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RSS订阅原创 昆仑通态用脚本做温控曲线，曲线升温 每个程序段都可以单独设定，触摸屏通讯实现定值仪表作程序表用...
用触摸屏通讯仪表想实现的功能为N时间内升到设定温度，在设定温度保持多长时间，然后在n时间内升到又一个温度点，再在此温度点上保持多上时间以此类推。用触摸屏通讯仪表想实现的功能为N时间内升到设定温度，在设定温度保持多长时间，然后在n时间内升到又一个温度点，再在此温度点上保持多上时间以此类推。用昆仑触摸屏做温控曲线，可完美兼容宇电、岛电、虹润、泛达，国龙，联测，欧姆龙等定值仪表。用昆仑触摸屏做温控曲线，可完美兼容宇电、岛电、虹润、泛达，国龙，联测，欧姆龙等定值仪表。昆仑通态用脚本做温控曲线，曲线升温。
2026-03-21 18:30:00
15
原创 PFC6.0的循环加载功能最近被我们玩出花了，今天分享几个实战中特别实用的荷载模式。直接上硬菜，先看这个半正弦加载的骚操作
这种自激振荡加载模式特别适合寻找结构共振点，不过要小心别把模型玩崩了。变量的组合波形设计让荷载曲线既有主要波动又有高频扰动，实测时发现这种组合能有效避免模型震荡。PFC6.0循环加载代码，支持半正弦，半余弦函数加载，中间变荷载等。这个条件判断让奇数次循环用余弦，偶数次用正弦，形成类似心电图的效果。PFC6.0循环加载代码，支持半正弦，半余弦函数加载，中间变荷载等。这个模板的亮点在于用table存储阶段参数，切换阶段时相位不会跳变。这种混合波形在实际加载中特别适合模拟复合工况，谁用谁知道。
2026-03-21 18:15:00
16
原创 基于LSDYNA模拟的SPH方法：双水射流与单水射流冲击混凝土视频录制对比分析
这段代码里最骚的操作是用NULL材料配Gruneisen状态方程，相当于给水粒子套了个"看起来像水但实际是代码马甲"的皮肤。注意看密度参数1647，这数儿可不是拍脑袋来的，实测调参时低于1500会导致射流像个蔫儿了的滋水枪。先给没玩过SPH的小伙伴打个比方——这货就像把流体切成无数个会自嗨的粒子团，每个粒子都自带社交属性（相互作用力）。毕竟在数值仿真的世界里，搞CP是真的能提高杀伤力的。看损伤云图时有个反直觉现象：单射流的最大等效应力出现在接触面后方1.2mm处，而双射流却在交汇区形成个应力甜甜圈。
2026-03-21 18:15:00
68
原创 正余弦优化(SCA)算法+任务分配的多智能体路径规划算法。 matlab代码。 显示方式为动态...
今天咱们聊一种结合任务分配和动态避障的新玩法——用正余弦优化算法(SCA)搞多机协同，配合匈牙利算法分配目标点。相比于那些已经做烂的遗传，蚁群等群智能算法，正余弦优化算法的文章还很少，能动态避障的群智能算法更是少之又少，更不用说在此基础上进一步达成多智能体路径规划。相比于那些已经做烂的遗传，蚁群等群智能算法，正余弦优化算法的文章还很少，能动态避障的群智能算法更是少之又少，更不用说在此基础上进一步达成多智能体路径规划。不同于传统群智能算法只能做全局路径规划，本代码能将群智能算法用于局部路径规划中的动态避障。
2026-03-21 18:00:00
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原创 IEEE trans顶刊复现：水下机器人AUV基于模型预测控制MPC的平面路径规划与跟踪框架
最后放张效果图（假装此处有图）——蓝色是规划路径，红色是实际跟踪轨迹，能看到在急转弯处MPC提前增加了推进力输出，完美克服了离心力和水流冲击的耦合干扰。参考文献和建模过程请参考图片中的文章，本代码包括路径规划和MPC路径跟踪两个模块，两个模块均采用优化求解器求解，考虑了AUV的水动力学模型，结果是2D空间内的平面路径。参考文献和建模过程请参考图片中的文章，本代码包括路径规划和MPC路径跟踪两个模块，两个模块均采用优化求解器求解，考虑了AUV的水动力学模型，结果是2D空间内的平面路径。
2026-03-21 17:15:00
301
原创 Comsol Multiphysics：多维度物理现象的数值模拟分析
数值模拟是工程师的第三只眼。当我们盯着实验数据挠头时，COMSOL Multiphysics这类工具就像突然给了你一套透视装备，能直接看到物理场在三维空间里的舞蹈。玩转COMSOL的代码层，就像获得了打开黑箱的钥匙。记住，数值模拟不是点按钮的艺术，而是和偏微分方程跳探戈——得学会预判它的下一步。注意set方法里那个诡异的字符串数组，这其实是COMSOL API的典型特征——用字符串传递数值参数。但要注意坐标系转换——有次忘了设置局部坐标系，取出来的数据比实际值高了一个数量级，差点把散热方案推倒重来。
2026-03-21 17:00:00
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原创 打开COMSOL时总有种“物理课代表附体“的感觉。今天咱们不整虚的，直接聊变压器温升这个经典问题——用二维模型把铁芯油冷变压器的温度场和流体场算明白
最后说个实战技巧：遇到不收敛先别慌，把油的比热容临时放大10倍，等迭代稳定后再调回来。模型算稳后别急着收工，记得做网格无关性验证——加密边界层网格到五层以上，观察最大温升变化小于1%才算过关。特别是粘度变化，直接关系到油流速度分布——温度高时油变"稀"，流动更欢脱。这个0.12的系数是关键，模拟了绕组电阻随温升的变化。COMSOL变压器温度场流体场二维计算模型，可以得到变压器达到稳态时的温度场和流体场分布。COMSOL变压器温度场流体场二维计算模型，可以得到变压器达到稳态时的温度场和流体场分布。
2026-03-21 16:45:00
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原创 matlab雷诺润滑方程轴承静动特性计算；箔片轴承，滑动轴承等压力分布图，刚度阻尼图等
雷诺润滑方程是轴承性能分析的核心工具，它描述了流体动压润滑状态下油膜压力分布的数学规律。今天咱们直接上代码，用MATLAB撸几个有意思的案例，看看滑动轴承和箔片轴承到底怎么玩转压力分布和动态特性。下次调试轴承参数时，不妨先跑个这样的快速仿真，再去做实验验证，能省下不少试错成本。调整偏心距参数，会发现压力峰值位置和数值的变化——这就是轴承承载力的来源。这个阻尼系数会随着偏心率变化呈现非线性特征，特别是在接近临界转速时，阻尼的突变需要特别注意。对于动态特性计算，刚度阻尼矩阵需要计算压力对位移和速度的导数。
2026-03-21 16:45:00
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原创 基于博途1200PLC与HMI的四级传送带控制系统仿真程序
先说整体思路：四条传送带要像多米诺骨牌那样按顺序启动，停机时反向倒序停止，中间穿插着手动/自动切换和突发故障的应对。最后说个仿真技巧：在博途里监控变量时，可以右键变量选"强制到指定值"，用来模拟传感器信号比写脚本快多了。这里用定时器的Q信号作为下一条传送带的启动条件，比用TON的DN位更稳定。1、任务：系统由四条传送带构成，启动时顺序间隔5s启动，停止时逆序间隔5s停止，并且附带故障模拟功能。1、任务：系统由四条传送带构成，启动时顺序间隔5s启动，停止时逆序间隔5s停止，并且附带故障模拟功能。
2026-03-21 16:30:00
698
原创 最近在折腾UDEC模拟岩石单轴压缩试验，发现要画出完整的应力应变曲线还真得注意几个关键操作。直接上干货，分享个实测可用的案例代码，顺便聊聊实现细节
典型输出曲线会经历弹性段-屈服-峰后跌落三个阶段。如果曲线出现锯齿状抖动，可能是接触刚度设置不合理，建议调整stiffness-normal参数到1e10量级试试。材料参数这里用的花岗岩典型值，实际操作记得根据岩样调整。最后给个调参小技巧：当模型总是不收敛时，先试试把材料强度临时调低，运行几步后再恢复真实参数，相当于给模型"热启动"，这招对处理复杂破坏形态特管用。前5000步匀速加载，之后改用自动收敛控制，这样既能保证加载速度，又能在试件破坏后继续计算。UDEC 7.0单轴压缩案例代码，含全应力应变曲线。
2026-03-21 11:09:20
23
原创 探索LabVIEW通用视觉软件框架：开启机器视觉新旅程
这个通用视觉框架，是专为机器视觉应用打造的。无论是简单的图像识别，还是复杂的视觉检测任务，它都能提供一个坚实的基础。对于想要深入学习机器视觉，或者在实际项目中快速搭建视觉系统的开发者来说，简直是福音。而且，它基于LV2018 - 64位版本，能充分利用现代计算机硬件的性能优势。
2026-03-20 19:15:00
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原创 三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。 1...
FB函数块把复杂逻辑打包成乐高积木，特别是那个带运动学模型的定位函数块，调用时参数往里一填，三轴联动自动解算脉冲量——这设计，老工程师看了直呼内行！咱今天聊的这个三轴项目，把转盘和丝杠玩出了花——两轴脉冲同步转360度不带飘，第三轴丝杠精准到位，这底层程序有点东西。3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。
2026-03-20 19:15:00
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原创 EPB电子驻车制动系统Simulink模型：解锁车辆制动的奥秘
EPB电子驻车制动系统Simulink模型（参考VDA305_100标准进行模型搭建）版本:matlab2018a，可生成低版本模型包括:有刷直流电机+执行器模型，电机参数m文件，SSM模块，PBC模块，数据处理模块，与Carsim联防进行过验证。模型可实现功能:常规夹紧与释放，溜车再夹与自动释放，动态减速。其他功能也可基于模型继续开发。图片为模型及部分仿真结果，可以基于此做大创或哔设。动画所示功能为溜车再夹与自动释放功能。
2026-03-20 18:45:00
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原创 换热站控制系统程序设计与实现
换热站控制系统的设计与实现，需要综合考虑硬件选型、软件设计以及人机交互界面优化等多个方面。通过本文对PLC程序设计、触摸屏配置以及实际应用案例的分析，希望能够为读者提供一定的参考价值。在实际项目中，还需要根据具体需求进行功能扩展与优化，确保系统运行的安全与稳定。换热站实际应用程序:西门子200smart PLC与威纶通触摸屏换热站程序、西门子1200plc与昆仑通态触摸屏换热站程序、换热站视频教程、smart与昆仑通态触摸屏换热站程序、smart与组态王换热站程序。
2026-03-20 18:45:00
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原创 LabVIEW Excel工具包：高效读写EXCEL模板，快速生成测试报告制作方案
最近项目里被要求每天生成格式统一的测试报告，手动操作Excel差点把我逼疯。直到发现LabVIEW自带的Excel工具包，真香警告来了——原来20行代码就能搞定带格式的报表生成。注意把需要动态填充的位置用特殊标记比如##DATA##占位，后面代码直接替换就行。更妙的是修改模板样式完全不用动代码，市场部那群天天改需求的设计师再也烦不到我了。下次试试把模板升级成带动态图表和宏的版本，估计又能省出两小时摸鱼时间。遇到过Excel进程卡死的同学注意了，最后一定要用Excel。这段代码的精髓在Excel。
2026-03-20 18:30:00
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原创 单相/三相光伏发电MPPT仿真模型与大功率VSC并网离网仿真
调参时先把kp设为0.5，ki调到kp的十分之一，观察并网电流的相位跳变。这代码最骚的是那个delta_d变量，步长调大了容易在最大功率点附近蹦迪，调小了追踪速度又像乌龟爬。实际跑仿真的时候建议用变步长改良版，功率变化量大的时候用大跳步，接近峰值时切小碎步，省得波形抖成筛子。等最大功率点跟踪算法追踪光伏电池的发电曲线，实现最大功率点追踪输出的仿真模型。等最大功率点跟踪算法追踪光伏电池的发电曲线，实现最大功率点追踪输出的仿真模型。有基于扰动观察法（P&O），恒压算法，电导增量法，变步长扰动。
2026-03-20 18:30:00
294
原创 用MATLAB的Yalmip + CPLEX解决电动汽车有序充放电问题，最小化总负荷峰谷差
定义优化变量% 充电功率，P_c(i,j)表示第i辆电动汽车在第j个时段的充电功率% 放电功率，P_d(i,j)表示第i辆电动汽车在第j个时段的放电功率% 每个时段的总负荷% 负荷峰值% 负荷谷值这里，我们使用Yalmip的sdpvar函数定义了一系列优化变量。P c和Pd分别表示每辆电动汽车在每个时段的充电和放电功率。total load用于记录每个时段的总负荷，而peakload和则分别用于后续确定负荷的峰值和谷值。
2026-03-20 18:00:00
219
原创 探索考虑需求响应的调频模型在Simulink中的实现
这个模型把需求响应参与调频的过程划分为两个阶段。第一阶段的核心任务是迅速找到频率最低点。为啥要这么快找出来呢？因为频率快速下降阶段如果不及时把控，可能引发一系列电力系统的不稳定问题。就好比一辆高速行驶的汽车，得赶紧知道它刹车后最短能在啥位置停下，才能避免后续可能的碰撞啥的。第二阶段则专注于求解频率稳定值。这就像是汽车停下后，得稳稳当当的，不能还在那晃悠。系统频率最终得稳定在一个合理的数值，才能保证各种电气设备正常工作。
2026-03-20 18:00:00
294
原创 DIY伺服驱动器方案：基于TMS320F28069的设计与实现
通过本次基于TMS320F28069的伺服驱动器方案设计，我不仅深入理解了伺服控制的原理和实现方法，还积累了丰富的硬件设计和软件开发经验。增加更多功能：例如多轴控制、网络通信功能等。优化控制算法：尝试引入更先进的控制算法，如模糊控制或自适应控制。提升硬件性能：采用更高性能的控制器和更先进的功率器件，进一步提升系统的性能和效率。希望这套方案能够为更多热爱DIY的朋友们提供参考，也欢迎大家一起交流和探讨！
2026-03-20 18:00:00
290
原创 基于S7 - 200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计
通过基于S7 - 200 PLC和组态王的污水处理控制系统设计，实现了污水处理过程的自动化监测与控制。从硬件的合理选型与电路设计，到软件的逻辑编程和组态画面的构建，各个环节紧密配合。该系统不仅提高了污水处理的效率和质量，也为污水处理行业的自动化发展提供了一种可行的方案。
2026-03-20 13:19:08
360
原创 三相交错LLC谐振仿真：探究Y型联接、自均流与软开关技术，移相120度及文献详析
三相交错LLC谐振仿真闭环，Y型联接(图1主回路图)，自均流(图2三相谐振电流波形)，软开关(图3是原边mos的驱动和DS和电流波形)，每相移相120度(图4驱动波形)，图5输出电压电流波形。三相交错LLC谐振仿真闭环，Y型联接(图1主回路图)，自均流(图2三相谐振电流波形)，软开关(图3是原边mos的驱动和DS和电流波形)，每相移相120度(图4驱动波形)，图5输出电压电流波形。有意思的是，当负载突变时，三相电流会自动重新分配相位角来维持均流，就像三个工人在抬重物时自动调整用力角度。
2026-03-19 20:00:00
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原创 飞轮储能充放电控制simulink仿真模型，采用永磁同步电机。 充电过程外环控制转速，内环控制...
这个模型最骚的地方在于，充电时让电机当电动机用疯狂加速，放电时切发电机模式稳住电网电压，全程矢量控制稳如老狗，波形干净得能当示波器广告素材。整个模型最治愈的莫过于看SVPWM模块输出的三相电压波形——完美的六边形磁链轨迹，每个扇区切换丝般顺滑。这参数可不是随便填的，调试时发现当转速指令突变时，Kp太小会导致飞轮加速像老太太爬坡，太大又会引发超调震荡。整体都采用矢量控制、dq轴解耦控制，跟随性能好，波形完美。整体都采用矢量控制、dq轴解耦控制，跟随性能好，波形完美。充电过程外环控制转速，内环控制dq轴电流；
2026-03-19 20:00:00
7
原创 汽车制动防抱死模型ABS模型。 基于MATLAB/Simulink搭建电动汽车直线abs模型...
通过这个简单的ABS模型，我们不仅能够理解ABS系统的工作原理，还能在Simulink中进行仿真和优化。对于初学者来说，这是一个非常实用的项目，能够帮助你快速掌握MATLAB/Simulink的基本操作和建模技巧。如果你对这个模型感兴趣，可以在文末找到相关的模型文件和详细的Word说明文档。希望这篇文章能对你有所帮助，祝你在电动汽车仿真的道路上越走越远！
2026-03-19 20:00:00
7
原创 基于Simulink的悬架仿真模型研究
通过以上三个模型的仿真研究，我对悬架系统的控制策略有了更深入的理解。PID控制简单易用，模糊控制适合非线性系统，而天棚控制则在半主动悬架中表现出色。每种控制策略都有其优缺点，选择合适的控制策略需要根据具体应用场景来决定。未来，我计划进一步研究结合机器学习的悬架控制策略，比如深度强化学习，看看能否在复杂路况下实现更优的控制效果。同时，我也希望能在实际车辆上进行验证，看看仿真结果是否能在真实环境中复现。如果你对悬架仿真或者控制策略感兴趣，欢迎一起交流讨论！
2026-03-19 19:45:00
11
原创 扫地机器人路径规划MATLAB代码功能说明
本套MATLAB代码完整实现了扫地机器人路径规划的“环境建模-算法计算-结果可视化”全流程，通过模块化设计确保功能的灵活性与扩展性，通过双路径方案提供算法性能对比框架。代码不仅可用于扫地机器人路径规划的功能验证与教学演示，还可为实际机器人系统的路径方案设计提供技术参考。后续可进一步优化方向包括：引入更高效的路径规划算法（如A、RRT）、增加避障动态调整功能、支持多机器人协同清扫等，以适应更复杂的应用场景。
2026-03-19 19:45:00
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原创 打造七自由度车辆模型：Matlab/Simulink 实现主动悬架的魅力之旅
matlab/simulink七自由度车辆模型，悬架具有主动控制力的七自由度整车模型。输入为路面不平度，输出车轮位置，车身位移，俯仰角，侧倾角等。参数可调。需要matlab2016a及以上版本。在车辆动力学研究领域，七自由度车辆模型是深入探究车辆行驶特性的重要工具，尤其是当悬架具备主动控制力时，它能更精准地模拟车辆在各种路况下的表现。今天咱们就聊聊如何基于Matlab/Simulink搭建这样一个功能强大的模型。
2026-03-19 19:45:00
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原创 基于PLC的苹果分拣机系统控制方案，含梯形图程序、接线图与IO分配及组态画面详解
最近在调试车间里折腾S7-200PLC控制的苹果分拣机，这玩意儿特别有意思。传送带上的苹果经过光电传感器时，PLC要快速判断大小和颜色，再指挥气缸把不同等级的苹果推到对应筐里。重点设置好PLC通信参数，在设备窗口里选Siemens PPI协议，站地址必须和PLC里设置的保持一致。曾经有次调试死活连不上，最后发现是波特率设成了187.5k而实际PLC是9.6k，这点要特别注意。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-03-19 19:45:00
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原创 基于LSTM的多特征输入分类模型探索（Matlab实现）
基于长短神经网络LSTM做多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细，直接替换数据就可以用。程序语言为matlab。程序可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图具体效果如下所示。在机器学习领域，长短时记忆网络（LSTM）凭借其处理序列数据的独特优势，在众多分类任务中崭露头角。今天咱们就来聊聊如何用Matlab基于LSTM搭建多特征输入单输出的二分类及多分类模型。
2026-03-19 19:45:00
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原创 MATLAB仿真m序列，Gold序列，Kasami序列扩频码性能仿真分析 形式：程序+课程设计...
MATLAB仿真m序列，Gold序列，Kasami序列扩频码性能仿真分析形式：程序+课程设计报告程序实现功能：t1、m序列生成和抽取（自相关和互相关特性分析）t2、生成m序列优选对t3、Gold序列生成（自相关和互相关特性分析）t4、平衡Gold序列和非平衡Gold序列分析t5、Kasami序列生成及自相关互相关特性分析通过该程序可学习到的知识：t掌握扩频码性能分析的流程，对m序列，Gold序列，Kasami序列形成更深刻的认识，如何生成每一种序列，他们的自相关和互相关特性，以及在实际应用
2026-03-19 19:45:00
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原创 深入探究六轴SCARA机器人的运动学、建模与控制，附带三维滑膜控制仿真
前三轴旋转关节负责平面运动，第四轴直线关节专攻上下移动，这组合在3C电子装配线上简直是劳模。第三关节的1标记说明这是个平移关节，别傻乎乎用旋转关节的建模方式。最后在Simscape里连上电机模型，看着三维动画中机械臂行云流水地画圆，顿时觉得调参时掉的头发都值了。记住，别迷信高级算法，SCARA这种快枪手，有时候PD控制加前馈就能跑出骚操作。六轴，scara机器人运动学分析，建模和运动控制。六轴，scara机器人运动学分析，建模和运动控制。Pd控制，滑模控制，模糊控制等等。Pd控制，滑模控制，模糊控制等等。
2026-03-19 15:06:16
11
原创 永磁同步电机在线参数辨识：基于模型参考自适应和最小二乘法，准确磁链、电阻电感辨识误差不超过5
永磁同步电机PMSM在线参数辨识，包括模型参考自适应MRAS、最小二乘法在线参数辨识，其中含电阻电感磁链辨识误差在百分之五以内永磁同步电机（PMSM）的控制系统在运行中容易受到温度变化、磁饱和等因素影响，导致电阻、电感、磁链参数漂移。这时候在线参数辨识就像给控制器装了个"动态视力"——实时捕捉参数变化，误差还能压到5%以内。今天咱们就聊聊两种硬核方法：MRAS和最小二乘法，手撕代码分析参数辨识到底怎么玩。
2026-03-19 11:15:00
83
原创 基于注意力机制的多尺度卷积神经网络在滚动轴承故障诊断中的应用研究
本项目基于注意力机制的多尺度卷积神经网络（MACNN），针对滚动轴承故障诊断场景，解决传统卷积神经网络在噪声环境下诊断精度低的问题。通过多尺度特征提取、通道注意力机制与自适应特征融合技术，实现了高抗噪性、高泛化能力的轴承故障分类。项目基于 PyTorch 框架开发，支持 CWRU 等主流轴承数据集，提供完整的训练、测试、可视化流程，可直接用于工业场景中的轴承故障诊断任务。层定义，输入为 1 维振动信号，输出 32 通道特征。
2026-03-19 11:00:00
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原创 8bit逐次逼近型SAR ADC电路设计成品 入门时期的第三款sarADC，适合新手学习等
• 接口：同步并行 8-bit 输出 + 3-wire 配置总线（CLK、CS、SDI）整体采样率500k，可实现基本的模数转换，未做动态仿真，文档内还有各模块单独仿真结果。整体采样率500k，可实现基本的模数转换，未做动态仿真，文档内还有各模块单独仿真结果。• 采样率：500 kS/s（典型），可降频至 1 kS/s 以换取更低功耗。• 第 1 周期置位 MSB（B7），第 8 周期锁定 LSB（B0）；• 输入范围：0 ~ VREF（3.3 V），支持伪差分（单端对地）
2026-03-19 10:45:00
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原创 Comsol光子晶体板能带求解：模式分离与伪模识别
Comsol光子晶体板能带求解模式分离以及伪模识别在光子晶体领域的研究中，利用Comsol进行光子晶体板能带求解是一项关键任务。而其中，模式分离以及伪模识别更是重中之重，直接影响着我们对光子晶体特性的准确理解和应用。
2026-03-19 10:45:00
103
原创 MDIN380芯片高清视频处理方案：SDI转VGA与LVDS转换，专业PCB设计与源码集成
MDIN380 SDI转VGA 转LVDS VGA转SDI高清视频处理 MDIN380芯片PCB代码方案资料3G-SDI转VGA?3G-SDI转LVDS?高清视频 MDIN380、GV7601 芯片方案(PCB图和源码)。此方案是韩国视频处理芯片MDIN380的整合应用方案。3G-SDI转VGA或3G-SDI转LVDS。方案共有两块电路板(一块底板，一块MDIN380核心板 四层板)。MDIN380和GV7601 都是BGA封装，最好有焊接BGA经验才拍。
2026-03-19 10:30:00
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原创 混凝土细观压缩损伤模型ABAQUS：初学者指南，含模型文件、讲解视频与参考文献
记得每隔半小时保存一次CAE文件，ABAQUS崩溃时的绝望，经历过的人都懂...（文件获取方式见评论区置顶，失效了踹我补链）配套的视频教程里演示了如何用Python脚本批量修改骨料粒径，这个功能就像游戏外挂——用了就停不下来。模型文件已打包，含三种典型骨料分布案例，足够你折腾一礼拜的。先说清楚啊，这次用的是二维简化模型，三维的等你能用咖啡续命了再说。别被文献里那些数学公式吓到，ABAQUS自带的混凝土损伤模型（Concrete Damaged Plasticity）能帮你省掉80%的公式推导。
2026-03-19 10:30:00
170
原创 .net core mvc在线考试系统asp.net考试系统源码考试管理系统 主要技术： 基于
本在线考试系统通过分层架构实现了业务逻辑与数据访问的解耦，核心代码围绕“题库管理-试卷生成-在线考试-成绩统计”全流程展开，功能覆盖管理员、教师、员工三类用户的核心需求。代码实现规范，包含完整的异常处理、分页查询、权限控制和数据验证，具备良好的可维护性和扩展性。系统可直接部署使用，也可基于现有代码扩展防作弊机制、移动端适配、试题解析展示等功能。
2026-03-19 10:30:00
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原创 无刷电机BDLC控制器方案：采用脉冲注入法、电感法实现高效力矩保持，无霍尔无感方案媲美有霍尔效...
本文档详细说明基于华大HC32L13x系列MCU的无霍尔无刷直流（BLDC）电机控制代码功能。该代码采用脉冲注入法（IPD）实现转子初始位置检测，结合反电动势（BEMF）检测技术实现电机无传感器闭环控制，适用于对成本敏感、空间受限的电机控制场景（如小型风扇、泵体、轻载电机驱动等）。脉冲注入法，持续注入，启动低速运行过程中注入，电感法，ipd，力矩保持，无霍尔无感方案，媲美有霍尔效果。bldc控制器方案，无刷电机。提供源码，原理图。
2026-03-19 10:15:00
390
原创 多智能体协同控制下的无人船与无人车编队运动与路径规划研究——基于MPC模型预测控制及一致性理论...
理论严谨：严格遵循“路径跟踪+多智能体协同”双层架构，确保稳定性与收敛性；工程实用：显式处理输入约束、通信延迟，事件触发机制适用于低带宽场景；可视化完善：提供3D动画与专业结果图，方便算法验证与论文撰写；扩展性强：支持多种智能体类型、编队形式与通信拓扑，可快速适配不同应用场景。代码可直接用于无人船、无人车等多智能体编队控制的仿真验证，也可作为实际系统开发的基础框架。无人船编队 无人车编队 MPC 模型预测控制多智能体协同控制 一致性 MATLAB 无人车 USV带原文献。
2026-03-19 09:30:00
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原创 comsol周期性结构多极子展开 包含透射谱计算，多极子分解（可导出数据用其他软件绘制也可co...
在光子晶体和超表面设计里，周期性结构的多极子分析简直像开透视挂——直接看到电磁场怎么在结构里蹦迪。COMSOL里搞这个其实不难，今天咱们边撸代码边唠嗑，手把手整明白透射谱和多极子分解的骚操作。要是赶时间就直接用COMSOL的结果模板，把多极子贡献叠成彩虹色系，发文章够用了。注意别在循环里直接操作图形界面，COMSOL的GUI对象特别娇气，容易崩。包含透射谱计算，多极子分解（可导出数据用其他软件绘制也可comsol直接出图）包含透射谱计算，多极子分解（可导出数据用其他软件绘制也可comsol直接出图）
2026-03-18 16:39:05
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空空如也
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