YGAROJTm-CSDN博客

原创储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型研究：探索buck和boost模式对直流母线电压平衡的影响

该模型基于电池的电流和电压之间的关系，结合双向DCDC变换器的工作原理，通过建立电路方程和控制算法，模拟了充电和放电过程中的能量传输和电压平衡情况。摘要：本文通过对储能系统双向DCDC变换器的蓄电池充放电仿真模型进行研究，探索了其buck模式和boost模式的工作原理，并分析了其在维持直流母线电压平衡方面的作用。储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式和boost模式，依靠蓄电池充放电维持直流母线电压平衡。

2024-04-06 13:32:01 449

原创 ADRC线性自抗扰控制在感应电机矢量控制中的Matlab Simulink仿真及效果分析

感应电机的调速系统由转速环和电流环组成，并且采用了一阶线性自抗扰控制器。在转速环中，由于自抗扰控制器不带有积分环节，因此不存在积分饱和现象，无需采取抗积分饱和算法，转速的阶跃响应无超调现象。模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。

2024-04-06 13:30:05 736

原创 STM32电机库5.4开源无感注释及KEIL工程文件详解——辅助理解ST库寄存器设置AD TIM1、龙贝格+PLL、前馈控制、弱磁控制、foc的基本流、svpwm占空比计算方法、斜坡启动、死区补偿

STM32电机库5.4提供了前馈控制的支持，使得开发者可以通过设置前馈控制参数，实现对电机的先导控制，提高控制效能和响应速度。弱磁控制是一种特殊的电机控制方法，通过降低电机的磁场强度，实现对电机的节能控制。STM32电机库5.4中提供了弱磁控制的实现方法和参数设置，使得开发者可以根据实际需求，灵活地进行弱磁控制的设计和优化。为了实现高效的电机控制，程序员们不断努力开发出各种电机库和算法。对于辅助理解ST库，STM32电机库5.4提供了详细的注释，使得开发者可以更加深入地理解ST库的工作原理和使用方法。

2024-04-06 13:28:05 394

原创 C#上位机与汇川全系列PLC通信实例：一键修改参数，TCP通讯源码分享

本文介绍了使用C#上位机与汇川全系列PLC进行ModbusTCP通信的示例源码。读者可以通过本文的介绍和示例源码，更好地理解C#上位机与汇川PLC之间的通信原理和实现方法，并结合自己的需求进行相应的修改和应用。本文结合C#编程语言和汇川全系列PLC，介绍了C#上位机与汇川全系列PLC的ModbusTCP通信示例源码，并提供了一键修改PLC参数的功能。C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。

2024-04-06 13:26:08 1631

原创全新LTC6804 6811 BMS开发板资料，包含评估板与采集板，具备均衡、电流采集和短路保护功能，适用于16串扩展。提供电子文档，满足专业人士研究与量产需求。

全新的BMS开发板，搭载着充满活力的凌力尔特LTC6804和6811芯片，将为电池管理评估板和储能BMS采集板提供强有力的资料支持。它扮演着连接电池组与储能设备之间的重要枢纽角色，不仅负责监测电池的状态和性能，还负责保护电池免受潜在的风险和故障的影响。而这款全新的BMS开发板，配备了先进的凌力尔特LTC6804和6811芯片，为用户提供了强大的性能和功能。通过对电流进行准确的采集和监测，BMS开发板可以实时了解电池组的充放电状态，从而更好地管理和控制电池的使用。都是电子文档，给有需要的专业人士研究、量产。

2024-04-06 13:24:11 443

原创基于西门子S7-200 PLC的三层三列九个车位立体停车控制系统设计与实现

本文基于西门子S7-200 PLC控制核心，设计了一个三层三列，九个车位的立体停车控制系统，旨在优化停车资源分配，提高停车效率。本文围绕西门子PLC的升降横移立体停车库的设计展开，从硬件设计到程序设计、组态画面的设计，详细介绍了整个系统的各个方面。通过PLC的程序设计能力，我们可以实现对停车库的精确控制。我们根据流程图的指导，绘制了停车控制系统的梯形图，确保程序的正确性和稳定性。西门子PLC的升降横移立体停车库的设计，设计一个基于西门子S7-200 PLC控制核心的，三层三列，九个车位的立体停车控制系统。

2024-04-06 13:22:10 705

原创 Matlab Simulink仿真模型：感应电机矢量控制调速仿真及双环PI参数自整定

其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。本仿真中最大的亮点是双环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，并且抗饱和PID中的系数也可自整定，能够节省调试时间。

2024-04-06 13:20:13 704

原创基于运动学模型的LQR算法实现的自动驾驶控制路径跟踪仿真效果展示

然后，我们使用LQR控制策略设计了一个状态反馈控制器，该控制器能够根据车辆当前的状态和目标路径信息，生成控制指令以实现精准的路径跟踪。路径跟踪算法是自动驾驶系统中的核心模块之一，其目标是使车辆能够按照给定的路径进行行驶，并保持在预定的道路中。本文将介绍一种基于运动学模型的LQR算法用于路径跟踪仿真的方法，该方法可以通过结合Matlab和Simulink进行联合仿真，实现精准的路径跟踪控制。通过对路径进行参数化表示，可以在仿真中灵活地定义不同形状和特征的路径，并通过LQR控制算法实现车辆的跟踪。

2024-04-06 13:18:14 352 1

原创基于动力学误差模型的自动驾驶横纵向耦合控制及复现Apollo横纵向控制

通过这种方式，我们可以实现对横向和纵向控制的统一优化，从而达到横纵向耦合控制的目的。在仿真实验中，我们已经完成了纵向控制部分的油门和刹车标定表，并使用五次多项式曲线作为横向控制的轨迹参考。通过仿真实验，我们可以观察到横纵向耦合控制的效果，并验证我们的控制算法的有效性。通过这些代码，读者可以根据自己的需求选择适合的编程风格，加深对横纵向耦合控制的理解和实现。在自动驾驶系统中，横向控制和纵向控制是两个相对独立的模块，分别负责车辆的转向和加减速控制。因此，实现横纵向耦合控制是自动驾驶系统中的一项重要任务。

2024-04-06 13:16:16 336

原创基于MATLAB的单相接地故障设置下的MMC七电平整流器模型研究

综上所述，MMC七电平整流器模型在MATLAB软件的支持下，以及在带单相接地故障设置下的性能与应用研究，对于电力系统的稳定运行和电力转换装置的设计优化具有重要的意义。总之，MMC七电平整流器模型在MATLAB软件的支持下，通过带单相接地故障设置的研究，对电力系统的稳定性和效率具有重要影响。在未来的研究中，我们可以进一步探索MMC七电平整流器模型在不同故障类型下的性能与应用，以及结合其他先进技术的研究，为电力系统的稳定性和可持续发展作出更大的贡献。MMC七电平整流器模型。安静soulmate。

2024-04-06 13:14:17 267

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