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原创 ADRC线性自抗扰控制在感应电机矢量控制中的Matlab Simulink仿真及效果分析

感应电机的调速系统由转速环和电流环组成，并且采用了一阶线性自抗扰控制器。在转速环中，由于自抗扰控制器不带有积分环节，因此不存在积分饱和现象，无需采取抗积分饱和算法，转速的阶跃响应无超调现象。模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。