Linux中的进程控制（创建、终止、等待）

进程创建

fork函数

功能：从已存在的进程中创建出一个新的进程。新进程叫子进程，原进程叫父进程。

#include<unistd.h>
  pid_t fork();
返回值：子进程返回0；父进程返回子进程pid；创建失败返回-1。

进程调用fork(),当控制转移到内核中的fork代码后，内核会做：

• 分配新的内存块和内核数据结构给子进程。
• 将父进程部分数据结构内容拷贝给子进程。
• 添加子进程到系统进程列表中。
• fork返回，开始调度调度器。

当一个进程调用fork后，就有两个二进制代码相同的进程，而且他们都运行到相同的位置，但每个进程都将可以开始他们自己的旅程：
注意：

• fork之前，父进程独立执行，fork之后，父子进程分别执行。
• fork之后，谁先执行完全由调度器决定。

fork函数返回值

• 子进程返回0；
• 父进程返回子进程的pid。

写时拷贝

通常情况下，父子进程代码共享，两者都不写入时，数据也是共享的；当任意一方写入时便以写时拷贝的方式，给子进程开辟一个新空间存储被修改的原数据。

进程终止

进程退出场景

• 代码运行完毕，结果正确：
• 代码运行完毕，结果不正确；
• 代码异常终止。

进程常见退出方式
正常退出：

1. 从main(return)退出（退出前刷新缓冲区）
2. 调用exit（库函数接口，退出前刷新缓冲区，任意地方退出）
3. _exit（系统调用接口，从任意地方退出，释放所有函数）

异常退出：

• ctrl+c，信号终止

return退出

return是一种常见的退出进程的方法。执行return n等同于执行exit(n),因为调用了main的运行时，函数会将main的返回值当作exit的参数。

_exit函数

 #include<unistd.h>
 void _exit(int status);
 参数：status定义了进程的终止状态；父进程通过wait来获取该值

• 说明：虽然status是int,但是只有低8位可以被父进程所用。所以_exit(-1)时，在终端执行$?发现返回值时225。

exit函数

 #include<unistd.h>
 void exit(int status);

exit最后也会调用_exit，但在调用之前，还做了其他工作：

1. 执行用户通过atexit或on_exit定义的清理函数；
2. 关闭所有打开的流，所有的缓存数据均被写入：
3. 调用_exit。

进程等待

进程等待的必要性

• 之前了解到，子进程退出时如果父进程不管不顾，就会造成“僵尸进程”的问题，进而造成内存泄漏。
• 另外，进程一旦变为僵尸进程，就会刀枪不入，连“kill-9”都无能为力，谁都没有办法杀死一个已经死去的进程。
• 最后，我们需要知道父进程派给子进程的任务完成的如何，如：子进程运行完成，结果对还是不对，或者是否正常退出。
• 父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息。

进程等待的方法

wait方法

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int *status)//*status是子进程退出的返回值

//返回值：成功返回被等待进程的pid，失败返回-1.
//参数：输出型参数，获取子进程的退出状态，不关心也可以设置成null.

阻塞接口：等待任意一个子进程退出。若没有子进程退出，则一直等待，直到子进程的返回值放入到参数的status中。

waitpid方法

pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options)
返回值：
-当正常返回时waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
-如果设置了选项WNOHANG，而调用中wait发现没有已退出的子进程可以收集，则返回0；
-如果调用中出错，则返回-1，这是errno会被设置成相应的值以指出错误何在
参数：
pid：
   =1,等待任一个子进程。与wait同效。
   >0,等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
   WIFEXITED(status):若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否正常退出）
   WEXITSTATUS(status):若WIFEXITED非零，则提取子进程退出码。（查看进程退出码）
options：
   WNOHANG:若pid的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。（将waitpid设为非阻塞）

• 如果子进程已经退出，调用wait/waitpid时，wait/waitpid会立即返回，并且释放资源，获得子进程退出信息。
• 如果在任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则进程可能阻塞。
• 如果不存在该子进程，则立即出错返回。

获取子进程status

• wait和waitpid都有一个status参数，该参数是一个输出型参数，由操作系统填充。
• 如果传递null，则表示不关心子进程的退出状态。
• 否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程。
• status不能简单地当作整形看待，可以当作位图来看待，如下图：（之研究status的低十六比特位）