模型以及MATLAB Simulink仿真的一些有趣发现😃。
2026-03-13 11:00:00
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原创 参数自适应修正片段
图一实测转速曲线在0.3秒突加负载时只抖了不到50转，这效果比之前强太多了。这里的delta参数相当于给滑模面加了缓冲带，实测0.02的取值能让电磁转矩波动（图二）从±8N·m降到±3N·m。注意最后那个0.8次方项，专门用来对付负载突变时的非线性扰动，比纯线性项响应快15%左右。这个c参数可太有意思了，调试时发现把它从2调到5后，系统进入滑模面的速度直接快了一倍。曲线图中图一为转速的控制效果，图二为电磁转矩随负载变化曲线。曲线图中图一为转速的控制效果，图二为电磁转矩随负载变化曲线。
2026-03-13 10:15:00
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原创 电励磁同步电机玩起来比永磁电机有意思多了。这玩意儿启动的时候容易抽风，能耗制动时还能当发电机用，今天咱们用Python简单撸个仿真，看看它从开机到刹车的全过程
跑完仿真会发现几个反直觉的现象：制动初期电流反而更大，这是因为转速还没降下来，反电动势仍然较高。注意第6行给电压加了负号，这是制动模式的关键操作。转速曲线会像滑雪一样往下冲，同时电流反向流动，这时候i_q变成负值说明系统在吸收能量。代码第11行的2*omega项模拟了机械制动，实际操作中可能用能耗制动电阻来消耗这些电能。这段代码跑出来的电流波形会先飙到200A+再回落，转速像坐火箭一样往上窜。电励磁同步电机的启动、运行、能耗制动过程的仿真。电励磁同步电机的启动、运行、能耗制动过程的仿真。
2026-03-13 09:45:00
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原创 变步长扰动观察法PO仿真模型：探索随光强变化的最大功率跟踪
这个变步长扰动观察法PO仿真模型结合s-function模块，真的能很好地适应光强的变化，实现高效的最大功率跟踪。简单来说，它就是通过不断地改变光伏阵列的工作点，然后观察功率的变化情况，从而找到最大功率点。最近在研究光伏发电相关的内容，发现了一种很有意思的仿真模型——变步长扰动观察法PO仿真模型。变步长扰动观察法PO仿真模型，采用了s-function模块，可以随光强的变化，时刻做到最大功率跟踪。变步长扰动观察法PO仿真模型，采用了s-function模块，可以随光强的变化，时刻做到最大功率跟踪。
2026-03-13 09:15:00
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原创 85三菱组态王PLC药片装瓶自动控制系统
这段代码藏着两个彩蛋：PLSY指令的脉冲输出直接关联着伺服电机的转速，而D200寄存器里的数值会根据HMI界面设置的包装速度自动计算。三菱FX3U系列PLC的绿色指示灯在控制柜里规律地闪烁着，面前的组态王监控屏幕实时跳动着药片计数数据。调试时踩过的坑绝对值得说道：某次突然出现每第37瓶就会漏装3粒药片，查了三天才发现是光电传感器的安装角度导致两个药片偶尔会叠罗汉通过检测区。硬件架构简单粗暴：震动送料盘负责把药片排好队，光电传感器当会计数，伺服电机带着传送带跑，气缸推杆负责最后的装箱动作。
2026-03-13 09:00:00
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原创 组态王搞中央空调控制？手把手教你搭个仿真系统
这段代码实现的是最基础的PID控制前馈——别被专业名词吓到，说白了就是温度高了开制冷，温度低了开制热。注意那个±0.5的阈值，这是为了防止设备频繁启停，搞工控的都懂，设备要是像打点计时器一样抽风，早晚得报废。搞完这套仿真系统，最大的感受就是——组态王这工具吧，就像吃火锅用的电磁炉，虽然比不上专业灶台的火力，但胜在安全方便。本来以为要焊板子写C++，结果发现用组态王就能玩转——这玩意儿简直是工控界的乐高积木，今天就跟大伙儿唠唠怎么用组态王搭个空调循环控制的仿真系统。遇到异常不仅要亮红灯，还得让设备叫出声来。
2026-03-13 08:45:00
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原创 6基于S7-200西门子PLC组态王3×4立体仓库组态系统
6基于S7-200西门子PLC组态王3×4立体仓库组态系统嘿，大家好呀！今天来和大家分享一下基于S7-200西门子PLC与组态王的3×4立体仓库组态系统。首先呢，咱得知道这个系统是干啥的。简单说，就是通过PLC控制立体仓库的运行，再结合组态王实现直观的监控和操作界面。
2026-03-13 08:30:00
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原创 基于双层优化的电动汽车优化调度研究 标价即原价 参考文档：《考虑大规模电动汽车接入电网的双层优...
主要内容：代码主要做的是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题，具体来讲，输电网上层优化将电动汽车与发电机、基本负荷协调，同时考虑风力发电，从而在时域内优化电动汽车的负荷周期。主要内容：代码主要做的是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题，具体来讲，输电网上层优化将电动汽车与发电机、基本负荷协调，同时考虑风力发电，从而在时域内优化电动汽车的负荷周期。同时代码考虑了风电的出力场景，研究了不同风电出力下电动汽车的适应性，该代码具有一定的创新性，适合新手学习以及在此基础上进行拓展。
2026-03-13 08:30:00
208
原创 VMD变分模态分解与优化探索
最近在研究信号处理领域的VMD变分模态分解，发现它真的是个很有趣的工具。现在，我尝试用麻雀优化算法来对VMD的惩罚因子和分解的模态数进行寻优。VMD变分模态分解，基于麻雀优化算法对VMD的惩罚因子，分解的模态数进行寻优，提供分解模态图，三维可视化以及边际谱图。VMD变分模态分解，基于麻雀优化算法对VMD的惩罚因子，分解的模态数进行寻优，提供分解模态图，三维可视化以及边际谱图。希望这篇博文能让大家对VMD变分模态分解以及相关的优化算法有更清晰的了解，也期待和大家一起探讨更多有趣的信号处理技巧！
2026-03-12 16:49:56
22
原创 OFDM MQAM在衰落信道下误比特率性能仿真探索
通过以上代码实现，我们对OFDM MQAM在衰落信道下的性能进行了仿真，其中导频估计和信道均衡在一定程度上补偿了衰落信道的影响。但实际通信环境更为复杂，不同的衰落模型、导频模式以及均衡算法都会对误比特率性能产生影响，后续可以进一步深入研究。希望本文的内容对本科和研究生在相关领域的学习有所帮助。
2026-03-12 10:45:00
111
原创 探索多机器人协同编队避障算法：从人工势场到动态窗口
多机器人协同编队避障算法;人工势场算法；动态窗口算法在多机器人协同作业的场景中，编队和避障是至关重要的问题。今天咱们就来唠唠多机器人协同编队避障算法里的人工势场算法和动态窗口算法。
2026-03-12 10:45:00
85
原创 自制基于 Simulink 的 8 阶 LMS 自适应滤波器模型：从原理到降噪实践
基于simulink的8阶lms自适应滤波器模型，纯手搭 非软件自带lms库，图示为降噪效果。第一行为加噪信号；第二行为滤波器输出；第三行为降噪结果。可广泛应用于数字域噪声抵消的原型验证，具有参考和再次开发价值。提供原理说明与相关测试文件。~~~~~~~~~~另也可改造为语音降噪模型，如图二在信号处理领域，噪声问题一直是个让人头疼的家伙。
2026-03-12 09:30:00
134
原创 Comsol砷化镓和频SFG：奇妙的光学现象模拟探索
砷化镓是一种重要的III - V族化合物半导体，它具有直接带隙，这使得它在光电器件应用中表现出色。在非线性光学方面，GaAs拥有较高的二阶非线性光学系数，这为和频产生提供了良好的物质基础。例如，它的晶体结构决定了其在特定方向上能够有效地实现不同频率光场的相互作用，从而产生新频率的光。
2026-03-12 09:15:00
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原创 TCN卷积神经网络在多输入多输出拟合预测建模中的应用（Matlab实现）
TCN是一种专门处理序列数据的卷积神经网络架构。与传统的循环神经网络（RNN）不同，TCN通过卷积操作来捕捉序列中的长期依赖关系，不仅计算效率高，而且避免了RNN中梯度消失或爆炸的问题，这使得它在时间序列预测等任务中表现出色。通过以上Matlab代码，我们成功地利用TCN卷积神经网络实现了多输入多输出的拟合预测建模。当然，实际应用中还需要根据具体数据特点和任务需求，对网络结构、训练参数等进行调整优化，以达到更好的预测效果。希望这篇博文能帮助大家在相关领域的研究和实践中有所收获。
2026-03-12 08:45:00
228
原创 永磁同步电机伺服控制仿真：三环PI参数自整定Matlab模型探秘
永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型1.模型简介模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用 Matlab R2018a Simulink搭建。模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、位置环、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2026-03-12 08:45:00
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原创 西门子PID调节程序：从模板到案例实战
西门子PID调节程序模板，西门子PID调节程序案例。1200plc和1500plc通用，只需一个PLC实物，就能轻松实现PID工艺对象的fang真，是学习PID的参数的好工具。针对这套程序，录制了一段视频解说，手把手教你如何使用博途PID调节工具和触摸屏PID画面的操作。最近在研究西门子PLC的PID调节程序，发现了一套超好用的东西，1200plc和1500plc通用，而且仅需一个PLC实物就能轻松实现PID工艺对象的仿真，简直是学习PID参数的绝佳工具！今天就来和大家唠唠这套程序。
2026-03-12 08:30:00
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原创 ADRC双环自抗扰控制永磁同步电机矢量控制伺服系统Matlab仿真探索
这个模型是用Matlab R2018a/Simulink搭建的，专门针对基于双环自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制进行仿真。这里的双环，指的是把位置环和转速环合并成了一环，采用二阶自抗扰控制器，而电流环采用一阶自抗扰控制器，这就是双环自抗扰伺服控制的由来。整个模型包含了好多关键模块，像DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机这些基础的不说，采样模块、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、Clark、Park、Ipark 这些信号处理和变换模块也是必不可少。
2026-03-12 08:30:00
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原创 基于长短期记忆网络融合注意力机制（LSTM - Attention）的时间序列预测Matlab代码实战
基于长短期记忆网络融合注意力机制(LSTM-Attention)的时间序列预测matlab代码在时间序列预测领域，长短期记忆网络（LSTM）已经展现出了强大的能力。然而，单纯的LSTM有时难以有效聚焦于时间序列中的关键信息。这时，将注意力机制（Attention）与LSTM相结合（LSTM - Attention），可以显著提升预测的准确性。今天，我们就来看看如何用Matlab实现基于LSTM - Attention的时间序列预测。
2026-03-12 08:30:00
378
原创 从细胞到颗粒：深度学习在分割领域的奇妙之旅
细胞分割，深度学习，颗粒分割在计算机视觉领域，分割任务一直占据着重要的位置。而其中，细胞分割和颗粒分割，这两个看似不同应用场景下的任务，却因为深度学习技术的出现，有着诸多共通之处。
2026-03-11 19:00:57
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空空如也
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