在Unity中写一个妥妥贴贴的ARPG移动系统（二）

（1.这里写的移动系统包括角色的移动以及摄像机的移动 2.不包括动画部分 3.本人是根据b站“傅老师”的黑魂复刻视频写的这个移动系统，所以高度相似）

动作控制器

输入输出模块做完后我们新建一个脚本开始做动作控制器了

//定义
public PlayerInput pi;

//获取
void Awake()
{
   
    pi = GetComponent<PlayerInput>();
}

首先我们要获得之前的输入输出模块，考虑到动作控制器和输入输出模块应该是挂在同一物体上，我们直接在Awake里面获取。然后我们就可以开始调整角色的朝向了。

//获取人物模型
public GameObject model;

//让模型转向
void Update()
{
   
    model.transform.forward = pi.Dright * transform.right + pi.Dup * transform.forward;
}

这里有一个要注意的点，你的脚本不能挂在角色模型上，不然你的角色模型的坐标就会转动，比方说角色模型收到的指令是转向它的右手边，可是它的右手在它转动的时候也在转动，那么就会出现“小狗追尾巴的效果”，会鬼畜的大旋转。
好的现在我们的转向还需要处理两个问题：1.运行后我们会发现，在我们松开按键之后一会儿角色的朝向会回到初始的方向，这是由于角色的Dup或Dright值此时开始衰减，两者都为零之后公式算出的model.transform.forward值就变成了0，也就是初始方向。2.当我们一个一个按下方向键时，会看到角色的转向会突变，让人看起来很不爽。
那么我们现在来解决这两个问题。
问题一的解法很简单，既然是衰减到零惹得祸，那么我们只要让转向只在Dup或Dright的值大于0时执行就好了，所以我们可以这样做：

if (Mathf.Sqrt((pi.Dup * pi.Dup) + (pi.Dright * pi.Dright)) > 0.1f)
{
   
    model.transform.forward = pi.Dright * transform.right + pi.Dup * transform.forward;
}

问题二呢，则需要我们进一步更改一下代码：

if (Mathf.Sqrt((pi.Dup * pi.Dup) + (pi.Dright * pi.Dright)) > 0.1f)
{
   
	Vector3 Dvec = pi.Dright * transform.right + pi.Dup * transform.forward;
	model.transform.forward = Vector3.Slerp(model.transform.forward, Dvec,0.5f);
}

Slerp是用于Vector3中的插值函数，其特点是会使两个向量在球面上进行插值。

好的现在呢我们开始做模型的位移部分，这一部分我们还是用刚体来实现。
所以先定义并且在Awake里面获取吧。

private Rigidbody rigid;

void Awake()
{
   
    rigid = GetComponent<Rigidbody>();
}

由于Rigidbody无法在Updata里面调用，所以我们对它的操作将在FixedUpdata里面进行。（物理引擎是每秒50次模拟，与Updata函数的运行速度不一样）

public float walkSpeed = 2.0f;
private Vector3 movingVec;

void Updata()
{