普通网友-CSDN博客

原创混合储能系统下垂控制策略在直流微网中的Simulink仿真研究与应用参考文献（版本支持：2021A以上）

在电力电子技术日新月异的今天，混合储能以其高效、灵活的特性，在直流微网中发挥着越来越重要的作用。本篇文章将从光储微网的架构谈起，详细阐述混合储能的作用及其实施中的下垂控制技术，并辅以Simulink仿真分析，以此一窥混合储能的技术内核及其在现代微网中的应用。仿真结果显示，在光照变化时，混合储能能够迅速调整功率输出，使直流母线电压稳定在380V左右，不受光伏出力变化的影响。这种分工明确的工作模式，使得混合储能能够在光伏出力发生变化时，迅速调整功率输出，维持母线电压的稳定。[此处列出相关参考文献]

2024-09-26 14:52:38 430

原创六自由度机械臂轨迹规划：三次、五次、七次多项式样条插值及圆弧轨迹源码注释，可按需修改数据，适合学习参考。

本文介绍了六自由度机械臂的三种不同轨迹规划方法：三次、五次多项式样条插值曲线以及五次B样条曲线插值。七次多项式样条插值及五次B样条曲线插值是更为复杂的轨迹规划方法，它们能更好地处理机械臂在高速运动时的振动和冲击问题。本文将介绍如何使用三次、五次以及七次多项式样条插值曲线，以及五次B样条曲线插值技术进行机械臂的轨迹规划，并结合具体示例代码，使您能轻松上手这一领域。在六自由度机械臂的轨迹规划中，我们可以根据起始点、中间点、终止点的位置和速度信息，构造出符合要求的三次多项式插值函数。

2024-09-26 14:50:46 350

原创基于NSGAII算法的七次非均匀B样条轨迹规划：时间-能量-冲击优策略下的通用关节值计算

本文简单介绍了MATLAB在B样条轨迹规划中的应用，特别是七次非均匀B样条的独特优势。同时，记得在使用MATLAB的过程中注意代码的结构、语句选择和整体风格的变化，让每次写作都呈现出不同的风格和角度。除了七次非均匀B样条的应用外，我们还可以结合其他优化算法如NSGAII（带精英策略的非支配排序遗传算法II）来寻找时间、能量和冲击的最优轨迹。今天，我们将一起探讨MATLAB在B样条轨迹规划中的应用，特别是七次非均匀B样条的独特之处。在这个示例中，我们首先定义了关键的时间点和对应的位置点。

2024-09-26 14:48:53 225

原创基于阶梯碳交易策略下的P2G-CCS耦合与燃气掺氢虚拟电厂优化调度策略及复现研究

特别是在阶梯碳交易背景下，如何将P2G-CCS耦合与燃气掺氢技术相结合，以实现更高效、环保的能源管理，是当前研究的重点。本文将通过一个具体的案例，详细介绍如何建立掺氢燃气轮机、掺氢燃气锅炉、两段式电转气和碳捕集的数学模型，并在此基础上提出优化调度策略。通过本文的介绍，我们可以看到，在阶梯碳交易背景下，将P2G-CCS耦合与燃气掺氢技术相结合，对于实现虚拟电厂的高效、环保运行具有重要意义。通过优化各子的运行策略，以及在不同工况下的调度决策，实现了虚拟电厂的整体优化。在低碳政策层面，我们建立了阶梯碳交易模型。

2024-09-26 14:47:01 283

原创 DSP28035串口升级方案：含BootLoader源码、测试App及上位机源码，支持VS2013与CCS10.3.1开发环境

在升级方案中，我们采用了一种高效、稳定的Bootloader源码，它能够快速加载内核，并准备好串口通信的接口。这套源码能够与DSP28035进行稳定的通信，显示设备的状态信息，并能够发送控制指令，实现远程控制等功能。通过这套源码，我们可以对升级后的串口性能进行全面、深入的测试。通过以上的介绍，我们对DSP28035的串口升级方案有了全面的了解。这份文档包括了的安装、配置、使用、维护等方面的信息，能够帮助用户快速上手，并解决使用过程中可能遇到的问题。当然，具体的接口协议需要在的说明文档中找到。

2024-09-26 14:45:08 289

原创考虑侧倾和曲率变化的轨迹跟踪：Simulink与Carsim联合仿真修正侧偏刚度技术解析

通过调整侧偏刚度参数，我们观察了车辆在不同道路曲率和侧倾条件下的轨迹跟踪性能。实验结果表明，通过修正侧偏刚度，我们可以有效地提高车辆的轨迹跟踪精度和稳定性。本文通过Simulink与CarSim的联合仿真，研究了轨迹跟踪过程中考虑侧倾和曲率变化的方法，并成功修正了侧偏刚度。在仿真过程中，我们通过调整车辆的侧偏刚度来修正轨迹跟踪的误差。通过反复迭代和优化，我们可以找到最佳的侧偏刚度值，从而提高轨迹跟踪的精度。本文将介绍在轨迹跟踪过程中，如何考虑侧倾和曲率变化，并同时修正侧偏刚度的问题。

2024-09-26 14:43:16 255

原创基于MPU9250九轴传感器的EKF数据融合算法：短时间内信赖陀螺仪，长时间融合加速度计与磁偏角信息

我们将选取状态量为四元数和三轴陀螺仪的漂移，控制量为陀螺仪采样值，观测量为三轴加速度计和磁偏角。然而，如何从这些数据中提取出有用的信息，并对其进行有效的融合，一直是工程师们面临的挑战。在MPU9250的数据融合中，我们选取状态量为四元数和三轴陀螺仪的漂移，控制量为陀螺仪采样值，观测量为三轴加速度计和磁偏角。这样，短时间内我们可以相信陀螺仪的数据，而长时间内我们可以相信加速度计的数据。在上面的代码中，我们定义了一个EKF类，它包含了更新陀螺仪、加速度计和磁偏角数据的方法，以及获取最优估计状态量的方法。

2024-09-26 14:41:24 447

原创 LabVIEW上位机控制汇川PLCH5U与Ethercat伺服，海康威视相机视觉对位技术，全方位非标自动化项目实战学习

本文通过解析LabVIEW在自动化项目中的应用，展示了其在控制汇川PLCH5U、汇川伺服运动以及结合海康威视相机视觉对位时的关键作用。未来，随着技术的不断进步和应用领域的扩展，LabVIEW在自动化领域的应用将更加广泛和深入。在一个繁复的自动化工业场景中，如何确保每一个环节都得到精准的控制和高效的协同，成为了一个不可忽视的挑战。本文将从LabVIEW的角度出发，详细解析在控制汇川PLCH5U、汇川伺服运动，以及结合海康威视相机视觉对位时，LabVIEW所发挥的关键作用。四、海康威视相机视觉对位的整合。

2024-09-26 14:39:32 424 1

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